1.一種多軸數控自動化打磨與拉絲一體式設備，其特征在于：包括機架(100)、X軸移動機構(200)、Y軸移動機構(300)、治具旋轉機構(400)和砂帶快換機構(500)，所述Y軸移動機構(300)安裝在機架(100)上，所述X軸移動機構(200)安裝在Y軸移動機構(300)上，所述治具旋轉機構(400)安裝在X軸移動機構(200)上，所述砂帶快換機構(500)安裝在機架上，該砂帶快換機構(500)位于所述Y軸移動機構(300)的一端；所述砂帶快換機構(500)包括支撐平臺(510)、主動輪機構(520)、張緊輪機構(530)、導向輪機構(540)和接觸輪機構(550)，所述支撐平臺(510)安裝在機架(100)上，所述主動輪機構(520)、張緊輪機構(530)、導向輪機構(540)和接觸輪機構(550)均安裝在支撐平臺(510)上。
2.根據權利要求1所述的多軸數控自動化打磨與拉絲一體式設備，其特征在于：所述Y軸移動機構(300)包括Y軸電動執行器(301)和第一安裝板(302)，所述Y軸電動執行器(301)安裝在機架(100)上，所述第一安裝板(302)安裝在Y軸電動執行器(301)上，并且所述X軸移動機構(200)安裝于第一安裝板(302)上。
3.根據權利要求1所述的多軸數控自動化打磨與拉絲一體式設備，其特征在于：所述X軸移動機構(200)包括X軸電動執行器(201)和第二安裝板(202)，所述X軸電動執行器(201)安裝于第二安裝板(302)上，所述第二安裝板(202)安裝于X軸電動執行器(201)上，并且所述治具旋轉機構(400)安裝于第二安裝板(202)上。
4.根據權利要求3所述的多軸數控自動化打磨與拉絲一體式設備，其特征在于：所述治具旋轉機構(400)包括精密分割器(401)、驅動機構、工件水槽(405)、突臺(406)、工件仿形治具(407)，所述精密分割器(401)安裝于第二安裝板(202)上，所述驅動機構與精密分割器(401)的軸連接，所述工件水槽(405)安裝在精密分割器(401)上端面上，所述突臺(406)安裝在精密分割器(401)的上端面軸上，所述工件仿形治具(407)安裝在突臺(406)上，所述突臺(406)和所述工件仿形治具(407)上均設有氣孔，所述突臺(406)的氣孔與工件仿形治具(407)的氣孔之間設有端面密封，所述突臺(406)的氣孔通過氣管連接真空泵。
5.根據權利要求4所述的多軸數控自動化打磨與拉絲一體式設備，其特征在于：所述驅動機構包括伺服電機(402)、伺服電機固定板(403)和聯軸器(404)，所述伺服電機固定板(403)安裝在精密分割器(401)側端面上，所述伺服電機(402)安裝在伺服電機固定板(403)上，所述伺服電機(402)的輸出軸通過聯軸器(404)與精密分割器(401)的側端面軸連接。
6.根據權利要求1所述的多軸數控自動化打磨與拉絲一體式設備，其特征在于：所 述支撐平臺(510)包括支撐座(511)和支撐板(512)，所述支撐板(512)安裝于支撐座(511)上，所述主動輪機構(520)、張緊輪機構(530)、導向輪機構(540)和接觸輪機構(550)均安裝在支撐板(512)上。
7.根據權利要求6所述的多軸數控自動化打磨與拉絲一體式設備，其特征在于：所述主動輪機構(520)包括可調速電機(521)、主動輪(522)，所述可調速電機安裝在支撐座(511)上，所述主動輪(522)安裝在可調速電機(521)的軸上。
8.根據權利要求6所述的多軸數控自動化打磨與拉絲一體式設備，其特征在于：所述張緊輪機構(530)包括張緊座(531)、氣缸(532)、導柱(533)、直線軸承(534)、張緊支架(535)和張緊輪(536)，所述張緊座(531)安裝在支撐板(512)上，所述氣缸(532)安裝在張緊座(531)上，所述直線軸承(534)安裝在張緊座(531)上，所述張緊支架(535)安裝在氣缸(532)的光軸上，所述導柱(533)穿過直線軸承(534)安裝在張緊支架(535)上，所述張緊輪(536)安裝在張緊支架(535)上。
9.根據權利要求6所述的多軸數控自動化打磨與拉絲一體式設備，其特征在于：所述接觸輪機構(550)包括調節座(551)、調節板(552)和彈性材料導輪(553)，所述調節座(551)安裝在支撐板(512)上，所述調節板(552)安裝在調節座(551)上，所述彈性材料導輪(553)安裝在調節板(552)上。