本發明涉及一種換刀裝置，屬于零件加工裝置領域，具體為數控機床的換刀裝置。

背景技術：

隨著數控技術的飛速發展，工業生產逐步向智能化和自動化方向轉變。相比較之下傳統的手工換刀方式存在著效率和精度比較低的缺陷。單個零件的加工一般要經過多道工序才可以完成，而單功能的數控機床只能進行單工序加工。因此，在加工零件的時候，更換刀具就需要消耗大量的時間。如果想要縮短非加工時間，就必須對自動換刀裝置進行革新。隨著科技的飛速發展，各個企業都在提高生產效率，降低生產成本，以提升產品的競爭力。在此背景下，需要設計制造更多的經濟型自動換刀裝置，這樣才可以進一步提高勞動生產率，降低生產成本。

現有技術中用于數控機床的換刀裝置，需要等待一個工序加工完成后再進行選刀和換刀以進行下一個工序，因此大大增加了刀具更換的時間，降低了工作效率。

技術實現要素：

本發明為克服現有技術的不足而提供一種無需等待一個工序加工完成即可開始準備選刀和換刀的數控機床的換刀裝置，以節約換刀時間，提高生產效率。

本發明的技術方案是：一種數控機床的換刀裝置，包括設置于機床上的刀架、位于刀架兩側的第一換刀組件和第二換刀組件；

所述第一換刀組件包括第一刀庫和用于在第一刀庫與刀架之間更換刀具的第一機械手；所述第二換刀組件包括第二刀庫和用于在第二刀庫與刀架之間更換刀具的第二機械手。

進一步，所述第一機械手設置于第一刀庫和刀架之間，所述第二機械手設置于第二刀庫和刀架之間。

進一步，所述第一機械手的一端鉸接于機床，另一端凹陷形成與待更換刀具的刀柄配合的第一抓取部；所述第二機械手的一端鉸接于機床，另一端凹陷形成與待更換刀具的刀柄配合的第二抓取部。

進一步，所述第一機械手的一端通過第一鉸接樁鉸接于機床，所述第二機械手的一端通過第二鉸接樁鉸接于機床。

進一步，所述第一刀庫與機床之間設置有第一刀庫固定支架；所述第二刀庫與機床之間設置有第二刀庫固定支架。

本發明的有益效果是：采用兩組換刀組件同步進行選刀和換刀，當一個工序還沒有進行完時，第一換刀組件便可以從第一刀庫中選擇好下一個工序需要用到的刀具完成選刀過程，待一個工序進行完時，只需第二換刀組件將刀具從刀架上取下，第一換刀組件便可迅速將下一個工序需要用到的刀具安裝到刀架上完成刀具更換；大大節約了刀具更換時間，提高了工作效率，并且結構簡單。

附圖說明

圖1為本發明的數控機床的換刀裝置結構示意圖。

其中：1、機床2、第一刀庫固定支架2a、第二刀庫固定支架3、第一刀庫3a、第二刀庫4、第一機械手4a、第二機械手5、刀架6、第一交接樁6a、第二鉸接樁

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步的說明。

如圖1所示，本實施例中的數控機床的換刀裝置，包括設置于機床1上的刀架、位于刀架5兩側的第一換刀組件和第二換刀組件；

所述第一換刀組件包括第一刀庫3和用于在第一刀庫3與刀架5之間更換刀具的第一機械手4；所述第二換刀組件包括第二刀庫3a和用于在第二刀庫3a與刀架5之間更換刀具的第二機械手4a；第一刀庫、第一機械手、第二刀庫、第二機械手及刀架的具體結構可以采用現有技術，當然換包括用于驅動機械手運動的驅動莊主等，此處不贅述。當一個工序還沒有進行完時，第一換刀組件便可以從第一刀庫中選擇好下一個工序需要用到的刀具完成選刀過程，待一個工序進行完時，只需第二換刀組件將刀具從刀架上取下，第一換刀組件便可迅速將下一個工序需要用到的刀具安裝到刀架上完成刀具更換；當然也可以采用第二換刀組件進行選刀，第一換刀組件從刀架上取刀。

本實施例中，所述第一機械4手設置于第一刀庫3和刀架5之間，所述第二機械手4a設置于第二刀庫3a和刀架5之間。結構更加緊湊，整體裝置占用空間少。

本實施例中，所述第一機械手4的一端鉸接于機床1，另一端凹陷形成與待更換刀具的刀柄配合的第一抓取部；所述第二機械手的一端鉸接于機床1，另一端凹陷形成與待更換刀具的刀柄配合的第二抓取部；第一機械手及第二機械手的鉸接處均可沿著與刀架上刀具的軸線平行的方向往復滑動以適應換刀過程。此結構的第一刀具更換組件更換刀具更加方便。

本實施例中，所述第一機械手4的一端通過第一鉸接樁6鉸接于機床1；所述第二機械手4a的一端通過第二鉸接樁6a鉸接于機床。

本實施例中，所述第一刀庫3與機床1之間設置有第一刀庫固定支架2；所述第二刀庫3a與機床1之間設置有第二刀庫固定支架2a。

技術特征：

技術總結
本發明涉及一種數控機床的換刀裝置，其特征在于：包括設置于機床上的刀架、位于刀架兩側的第一換刀組件和第二換刀組件；所述第一換刀組件包括第一刀庫和用于在第一刀庫與刀架之間更換刀具的第一機械手；所述第二換刀組件包括第二刀庫和用于在第二刀庫與刀架之間更換刀具的第二機械手。采用兩組換刀組件同步進行選刀和換刀，當一個工序還沒有進行完時，第一換刀組件便可以從第一刀庫中選擇好下一個工序需要用到的刀具完成選刀過程，待一個工序進行完時，只需第二換刀組件將刀具從刀架上取下，第一換刀組件便可迅速將下一個工序需要用到的刀具安裝到刀架上完成刀具更換；大大節約了刀具更換時間，提高了工作效率，并且結構簡單。

技術研發人員：王俊霞
受保護的技術使用者：王俊霞
技術研發日：2017.06.30
技術公布日：2017.09.29