技術總結
本實用新型公開了一種彈性夾爪裝置，包括翻轉機構、氣動彈性夾爪機構，翻轉機構包括轉軸、第一旋轉機構，其中，第一旋轉機構能實現安裝于翻轉氣缸底座的轉軸轉動，氣動彈性夾爪機構固定于轉軸；氣動彈性夾爪機構包括上夾鉗、下夾鉗，其中，下夾鉗上方轉動安裝有若干上夾鉗，導向塊滑動連接于上夾鉗內部凹槽，且導向塊上固定導向軸，導向軸穿過上夾鉗，導向軸外側套裝有彈簧，且彈簧兩端分別支承于導向塊的端面和上夾鉗內部凹槽端面，第一移動機構固定于下夾鉗后側，第一移動機構用于推動導向塊沿著上夾鉗內部滑動實現將彈簧力壓于上夾鉗，從而將上夾鉗壓于下夾鉗或遠離下夾鉗。本實用新型具有調節夾爪方便及夾緊力均勻的優點。

技術研發人員：姜勇;楊玉峰
受保護的技術使用者：無錫先導智能裝備股份有限公司
文檔號碼：201620681426
技術研發日：2016.07.01
技術公布日：2017.01.11