本實用新型涉及一種夾裝裝置，特別涉及一種彈性夾爪裝置。

背景技術：

在光伏電池片高速串焊機設備中，需要將切斷的焊帶拉到傳送帶上的指定位置。拉焊帶部件夾取多路焊帶時要求夾持力均勻，同時為了防止夾爪與傳動帶之間的碰撞，夾爪夾緊焊帶后需要提升一定地高度，焊帶到達指定位置時，夾爪下移，使焊帶與電池片貼緊，進入下一道焊接工序。

焊帶的夾緊一般采用氣動夾爪，現有的氣動夾爪大多直接采用手指型氣缸，只對單路焊帶將進行夾緊拉伸，或采用整型夾爪一次性夾取多路焊帶，由于夾爪的上夾鉗和下夾鉗都是一個整體，閉合時會由于裝配誤差，上下夾鉗貼合存在偏差，會使有些焊帶夾不緊。

技術實現要素：

本實用新型的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種能調節夾爪高度及夾緊力均勻的一種彈性夾爪裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：一種彈性夾爪裝置，包括翻轉機構、氣動彈性夾爪機構，其特征在于：

所述翻轉機構包括轉軸、第一旋轉機構，其中，所述第一旋轉機構能實現安裝于翻轉氣缸底座的轉軸轉動，氣動彈性夾爪機構固定于轉軸；所述氣動彈性夾爪機構包括上夾鉗、下夾鉗、導向軸、彈簧、導向塊、第一移動機構，其中，所述下夾鉗上方轉動安裝有若干上夾鉗，導向塊滑動連接于上夾鉗內部凹槽，且導向塊上固定導向軸，所述導向軸穿過上夾鉗，上夾鉗外側端設有擋片從而防止導向塊從上夾鉗滑落，所述導向軸外側套裝有彈簧，且彈簧兩端分別支承于導向塊的端面和上夾鉗內部凹槽端面，第一移動機構固定于下夾鉗后側，第一移動機構用于推動導向塊沿著上夾鉗內部滑動實現將彈簧力壓于上夾鉗，從而將上夾鉗壓于下夾鉗或遠離下夾鉗。

根據本實用新型的一種實施方式，所述第一旋轉機構包括擺動連桿、翻轉氣缸、翻轉氣缸底座，其中，擺動連桿一端部固定于轉軸中心位置，翻轉氣缸底座上鉸接翻轉氣缸，翻轉氣缸活塞桿固定連接件，且所述連接件鉸接于擺動連桿。

進一步地，所述擺動連桿前側上端設有固定于翻轉氣缸底座上的翻轉前限位塊，所述擺動連桿后側上端設有螺接于翻轉氣缸底座的翻轉后限位塊，翻轉前限位前側固設有中間限位氣缸，所述中間限位氣缸能調節擺動連桿擺動角度大小。

根據本實用新型的一種實施方式，所述第一移動機構包括支撐塊、氣缸，其中，所述支撐塊上轉動安裝有連接軸，且所述連接軸鉸接于導向塊上的腰形孔，氣缸活塞桿端固連于支撐塊側面，。

進一步地，所述支撐塊上固設光電觸發塊，第一光電傳感器和第二光電傳感器固定于下夾鉗表面，所述第一光電傳感器和第二光電傳感器用于感應光電觸發塊移動距離。

根據本實用新型的技術方案，可以實現以下有益效果：

（1）通過翻轉機構上的翻轉氣缸動作，調節氣動彈性夾爪機構上的上夾鉗和下夾鉗的高度，氣動彈性夾爪機構上的氣缸動作，實現將導向塊上的彈簧壓于上夾鉗，利用彈簧力實現將上夾鉗壓于下夾鉗，使夾緊力均勻。

（2）結構簡單，加工制作成本低，安裝、拆卸簡便。

附圖說明

圖1是本實用新型中的翻轉機構主視圖。

圖2是本實用新型的俯視圖。

圖3是本實用新型中的氣動彈性夾爪機構主視圖。

1中間限位氣缸，2翻轉前限位塊，3連接件，4擺動連桿，5翻轉后限位塊，6翻轉氣缸，7翻轉氣缸底座，8轉軸， 9第一光電傳感器， 10第二光電傳感器，11光電觸發塊，12氣缸，13上夾鉗，14下夾鉗，15 支撐塊，16導向塊，17導向軸，18擋片，19彈簧。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合附圖對本實用新型實施方式作進一步詳細描述。

如圖1-圖3所示，一種彈性夾爪裝置，包括翻轉機構、氣動彈性夾爪機構，氣動彈性夾爪機構固定于翻轉機構，

所述翻轉機構包括擺動連桿4、翻轉氣缸6、翻轉氣缸底座7、轉軸8，轉軸8一側轉動安裝于翻轉氣缸底座7內部，擺動連桿4一端部固定于轉軸8中心位置，翻轉氣缸底座7上鉸接翻轉氣缸6，翻轉氣缸6活塞桿固定連接件，且所述連接件鉸接于擺動連桿4，當翻轉氣缸6動作時，能推動擺動連桿4擺動，從而帶動轉軸8旋轉，并帶動氣動彈性夾爪機構擺動。

所述擺動連桿4前端上端設有固定于翻轉氣缸底座6上的翻轉前限位塊2，所述擺動連桿4后側上端設有螺接于翻轉氣缸底座6的翻轉后限位塊5，通過調節翻轉后限位塊5的伸出距離，可以設定擺動連桿4的擺動幅度大小，從而調整轉軸8轉動極限值；翻轉前限位塊2前側固設有中間限位氣缸1，所述中間限位氣缸1能再次調節擺動連桿4擺動角度。

所述氣動彈性夾爪機構包括氣缸12、上夾鉗13、下夾鉗14、支撐塊15、導向塊16、導向軸17、彈簧19，下夾鉗14上方轉動安裝有若干個上夾鉗13，導向塊16滑動連接于上夾鉗13內部凹槽，導向軸17固定于導向塊16且穿過上夾鉗13，上夾鉗13外側端設有擋片18從而防止導向塊16從上夾鉗13滑落，所述導向軸17外側套裝有彈簧19，且彈簧19兩端分別支承于導向塊16端面和上夾鉗13內部凹槽端面，導向塊16上開有腰形孔，所述支撐塊15上轉動安裝有連接軸，且所述連接軸鉸接于導向塊16上的腰形孔內部，氣缸12輸出端連接于支撐塊15，氣缸12動作將推動導向塊16沿著上夾鉗13內部滑動，當氣缸12動作，從而將導向塊16上的彈簧19壓于上夾鉗13，利用彈簧力實現將上夾鉗13壓于下夾鉗14，使夾緊力均勻。

支撐塊15的外側固設光電觸發塊11，第一光電傳感器9和第二光電傳感器10固定于下夾鉗14表面，所述第一光電傳感器9和第二光電傳感器10用于感應光電觸發塊11移動距離，當光電觸發塊11移動距離超出設定范圍時，第一光電傳感器9或第二光電傳感器10反饋信號，實現將氣缸22停止動作。

一種彈性夾爪裝置的工作過程如下：首先中間限位氣缸1伸出，翻轉氣缸6縮回，從而將焊帶處于下夾鉗14和上夾鉗13之間，翻轉氣缸6伸出，實現將焊帶與下夾鉗14接觸，然后將氣缸12動作實現將上夾鉗13和下夾鉗14夾緊焊帶，待夾緊焊帶后，翻轉氣缸底座7沿著導軌移動，從而將焊帶移動至設定位置，接著翻轉氣缸6和中間限位氣缸1縮回，下夾鉗14和上夾鉗13下壓，將焊帶貼到電池片表面，并將氣缸12縮回，從而實現將焊帶放置電池片表面。

盡管上面結合附圖對本實用新型的優選實例進行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領域的普通技術人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權利要求保護的范圍情況下，還可以作出很多形式的具體變換，這些均屬于本實用新型的保護范圍之內。