本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于沖床加工的氣動(dòng)機(jī)械手。

背景技術(shù)：

目前，我國(guó)機(jī)械加工設(shè)備行業(yè)發(fā)展迅速，用于機(jī)械加工設(shè)備的裝置也多種多樣，但是仍然面臨著很多方面的挑戰(zhàn)，需求尋找滿足客戶的解決方案。申請(qǐng)?zhí)枺?01310486327.X的中國(guó)專利文獻(xiàn)報(bào)道了一種機(jī)械手取料機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型公開(kāi)一種機(jī)械手取料機(jī)構(gòu)，包含如下設(shè)備：機(jī)架，包括支撐底座和設(shè)置于支撐底座上方的固定平臺(tái)，取料垂直移動(dòng)裝置，包括水平設(shè)置的第一型材支架和垂直移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，取料水平移動(dòng)裝置，包括水平設(shè)置的第二型材支架和水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，取料裝置，包括吸附構(gòu)件和吸附構(gòu)件支架，所述吸附構(gòu)件支架與所述第二型材支架固定連接，電控裝置，包括電信號(hào)連接的傳感器、PLC控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器。本發(fā)明公開(kāi)的機(jī)械手取料機(jī)構(gòu)，用于沖床加工后的沖壓件的取料與輸送，在取料時(shí)由電控裝置伺服驅(qū)動(dòng)吸附設(shè)備水平移動(dòng)，移動(dòng)到位時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)吸附設(shè)備吸取產(chǎn)品，各個(gè)動(dòng)作有機(jī)協(xié)調(diào)，減少了作業(yè)時(shí)間和用工成本。本新型結(jié)構(gòu)含有上述專利有的優(yōu)點(diǎn)，但是它結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，電控安全系數(shù)較低。綜上所述，所以我設(shè)計(jì)了一種用于沖床加工的氣動(dòng)機(jī)械手。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種用于沖床加工的氣動(dòng)機(jī)械手。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種用于沖床加工的氣動(dòng)機(jī)械手，包括氣動(dòng)機(jī)械手基座、位置檢測(cè)傳感器、伸縮導(dǎo)軌，所述氣動(dòng)機(jī)械手基座上端固定有高度調(diào)節(jié)氣缸，所述高度調(diào)節(jié)氣缸頂部安裝有回轉(zhuǎn)裝置，所述回轉(zhuǎn)裝置與所述位置檢測(cè)傳感器連接在一起，所述位置檢測(cè)傳感器左端面接駁著沖壓機(jī)械手手爪，所述沖壓機(jī)械手手爪右端平行安裝有抓緊壓力傳感器，所述抓緊壓力傳感器右下方設(shè)置有所述伸縮導(dǎo)軌，所述伸縮導(dǎo)軌與沖壓工件連接著，所述沖壓工件右側(cè)安裝有伸縮氣壓缸，所述伸縮氣壓缸的末端設(shè)置有機(jī)械手控制器。

優(yōu)選的，位置檢測(cè)傳感器右端安裝有沖壓工件，沖壓工件與沖壓機(jī)械手手爪連接著，沖壓機(jī)械手手爪右端設(shè)置有伸縮氣壓缸。

優(yōu)選的，伸縮導(dǎo)軌下方安裝有回轉(zhuǎn)裝置，回轉(zhuǎn)裝置連接著抓緊壓力傳感器，抓緊壓力傳感器左側(cè)設(shè)置有沖壓工件。

優(yōu)選的，高度調(diào)節(jié)氣缸連接著機(jī)械手控制器，機(jī)械手控制器與抓緊壓力傳感器接駁著，抓緊壓力傳感器安裝于氣動(dòng)機(jī)械手基座之上。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，使用方便，氣動(dòng)控制使得整個(gè)使用過(guò)程中安全高效，簡(jiǎn)單易懂的操作使得生產(chǎn)過(guò)程中節(jié)省了大量勞動(dòng)力，適合應(yīng)用推廣。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖，

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖中：1、氣動(dòng)機(jī)械手基座，2、高度調(diào)節(jié)氣缸，3、回轉(zhuǎn)裝置，4、位置檢測(cè)傳感器，5、沖壓機(jī)械手手爪，6、抓緊壓力傳感器，7、伸縮導(dǎo)軌，8、沖壓工件，9、伸縮氣壓缸，10、機(jī)械手控制器。一種用于沖床加工的氣動(dòng)機(jī)械手

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖1、圖2所示，一種用于沖床加工的氣動(dòng)機(jī)械手，包括氣動(dòng)機(jī)械手基座1、位置檢測(cè)傳感器4、伸縮導(dǎo)軌7，所述氣動(dòng)機(jī)械手基座1上端固定有高度調(diào)節(jié)氣缸2，所述高度調(diào)節(jié)氣缸2頂部安裝有回轉(zhuǎn)裝置3，所述回轉(zhuǎn)裝置3與所述位置檢測(cè)傳感器4連接在一起，所述位置檢測(cè)傳感器4左端面接駁著沖壓機(jī)械手手爪5，所述沖壓機(jī)械手手爪5右端平行安裝有抓緊壓力傳感器6，所述抓緊壓力傳感器6右下方設(shè)置有所述伸縮導(dǎo)軌7，所述伸縮導(dǎo)軌7與沖壓工件8連接著，所述沖壓工件8右側(cè)安裝有伸縮氣壓缸9，所述伸縮氣壓缸9的末端設(shè)置有機(jī)械手控制器10。

位置檢測(cè)傳感器4右端安裝有沖壓工件8，沖壓工件8與沖壓機(jī)械手手爪5連接著，沖壓機(jī)械手手爪5右端設(shè)置有伸縮氣壓缸9，伸縮導(dǎo)軌7下方安裝有回轉(zhuǎn)裝置3，回轉(zhuǎn)裝置3連接著抓緊壓力傳感器6，抓緊壓力傳感器6左側(cè)設(shè)置有沖壓工件8，高度調(diào)節(jié)氣缸2連接著機(jī)械手控制器10，機(jī)械手控制器10與抓緊壓力傳感器6接駁著，抓緊壓力傳感器6安裝于氣動(dòng)機(jī)械手基座1之上。

本新型結(jié)構(gòu)安裝有位置檢測(cè)傳感器、機(jī)械手控制器，在該氣動(dòng)機(jī)械手本體上安裝有位置檢測(cè)傳感器可用來(lái)檢測(cè)位置，反映某種狀態(tài)的開(kāi)關(guān)，和位移傳感器不同，位置傳感器有接觸式和接近式兩種，位置檢測(cè)傳感器的應(yīng)用，降低電機(jī)運(yùn)行的噪音、提高電機(jī)的壽命與性能，同時(shí)達(dá)到降低耗能的效果。位置傳感器的應(yīng)用無(wú)疑給電機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展提供了強(qiáng)大的推動(dòng)力，所述機(jī)械手控制器包括主控板、轉(zhuǎn)接板、顯示器、控制按鍵、配套電源等部分，現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)的產(chǎn)業(yè)革命，將世界經(jīng)濟(jì)從資本經(jīng)濟(jì)帶入到知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代，機(jī)械手控制系統(tǒng)則逐步發(fā)展為與計(jì)算機(jī)互聯(lián)，使機(jī)械手控制系統(tǒng)更加智能化，操作更加簡(jiǎn)單方便。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，使用方便，氣動(dòng)控制使得整個(gè)使用過(guò)程中安全高效，簡(jiǎn)單易懂的操作使得生產(chǎn)過(guò)程中節(jié)省了大量勞動(dòng)力，適合應(yīng)用推廣。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。