本實(shí)用新型涉及數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域,特別涉及一種用于數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)軸的鎖緊裝置,尤其適用于五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床擺頭的轉(zhuǎn)軸的鎖緊裝置。
背景技術(shù):
目前,現(xiàn)有的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的關(guān)鍵部件包括擺頭。在工作時(shí),擺頭的轉(zhuǎn)軸需要被較大的鎖緊力鎖緊,以保證切削過程中擺頭的轉(zhuǎn)軸不會(huì)因?yàn)榍邢髁Χl(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。因此需要提供可靠的鎖緊裝置。
常見的剎緊方式包括:利用活塞式油缸/氣缸鎖緊擺頭轉(zhuǎn)軸;采用徑向環(huán)抱形式,以液壓鎖緊轉(zhuǎn)軸。
第一種鎖緊裝置需要較大的空間以用于安裝環(huán)形油缸,在鎖緊過程中容易因偏載而過度磨損密封元件,從而增加維修頻率。
第二種鎖緊裝置則因安裝空間有限,因而需要更大的液壓夾緊力以保證獲得較大的力矩。此外,其所采用的環(huán)形薄壁彈性元件的加工難度高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題,本實(shí)用新型提供一種用于機(jī)床轉(zhuǎn)軸的鎖緊裝置,所述機(jī)床包括轉(zhuǎn)軸和環(huán)繞所述轉(zhuǎn)軸的基體,所述轉(zhuǎn)軸和所述基體之間具有間隙,其特征在于,所述鎖緊裝置包括:
固定地套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上的鎖緊環(huán);
設(shè)置于所述間隙內(nèi)的本體,所述本體的一側(cè)和所述基體固定連接,所述本體具有腔室,所述鎖緊環(huán)的至少一部分能夠置于所述腔室內(nèi),所述本體用于和所述鎖緊環(huán)接觸的面為膨脹彈性面;
所述鎖緊環(huán)和所述本體配置成:
當(dāng)所述膨脹彈性面膨脹時(shí),所述鎖緊環(huán)被所述本體鎖緊;
當(dāng)所述膨脹彈性面處于常態(tài)或收縮狀態(tài)時(shí),所述鎖緊環(huán)能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中,所述鎖緊環(huán)的截面呈“L”形,所述鎖緊環(huán)內(nèi)側(cè)的彎折處設(shè)置有向內(nèi)凹陷的弧形槽。L形鎖緊環(huán)受力后發(fā)生變形,不受力時(shí)依靠自身的特性自動(dòng)復(fù)位,保證無需鎖緊時(shí)鎖緊環(huán)和本體之間無摩擦。鎖緊環(huán)設(shè)計(jì)有圓弧形凹槽,避免變形過程中的應(yīng)力集中,從而提高了使用壽命。
在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中,所述用于機(jī)床轉(zhuǎn)軸的鎖緊裝置包括:
設(shè)置于所述本體上的臨近所述腔室的環(huán)形油腔;
當(dāng)所述環(huán)形油腔充滿液體時(shí),所述膨脹彈性面膨脹;
當(dāng)所述環(huán)形油腔未充滿時(shí),所述膨脹彈性面處于常態(tài)或收縮狀態(tài)。
在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中,所述環(huán)形油腔的端部為圓弧形,能有效避免環(huán)形油腔應(yīng)力集中。
在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中,所述本體具有位于所述環(huán)形油腔至所述腔室之間的彈性環(huán)形唇,所述彈性環(huán)形唇的厚度為3~4mm。
在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中,所述機(jī)床包括固定地設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸上的蝸輪,所述鎖緊裝置包括:
固定地套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上的第一鎖緊環(huán);
固定地設(shè)置于所述蝸輪上的第二鎖緊環(huán);
所述本體具有第一腔室和第二腔室,所述第一鎖緊環(huán)的至少一部分能夠置于所述第一腔室內(nèi),所述第二鎖緊環(huán)的至少二部分能夠置于所述第二腔室內(nèi);
設(shè)置于所述本體上的分別臨近所述第一腔室和所述第二腔室的第一環(huán)形油腔和第二環(huán)形油腔;
所述本體用于和所述第一鎖緊環(huán)、第二鎖緊環(huán)接觸的面為膨脹彈性面。
在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中,所述本體具有位于所述第一環(huán)形油腔至所述第一腔室之間的第一彈性環(huán)形唇,以及位于所述第二環(huán)形油腔至所述第二腔室之間的第二彈性環(huán)形唇,所述第一彈性環(huán)形唇和所述第二彈性環(huán)形唇的厚度為3~4mm。
在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中,所述本體包括固定地設(shè)置于所述基體上的第二法蘭,所述第二法蘭具有第二環(huán)形油腔;固定地設(shè)置于所述第二法蘭上的第一法蘭,所述第一法蘭具有第一環(huán)形油腔,所述第一法蘭和所述第二法蘭之間形成第二腔室;固定地設(shè)置于所述第一法蘭上的第三法蘭,所述第三法蘭和所述第一法蘭之間形成第一腔室。
在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中,所述第一法蘭具有和所述第一環(huán)形油腔連通的第一管路;所述第二法蘭具有和所述第二環(huán)形油腔連通的第二管路。
在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中,所述第一彈性環(huán)形唇和第二彈性環(huán)形唇的材質(zhì)為彈簧鋼。
本實(shí)用新型提供的用于機(jī)床轉(zhuǎn)軸的鎖緊裝置將變形體、液壓油腔、密封結(jié)構(gòu)集成一體,無需單獨(dú)設(shè)置活塞、彈簧片、復(fù)位元件等,極大地簡化了結(jié)構(gòu),減少了鎖緊裝置的故障率,拆卸調(diào)整方便,壽命長,成本低。該鎖緊裝置環(huán)繞轉(zhuǎn)軸分布,避免局部受力而影響轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)精度,特別適用于五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床A擺頭A軸鎖緊。
附圖說明
圖1為機(jī)床擺頭和轉(zhuǎn)軸的位置示意圖;
圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(具有管路);
圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的鎖緊裝置放大示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。雖然附圖中顯示了本公開示例性實(shí)施例,然而應(yīng)當(dāng)理解,可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反,提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹的理解本實(shí)用新型,并且能夠?qū)⒈緦?shí)用新型的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
如圖1所示,數(shù)控機(jī)床包括基體1和擺頭2,轉(zhuǎn)軸3設(shè)置于基體1內(nèi)部且和擺頭2關(guān)聯(lián),以使得擺頭2可以相對(duì)于基體1擺動(dòng)。在圖1中,轉(zhuǎn)軸3被基體1遮擋,因此以轉(zhuǎn)軸3的回轉(zhuǎn)軸線適宜性地代替轉(zhuǎn)軸3。結(jié)合圖2所示,轉(zhuǎn)軸3上固定地套設(shè)有蝸輪4。
參照?qǐng)D2和圖3,本實(shí)用新型提供的機(jī)床轉(zhuǎn)軸的鎖緊裝置包括固定地設(shè)置于轉(zhuǎn)軸3上的第一鎖緊環(huán)5、固定地設(shè)置于蝸輪4上的第二鎖緊環(huán)6、固定地設(shè)置于基體1上的本體7。本體7具有和第一鎖緊環(huán)5形狀匹配的第一腔室8以及和第二鎖緊環(huán)6匹配的第二腔室9。第一鎖緊環(huán)5的至少一部分能夠插入第一腔室8內(nèi),第二鎖緊環(huán)6的至少一部分能夠插入第二腔室9內(nèi)。本體7臨近上述第一腔室8和第二腔室9的表面為彈性膨脹面,以使得該彈性膨脹面膨脹時(shí),本體7能夠和第一鎖緊環(huán)5、第二鎖緊環(huán)6發(fā)生摩擦,將其鎖緊。
具體而言,本體7包括第一法蘭71、第二法蘭72以及第三法蘭73。第二法蘭72固定地設(shè)置于基體1。第一法蘭71固定地設(shè)置于所述第二法蘭72上,第一法蘭71和第二法蘭72之間形成第二腔室9。第三法蘭73固定地設(shè)置于所述第一法蘭71上所述第三法蘭73和所述第一法蘭71之間形成第一腔室8。第一法蘭71上設(shè)置有臨近第一腔室8的第一環(huán)形油腔74。第二法蘭72上設(shè)置有臨近第二腔室9的第二環(huán)形油腔75。
所述第一法蘭71具有位于第一環(huán)形油腔74至第一腔室8之間的第一彈性環(huán)形唇76,即該第一彈性環(huán)形唇76是第一法蘭71臨近第一腔室8的部分。同樣,第二法蘭72具有位于第二環(huán)形油腔75至第二腔室9之間的第二彈性環(huán)形唇77,即該第二彈性環(huán)形唇77是第二法蘭72臨近第二腔室9的部分。所述第一彈性環(huán)形唇76和所述第二彈性環(huán)形唇77的厚度為3~4mm。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)能夠理解,第一彈性環(huán)形唇76和所述第二彈性環(huán)形唇77分別在第一環(huán)形油腔74和第二環(huán)形油腔75沖入液壓油時(shí)產(chǎn)生變形,以用于摩擦第一鎖緊環(huán)5和第二鎖緊環(huán)6。實(shí)際上,第一彈性環(huán)形唇76和所述第二彈性環(huán)形唇77為上述的彈性膨脹面的一種具體實(shí)施方式。
第一彈性環(huán)形唇76和第二彈性環(huán)形唇77的材質(zhì)為彈簧鋼(60Si2Mn)。
在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中,第一鎖緊環(huán)5和第二鎖緊環(huán)6截面呈“L”形,且它們內(nèi)側(cè)的彎折處具有向內(nèi)凹陷的弧形槽51、61,這樣設(shè)計(jì)能夠最大限度減小鎖緊環(huán)在受力時(shí)力的軸向傳遞。
在本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式中,第一環(huán)形油腔74的寬度為5mm,深度為50mm,第二環(huán)形油腔75的寬度為5mm,深度為40mm。第一環(huán)形油腔74和第二環(huán)形油腔75的根部采用圓弧形設(shè)計(jì),能有效避免環(huán)形油腔應(yīng)力集中。此外,如果環(huán)形油腔具有開口端,那么其開口端還應(yīng)當(dāng)采用密封圈進(jìn)行密封。例如,在圖2和3所示的實(shí)施例中,第二環(huán)形油腔74的開口端位于第二法蘭72和第一法蘭71的接觸面上,那么在該開口端應(yīng)當(dāng)采用密封圈密封。第一環(huán)形油腔75的開口端位于第一法蘭71和固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸3上的過渡套10的接觸面上,那么在該開口端應(yīng)當(dāng)采用密封圈密封。當(dāng)?shù)谝画h(huán)形油腔74和第二環(huán)形油腔75非開放時(shí)(不具備開口端),則無需考慮密封設(shè)計(jì)。
繼續(xù)參照?qǐng)D3,本體7具有和第一環(huán)形油腔74和第二環(huán)形油腔75連同的第一管路78和第二管路79,以使得液壓油能夠順利的注入或回流。當(dāng)本體7包括第一法蘭71、第二法蘭72和第三法蘭73時(shí),管路有可能是由多段拼合而成,則需要注意拼合端的密封,以方式油脂泄露。此外,第一管路78和第二管路79實(shí)際上可以相互連通,以保證同時(shí)向第一環(huán)形油腔74和第二環(huán)形油腔75沖入液壓油,使得第一鎖緊環(huán)5和第二鎖緊環(huán)6同時(shí)被鎖緊。
本實(shí)用新型提供的鎖緊裝置在工作時(shí),液壓油注入第一環(huán)形油腔74和第二環(huán)形油腔75,所述第一彈性環(huán)形唇76和所述第二彈性環(huán)形唇77膨脹(彈性面膨脹),第一彈性環(huán)形唇76配合第三法蘭73鎖緊第一鎖緊環(huán)5,第二彈性環(huán)形唇77配合第一法蘭71鎖緊第二鎖緊環(huán)6,轉(zhuǎn)軸3不能夠自由旋轉(zhuǎn)。非工作狀態(tài)時(shí),液壓油回流,第一彈性環(huán)形唇76和所述第二彈性環(huán)形唇77處于常態(tài)或者略微收縮(彈性面處于常態(tài)或收縮),以使得第一鎖緊環(huán)5和第二鎖緊環(huán)6處于松弛狀態(tài),轉(zhuǎn)軸3能夠自由旋轉(zhuǎn)。
圖4為實(shí)用新型一實(shí)施方式的鎖緊裝置放大示意圖。第一鎖緊環(huán)5設(shè)置于第一法蘭71和第三法蘭73之間形成的第一腔室8中。在常態(tài)下,第一鎖緊環(huán)5和第一法蘭71、第三法蘭73之間具有0.07~0.1mm的間隙,轉(zhuǎn)軸3自由旋轉(zhuǎn)時(shí)第一鎖緊環(huán)5和第二鎖緊環(huán)6不會(huì)被摩擦。同時(shí),該間隙不能過大,以避免較大變形量會(huì)使第一彈性環(huán)形唇76和所述第二彈性環(huán)形唇77發(fā)生剛性形變,從而使用壽命縮短。
以上對(duì)本實(shí)用新型的各種實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解,可在不偏離本實(shí)用新型范圍(由所附的權(quán)利要求書限定)的情況下,對(duì)實(shí)施方案進(jìn)行各種修改、改變和變化。對(duì)權(quán)利要求范圍的解釋應(yīng)從整體解釋且符合與說明一致的最寬范圍,并不限于示例或詳細(xì)說明中的實(shí)施范例。