1.一種密封圈裝配機構，包括：從上往下依次設置的下頂組件、夾持組件和上頂組件，其特征在于，
所述下頂組件包括由下頂氣缸驅動的下頂插針；
所述夾持組件包括由夾持氣缸驅動的左加持爪和右夾持爪，兩者之間形成夾持空間；
所述下頂組件包括上頂針和設置在所述上頂針周向的若干個頂柱，所述上頂針上套設有壓簧，所述頂針通過上頂座銜接所述上頂針；
所述下頂針、所述夾持空間和所述上頂針三者同軸設置。
2.根據權利要求1所述的密封圈裝配機構，其特征在于：所述上頂座上方的兩側各設置一個限位塊。
3.根據權利要求1所述的密封圈裝配機構，其特征在于：所述上頂針周向設置三個頂柱。
4.根據權利要求1所述的密封圈裝配機構，其特征在于：所述頂柱上套設有彈簧。
5.根據權利要求1所述的密封圈裝配機構，其特征在于：所述頂柱遠離上頂針一端設置頂爪。
6.根據權利要求1所述的密封圈裝配機構，其特征在于：所述左加持爪和所述右夾持爪相對的面均設置弧形槽。