1.一種機動車配件密封圈自動化安裝設備，其特征在于該設備包括密封圈振盤裝置、密封圈移送裝置、執行裝置、密封圈抓取裝置、總成裝置、成品取出裝置；
所述密封圈移送裝置：上模具固定在上模具固定板上，固定板安裝在橫缸滑動板上面，橫缸缸體與推缸的滑動板連在一起，推缸缸體則固定在底板上面；
所述執行裝置：密封圈手指與工件手指固定在固定板的下方位置，固定板中部安裝在垂缸滑動板上，兩個手指隨著垂缸滑動板進行上下往復運動，垂缸缸體與橫缸滑動板連在一起，垂缸缸體隨著橫缸滑動板可以左右往復運動，橫缸缸體通過立柱的固定板的連接固定，主立柱則固定在設備底板上面；
所述密封圈抓取裝置：密封圈抓取手指是有一個氣缸，在氣缸的活動桿外圈有彈簧，彈簧高度與活動桿輸出長度一致，在彈簧的上面裝有密封圈模具，大小根據密封圈內徑設計，當氣缸輸出時，模具是由氣缸活動桿支撐，不能收縮，密封圈移送裝置工位上密封圈中間部位由彈簧支撐，模具可以插入密封圈內側，用于抓取密封圈，當氣缸不輸出時，模具是由彈簧支撐，當碰到總成工位的模具時，模具壓縮彈簧后收縮，密封圈自動下落，用于放置密封圈；
所述總成裝置：擴圈模具與卡盤式的氣缸手指通過螺栓連接在一起，推圈模具安裝在推缸滑塊上，卡盤與推缸一起固定在固定板上，固定板由四個小立柱支撐在設備底板上面，可以調整高度。
2.如權利要求1所述一種機動車配件密封圈自動化安裝設備，其特征在于所述密封圈抓取裝置通過密封圈手指與密封圈移送裝置配合完成。
3.如權利要求1所述一種機動車配件密封圈自動化安裝設備，其特征在于所述密封圈手指由氣缸與彈簧相互切換控制模具完成抓取動作。
4.如權利要求1所述一種機動車配件密封圈自動化安裝設備，其特征在于所述密封圈移送裝置工位由與密封圈內徑大小相同的模具和底座組成。