本實用新型涉及校平機構技術領域，特別是一種芯板自動落料裝置。

背景技術：

校平機是板材加工中常用的設備，校平機主要應用于矯正各種規格板材及剪切成塊的板材，能適用于各種冷、熱軋板材的矯平。由于其操作方便、簡單，應用范圍遍布機械、冶金、建材、化工、電子、電力、輕工等多個行業，特別在造船、機車車輛、鍋爐橋梁、金屬結構工廠等行業，成為生產中不可缺少的必需產品。

板材矯正機是利用材料的“包辛格效應”，對板材進行多次正反彎曲，使多種原始曲率逐步變為單一曲率，并最終將其矯平。

現有的校平機上料需要通過人工上料，每校平一張芯板就有需要添加一塊，重復操作使得操作人員的勞動強度大幅度提升。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種可實現自動上料的芯板自動落料裝置。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種芯板自動落料裝置，包括承料架和放料機構，放料機構設置于承料架的下方，所述承料架包括定板、動板、長定位卡爪、短定位卡爪和卡料爪，定板通過立柱固定在面板的上方，定板與水平面形成一定夾角，定板上開設有動板槽，定板的下側鉸接安裝有轉板，轉板與動板固定連接，動板能夠轉入動板槽內，動板的左側設置有長定位柱，長定位卡爪固定在長定位柱內側，動板的右側設置有短定位柱，短定位卡爪固定在短定位柱內側，定板的前后兩側對稱安裝有卡料氣缸，兩個卡料氣缸的輸出軸分別固定有卡料爪，卡料爪朝向動板的中心位置；

所述放料機構包括放料底板、放料氣缸、放料支架和滾輪，放料底板固定在底板上，放料氣缸固定在放料底板上，放料氣缸的輸出軸與放料支架固定連接，滾輪轉動安裝在放料支架上，滾輪能夠相對于動板移動，同時動板相對于定板轉動。

進一步地，所述的轉板通過鉸銷轉動安裝在定板的下側。

進一步地，所述的動板的下表面上設置有緩沖墊，緩沖墊上開設有導向滑槽，所述滾輪能夠在導向滑槽內滑動。

進一步地，所述的卡料爪為薄片式結構，且卡料爪與動板之間的垂直距離等于芯板的厚度。

本實用新型具有以下優點：

1、通過承料架內的長短定位爪將芯板按照一定方向進行堆疊，使得芯板在承料架內疊放整齊，避免出現下料過程中卡料，通過放料機構使得動板相對于定板旋轉，動板旋轉一定角度后，一塊芯板從定板與動板之間形成的縫隙中漏出，在重力和慣性的作用下，掉入進料斗板組件內，整個過程不需要人工上料，氣缸動作可通過控制裝置進行控制，自動化程度高，可大幅度降低操作人員的勞動強度。

2、承料架通過動板和定板相對轉動，實現芯板出料，而通過長短定位爪和卡料爪對芯板進行定位，使得芯板在動板上的堆疊更加整齊，防止在出料過程中卡料。

3、放料機構通過放料氣缸伸縮，使得滾輪形成的支承點上下移動，出料平穩度高，滾輪與導向滑槽相對滾動，使得滾輪的磨損速度較小，有利于延長放料機構的使用壽命。

4、定板與水平面形成一定夾角，使得芯板既可以在重力作用下向下滑動，又可防止角度太大，傾斜度大而造成芯板掉落速度過快沖出工作臺。

附圖說明

圖1 為本實用新型的結構示意圖；

圖2 為承料架的結構示意圖；

圖3 為圖2的俯視結構示意圖；

圖4 為放料機構的結構示意圖；

圖中：1-承料架，101-定板，102-鉸銷，103-轉板，104-動板槽，105-動板，106-長定位柱，107-短定位柱，108-長定位爪，109-短定位爪，110-卡料氣缸，111-卡料爪，112-緩沖墊，113-導向滑槽，2-放料機構，201-放料底板，202-放料氣缸，203-放料支架，204-放料轉軸，205-滾輪。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述，但本實用新型的保護范圍不局限于以下所述。

如圖1所示，一種芯板自動落料裝置，包括承料架1和放料機構2，放料機構2設置于承料架1的下方，如圖2和圖3所示，所述承料架1包括定板101、動板105、長定位卡爪108、短定位卡爪109和卡料爪111，定板101通過立柱固定在面板的上方，定板101與水平面形成一定夾角，該夾角范圍在10～20°之間，使得芯板既可以在重力作用下向下滑動，又可防止角度太大，傾斜度大而造成芯板掉落速度過快，定板101上開設有動板槽104，定板101的下側鉸接安裝有轉板103，轉板103與動板105固定連接，動板105能夠轉入動板槽104內，動板105的左側設置有長定位柱106，長定位卡爪108固定在長定位柱106內側，動板105的右側設置有短定位柱107，短定位卡爪109固定在短定位柱107內側，定板101的前后兩側對稱安裝有卡料氣缸110，兩個卡料氣缸110的輸出軸分別固定有卡料爪111，卡料爪111朝向動板105的中心位置；

如圖4所示，所述放料機構2包括放料底板201、放料氣缸202、放料支架203和滾輪205，放料底板201固定在底板上，放料氣缸202固定在放料底板201上，放料氣缸202的輸出軸與放料支架203固定連接，滾輪205轉動安裝在放料支架203上，滾輪205能夠相對于動板105移動，同時動板105相對于定板101轉動。

作為優選地，所述的轉板103通過鉸銷102轉動安裝在定板101的下側。

作為優選地，所述的動板105的下表面上設置有緩沖墊112，緩沖墊112上開設有導向滑槽113，所述滾輪205能夠在導向滑槽113內滑動。

作為優選地，所述的卡料爪111為薄片式結構，且卡料爪111與動板105之間的垂直距離等于芯板的厚度。

本實用新型的工作過程如下：將芯板放在動板105上，通過長定位爪108、短定位爪109以及卡料爪111將芯板按照一定方向進行堆疊，使得芯板在承料架1內疊放整齊，避免出現下料過程中卡料，通過放料機構2使得動板105相對于定板101旋轉，動板105旋轉一定角度后，一塊芯板從定板101與動板105之間形成的縫隙中漏出，而卡料爪111的薄片式結構，可將最下側的芯板和倒數第二塊芯板分開，可確保最下側的芯板在重力和慣性的作用下，掉入進料斗板組件內，而倒數第二塊芯板不會跟著掉出，提高出料穩定性。