本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)歸位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

部分領(lǐng)域的工件在生產(chǎn)和加工過(guò)程中，常需要對(duì)兩個(gè)工件的位置進(jìn)行校正或?qū)ξ坏墓ば颉Ｒ话闱闆r下，完成這個(gè)動(dòng)作的機(jī)構(gòu)為手動(dòng)搖動(dòng)一手輪，將攜帶工件的滑板移動(dòng)至另一固定的工件上方進(jìn)行相對(duì)位置的調(diào)整和對(duì)位。問(wèn)題是，滑板多次運(yùn)動(dòng)后，會(huì)達(dá)到行程極限位置，導(dǎo)致無(wú)法再對(duì)工件位置進(jìn)行調(diào)整，因此需耗費(fèi)工時(shí)，手動(dòng)調(diào)整滑板回行程中心，歸位。由于是手動(dòng)調(diào)整，滑板調(diào)整的位置很難準(zhǔn)確定位在行程中心，必須多次調(diào)整，直到準(zhǔn)確歸位。

現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷是及耗費(fèi)工時(shí)、人力，歸位又不準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型旨在提供一種自動(dòng)歸位機(jī)構(gòu)，其至少具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、歸位耗時(shí)短、大大提高了生產(chǎn)和工作效率等優(yōu)點(diǎn)。

具體實(shí)用新型內(nèi)容如下：

一種自動(dòng)歸位機(jī)構(gòu)，它包括一固定板、與固定板滑動(dòng)連接的工件吸取裝置、控制工件吸取裝置移動(dòng)并與其連接的絲杠螺母脫開(kāi)機(jī)構(gòu)，所述工件吸取裝置位于固定板的下方，所述工件吸取裝置的上表面和固定板的下表面各設(shè)有至少一組彈簧連接件，所述彈簧連接件之間設(shè)有歸位彈簧，所述絲杠螺母脫開(kāi)機(jī)構(gòu)包括絲杠、與絲杠配合連接的半圓螺母、控制半圓螺母與絲杠松脫和壓緊的氣缸裝置，所述半圓螺母在絲杠上的移動(dòng)進(jìn)給方向與工件吸取裝置的進(jìn)給方向一致，所述半圓螺母與工件吸取裝置連接。

作為一優(yōu)選實(shí)施方案，所述工件吸取裝置包括一滑板、連接在滑板下表面的用于吸取和固定工件的吸盤(pán)、以及滑板上表面的直線滑軌組件，所述工件吸取裝置通過(guò)直線滑軌組件與位于其上方的固定板滑動(dòng)連接。

作為一優(yōu)選實(shí)施方案，所述絲杠螺母脫開(kāi)機(jī)構(gòu)還包括與絲杠連接的軸承組件、聯(lián)軸器、行星減速器、與行星減速器連接的手輪。

有益效果：

本實(shí)用新型通過(guò)一組絲杠螺母脫開(kāi)機(jī)構(gòu)控制滑板的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給時(shí)，氣缸裝置將半圓螺母壓緊絲杠，使與半圓螺母連接的滑板進(jìn)給；同時(shí)在滑板和固定板之間設(shè)置歸位彈簧及其組件，使得滑板攜帶工件進(jìn)給進(jìn)行位置調(diào)整后，氣缸裝置將半圓螺母從絲杠上松脫，滑板受到歸位彈簧的拉力準(zhǔn)確、自動(dòng)歸位。本實(shí)用新型無(wú)需手動(dòng)操作歸位，其至少具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、歸位耗時(shí)短、大大提高了生產(chǎn)和工作效率等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖；

圖2是圖1中絲杠螺母脫開(kāi)機(jī)構(gòu)鐘部分部件的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1、固定板；2、工件吸取裝置；3、絲杠螺母脫開(kāi)機(jī)構(gòu)；4、彈簧連接件；5、歸位彈簧；6、絲杠；7、半圓螺母；8、氣缸裝置；9、滑板；10、吸盤(pán)；11、直線滑軌組件；12、聯(lián)軸器；13、行星減速器；14、手輪；15、軸承組件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說(shuō)明：

如圖所示，一種自動(dòng)歸位機(jī)構(gòu)，它包括一固定板1、與固定板1滑動(dòng)連接的工件吸取裝置2、控制工件吸取裝置2移動(dòng)并與其連接的絲杠螺母脫開(kāi)機(jī)構(gòu)3，所述工件吸取裝置2位于固定板1的下方，所述工件吸取裝置2的上表面和固定板1的下表面各設(shè)有至少一組彈簧連接件4，所述彈簧連接件4之間設(shè)有歸位彈簧5，所述絲杠螺母脫開(kāi)機(jī)構(gòu)3包括絲杠6、與絲杠6配合連接的半圓螺母7、控制半圓螺母7與絲杠6松脫和壓緊的氣缸裝置8，所述半圓螺母7在絲杠6上的移動(dòng)進(jìn)給方向與工件吸取裝置2的進(jìn)給方向一致，所述半圓螺母7與工件吸取裝置2連接。

進(jìn)一步地，所述工件吸取裝置2包括一滑板9、連接在滑板9下表面的用于吸取和固定工件的吸盤(pán)10、以及滑板9上表面的直線滑軌組件11，所述工件吸取裝置2通過(guò)直線滑軌組件11與位于其上方的固定板1滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述絲杠螺母脫開(kāi)機(jī)構(gòu)3還包括與絲杠6連接的軸承組件15、聯(lián)軸器12、行星減速器13、與行星減速器13連接的手輪14。

本實(shí)用新型的工作原理：

固定板1固定不動(dòng)，滑板9相對(duì)于固定板1可左右滑動(dòng)，固定板1和滑板9之間的兩端設(shè)有歸位彈簧5及其連接件4，滑板9的工作進(jìn)給方向向左，控制滑板9向左進(jìn)給的機(jī)構(gòu)為絲杠螺母脫開(kāi)機(jī)構(gòu)3，其中半圓螺母7與滑板9的右端連接，手動(dòng)搖動(dòng)手輪14，控制半圓螺母7壓緊絲杠6的氣缸裝置8啟動(dòng)，將兩者壓緊，手輪14帶動(dòng)絲杠6的旋轉(zhuǎn)傳遞給半圓螺母7變?yōu)榘雸A螺母7的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，使與半圓螺母7連接的滑板9向左進(jìn)給，歸位彈簧5被拉伸，被滑板9下方吸盤(pán)10吸住的工件A，工件A相對(duì)于下方的固定的工件B之間的位置即可調(diào)整，對(duì)位或達(dá)到滑板9的行程中心極限位置后，將工件A從滑板9的吸盤(pán)10上脫離，此時(shí)氣缸裝置8松開(kāi)半圓螺母7，使得半圓螺母7與絲杠6分離，由于滑板9受到歸位彈簧5的拉力而可以自動(dòng)歸位，進(jìn)行下一行程。

此過(guò)程操作簡(jiǎn)單，無(wú)需人工歸位，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)歸位。大大提高了工作效率和生產(chǎn)效率。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。