本實用新型涉及一種LED燈具的生產機械設備，特別是涉及一種LED燈具反光紙上料機械手。

背景技術：

現有LED燈具組裝生產過程中對反光紙上料的方法比較簡單，一般是靠人工將一張張反光紙放置在燈具上，但因反光紙較薄且正反面相似而不方便人工拿取，所以這種生產方式費時費力，生產效率低、人工勞動強度大。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、動作可靠，能夠連續實現LED燈具反光紙自動上料的設備，為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型是一種LED燈具反光紙上料機械手，其主要由供料機構、上料機構，以及與前述機構連接的控制系統組成：所述供料機構主要由推料裝置、升降裝置、定位裝置與底座組成，所述推料裝置安裝在底座上，底板活動安裝在底座上并由推料裝置連接驅動進退，所述定位裝置的定位桿固定安裝在底板上，托板活動套裝在定位桿上，所述托板由安裝在底板上的升降裝置連接驅動升降；所述上料機構主要由進退裝置、升降裝置、吸取裝置、檢測裝置與支架組成，所述吸取裝置由升降裝置連接驅動升降，升降裝置由進退裝置連接驅動進退，所述吸取裝置包括吸盤，所述進退裝置和檢測裝置安裝在支架上，檢測裝置的檢測光纖與所述供料機構的定位桿相對應。

所述供料機構的定位桿上設有與反光紙內孔定位槽配合套裝的導軌。

所述供料機構的升降裝置的驅動電機通過支架安裝在底板上、并與活動安裝在底板上的絲桿連接，所述定位裝置的托板與絲桿連接傳動升降。

所述的供料機構的底板上還安裝有檢測裝置，所述檢測裝置的上限位控制器和下限位控制器分別與所述定位裝置的托板在定位桿升降的上、下限位對應。

本實用新型具有的有益效果在于，在供料機構的定位桿上批量裝好反光紙后，能夠通過供料機構和上料機構的工作實現反光紙的連續自動上料，有效地降低人工成本和勞動強度，提高生產效率和產品質量。

附圖說明

圖1為本實用新型的軸測圖；

圖2為本實用新型供料機構的軸測圖；

圖3為本實用新型上料機構的軸測圖。

具體實施方式

為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖與實施例，對本實用新型作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例，僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。

具體參照如圖1所示，為本實用新型LED燈具反光紙上料機械手的一較佳實施例。

如圖1所示，所述LED燈具反光紙上料機械手主要由供料機構1（二組輪換使用）和上料機構2，以及與前述機構連接的控制系統組成。

如圖2所示，所述供料機構1主要由推料裝置11、升降裝置12、定位裝置13、檢測裝置14、底座15組成，所述推料裝置11的推料組件111固定安裝在底座15上，底板112可以通過滑動軸承活動安裝在底座15上，并由推料組件111連接驅動進退，所述推料組件111可以是驅動底板112進退的氣缸；定位裝置13的反光紙定位桿131固定安裝在底板112上，反光紙托板132套裝在定位桿131上并由升降裝置12連接驅動，所述定位桿131上設有與反光紙內孔定位槽配合的導軌；所述升降裝置12的驅動電機121通過支架123安裝在底板112上，電機121驅動連接活動安裝在底板112上的絲桿122，所述定位裝置13的托板132與絲桿123連接并通過螺旋傳動方式升降；所述檢測裝置14安裝在底板112上，檢測裝置14的上限位控制器141和下限位控制器142分別與托板132在定位桿131上升降的上、下限位對應。

如圖3所示，所述上料機構2主要由進退裝置21、升降裝置22、吸取裝置23、檢測裝置24和支架25組成，所述吸取裝置23由升降裝置22連接驅動，升降裝置22由前進退裝置21連接驅動，所述吸取裝置23包括一組或者數組吸盤231，所述進退裝置21和檢測裝置24分別安裝在支架25上，所述進退裝置21可以是一套進退氣缸組件，所述檢測裝置24的檢測光纖241與所述供料機構1的定位桿131相對應。

本實用新型通過控制系統（如可編程控制系統PLC），連接輸出對各個機構或者裝置動作起停的時序動作信號，實現各個機構或者裝置的協調平穩動作，當其中一組供料機構1用于安裝反光紙的定位桿131套裝好批量的反光紙后，推料裝置11的推料組件111則從起始位置推動底板112、以及安裝在底板112上的升降裝置12、檢測裝置14與定位裝置13前移，讓定位裝置13的定位桿131上套裝的反光紙處于上料機構2的吸盤231下方；當上料機構2的檢測裝置24的檢測光纖241檢測到定位桿131上的反光紙后，上料機構2的升降裝置22則驅動吸取裝置23及其吸盤231下降接觸到反光紙，接著吸取裝置23驅動吸盤231吸取一張反光紙，緊接著升降裝置22驅動吸取裝置23及其吸取的反光紙一同上升、進退裝置21則驅動升降裝置22與吸取裝置23一同前移到待安裝反光紙的LED燈具上方，升降裝置22驅動吸取裝置23及其吸盤231下降，直到吸盤231吸取的反光紙接觸到LED燈具的指定位置，吸取裝置23則驅動吸盤231松開反光紙，讓反光紙安放在LED燈具指定位置，然后各機構和裝置復位；當供料機構1的檢測裝置14的上限位控制器141檢測到反光紙數量已使用到低于設定值后，該組供料機構1則在推料裝置11的驅動下退回到起始位置裝料，另一組處于備用狀態下的已裝滿反光紙的供料機構則在其相應的推料裝置的驅動下投入工作，以此實現對反光紙的連續供料與不間斷上料工作。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換或者改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。