本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種減速箱自動(dòng)組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)上使用的減速箱包括轉(zhuǎn)軸、彈簧、小齒輪、尼龍墊圈、銷(xiāo)釘、鋼珠、大齒輪、波形圈、蓋子和鋁殼，目前主要是采用人工操作的方式將上述部件組裝成減速箱，耗費(fèi)大量的人力，效率較低，成本高，不能適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)化生產(chǎn)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種減速箱自動(dòng)組裝設(shè)備，實(shí)現(xiàn)減速箱的自動(dòng)組裝，提高生產(chǎn)效率，降低人工成本。

為了實(shí)現(xiàn)實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供一種減速箱自動(dòng)組裝設(shè)備，所述減速箱包括轉(zhuǎn)軸、小齒輪、墊片、銷(xiāo)釘、鋼珠、大齒輪、鋁殼和蓋子，所述減速箱自動(dòng)組裝設(shè)備包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有用于輸送治具的循環(huán)輸送線，所述循環(huán)輸送線周邊設(shè)有用于輸送轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸送料裝置、用于輸送小齒輪的小齒輪送料裝置、用于輸送墊片的墊片送料裝置、用于輸送銷(xiāo)釘?shù)匿N(xiāo)釘送料裝置、用于輸送鋼珠的鋼珠送料裝置、用于輸送大齒輪的大齒輪送料裝置、用于輸送鋁殼的鋁殼送料裝置、用于將大齒輪壓合在鋁殼上的壓合裝置、用于將轉(zhuǎn)軸裝配到鋁殼上的轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)裝置、用于將蓋子輸送至鋁殼裝配位的蓋子送料裝置以及用于將蓋子鎖附于鋁殼的打螺絲裝置。

優(yōu)選地，所述減速箱還包括彈簧和波形圈，所述循環(huán)線周邊還設(shè)有用于輸送彈簧的彈簧送料裝置和用于輸送波形圈的波形圈送料裝置。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸送料裝置包括轉(zhuǎn)軸傳送機(jī)構(gòu)、第一裝配機(jī)械手及轉(zhuǎn)軸的彈簧安裝孔對(duì)位機(jī)構(gòu)，所述第一裝配機(jī)械手將從所述轉(zhuǎn)軸傳送機(jī)構(gòu)拿取的轉(zhuǎn)軸搬運(yùn)至所述轉(zhuǎn)軸的彈簧安裝孔對(duì)位機(jī)構(gòu)上并將對(duì)位好的轉(zhuǎn)軸搬運(yùn)至治具上，所述彈簧送料裝置包括彈簧傳送機(jī)構(gòu)、分料臺(tái)、第一氣缸及第二氣缸，所述分料臺(tái)設(shè)置在彈簧傳送機(jī)構(gòu)末端，所述第一氣缸設(shè)置在分料臺(tái)右端，所述第二氣缸與彈簧傳送機(jī)構(gòu)平行設(shè)置，用以將彈簧從所述分料臺(tái)經(jīng)治具內(nèi)的傳送通道推送至轉(zhuǎn)軸的彈簧安裝孔內(nèi)。

優(yōu)選地，所述小齒輪送料裝置包括小齒輪傳送機(jī)構(gòu)和第二裝配機(jī)械手，所述第二裝配機(jī)械手將從所述小齒輪傳送機(jī)構(gòu)拿取的小齒輪裝配于轉(zhuǎn)軸上，所述墊片送料裝置包括卷筒上尼龍片機(jī)構(gòu)、沖切機(jī)構(gòu)及第三裝配機(jī)械手，所述卷筒上尼龍片機(jī)構(gòu)用以將尼龍片傳送于沖切機(jī)構(gòu)上，所述沖切機(jī)構(gòu)用以將尼龍片沖切成墊片，所述第三裝配機(jī)械手將從所述沖切機(jī)構(gòu)拿取的墊片裝配于轉(zhuǎn)軸上，所述銷(xiāo)釘送料裝置包括銷(xiāo)釘傳送機(jī)構(gòu)和第四裝配機(jī)械手，所述第四裝配機(jī)械手將從所述銷(xiāo)釘傳送機(jī)構(gòu)拿取的銷(xiāo)釘裝配于治具上，所述鋼珠送料裝置包括鋼珠傳送機(jī)構(gòu)、鋼珠臺(tái)及第三氣缸，所述第三氣缸位于鋼珠臺(tái)的側(cè)端，用以將所述鋼珠傳送機(jī)構(gòu)輸送至鋼珠臺(tái)的鋼珠經(jīng)治具內(nèi)的傳送通道推送至彈簧內(nèi)。

優(yōu)選地，所述大齒輪送料裝置包括大齒輪傳送機(jī)構(gòu)、第五裝配機(jī)械手，所述第五裝配機(jī)械手將從所述大齒輪傳送機(jī)構(gòu)拿取的大齒輪裝配于銷(xiāo)釘上，所述波形圈送料裝置包括波形圈上料機(jī)構(gòu)和第六裝配機(jī)械手，所述第六裝配機(jī)械手將從波形圈上料機(jī)構(gòu)拿取的波形圈裝配于大齒輪上，所述鋁殼送料裝置包括鋁殼傳送機(jī)構(gòu)、第七裝配機(jī)械手及鋁殼組裝機(jī)，所述鋁殼傳送機(jī)構(gòu)位于第七裝配機(jī)械手與鋁殼組裝機(jī)之間，所述第七裝配機(jī)械手將從所述鋁殼傳送機(jī)構(gòu)拿取的鋁殼裝配于大齒輪上，所述蓋子送料裝置包括蓋子傳送機(jī)構(gòu)和第八裝配機(jī)械手，所述第八裝配機(jī)械手將從所述蓋子傳送機(jī)構(gòu)拿取的蓋子經(jīng)轉(zhuǎn)軸裝配于鋁殼上。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸的彈簧安裝孔對(duì)位機(jī)構(gòu)包括第一支架、設(shè)置在所述第一支架上的可旋轉(zhuǎn)的對(duì)位臺(tái)，所述對(duì)位臺(tái)用以盛放轉(zhuǎn)軸，所述對(duì)位臺(tái)左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)對(duì)位光纖傳感器。

優(yōu)選地，所述鋁殼組裝機(jī)包括轉(zhuǎn)盤(pán)、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)上的載具、圍繞所述轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置的鋁蓋送料裝置、梅花片送料裝置、合銅送料裝置、馬達(dá)蓋送料裝置、壓緊裝置及出料機(jī)械手，所述鋁蓋送料裝置包括鋁蓋傳送機(jī)構(gòu)和第九裝配機(jī)械手，所述第九裝配機(jī)械手將從所述鋁蓋傳送機(jī)構(gòu)拿取的鋁蓋裝配于載具上，所述梅花片送料裝置包括梅花片傳送機(jī)構(gòu)和第十裝配機(jī)械手，所述第十裝配機(jī)械手將從所述梅花片傳送機(jī)構(gòu)拿取的梅花片裝配于鋁蓋上，所述合銅送料裝置包括合銅傳送機(jī)構(gòu)和第十一裝配機(jī)械手，所述第十一裝配機(jī)械手將從所述合銅傳送機(jī)構(gòu)拿取的合銅裝配于梅花片上，所述馬達(dá)蓋送料裝置包括馬達(dá)蓋傳送機(jī)構(gòu)和第十二裝配機(jī)械手，所述第十二裝配機(jī)械手將從所述馬達(dá)蓋傳送機(jī)構(gòu)拿取的馬達(dá)蓋裝配于合銅上，所述壓緊裝置包括壓緊氣缸及與所述壓緊氣缸連接的壓頭，所述出料機(jī)械手將組裝好的鋁殼放入鋁殼傳送機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，還包括二個(gè)壓入裝置，其中一個(gè)壓入裝置位于所述轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)裝置下游，用以將轉(zhuǎn)軸與鋁殼緊密配合，另一個(gè)壓入裝置位于所述蓋子送料裝置上游，用以將銷(xiāo)釘與鋁殼緊密配合，所述壓入裝置包括第二支架、設(shè)置在所述第二支架上的第四氣缸、與所述第四氣缸的活塞桿連接的推塊、設(shè)置在所述推塊上的壓桿。

優(yōu)選地，還包括注黃油裝置，所述注黃油裝置位于二個(gè)壓入裝置之間，其包括第三支架和第四支架，所述第三支架上設(shè)有涂油噴頭，所述第四支架上設(shè)有第五氣缸、與所述第五氣缸的活塞桿連接的推塊、設(shè)置在所述推塊上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接的夾爪氣缸。

優(yōu)選地，還包括下料裝置，所述下料裝置包括下料機(jī)械手和減速箱輸出機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)械手將治具上組裝好的減速箱放入所述減速箱輸出機(jī)構(gòu)，由減速箱輸出機(jī)構(gòu)輸出。

本實(shí)用新型提供的減速箱自動(dòng)組裝設(shè)備，在機(jī)架上設(shè)置用于輸送治具的循環(huán)輸送線，轉(zhuǎn)軸送料裝置將轉(zhuǎn)軸裝于治具上，小齒輪送料裝置將小齒輪裝在轉(zhuǎn)軸上，墊片送料裝置將墊片裝于轉(zhuǎn)軸上，銷(xiāo)釘送料裝置將銷(xiāo)釘裝在治具上，鋼珠送料裝置將鋼珠裝于彈簧內(nèi)，大齒輪送料裝置將大齒輪裝在銷(xiāo)釘上，鋁殼送料裝置將鋁殼裝在大齒輪上，壓合裝置將鋁殼壓緊于大齒輪上，轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)裝置將轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)180度裝入鋁殼上，蓋子送料裝置將蓋子裝入鋁殼上并通過(guò)打螺絲裝置將蓋子鎖附于鋁殼上，下料裝置將組裝好的風(fēng)扇搖頭減速箱輸出。如此一來(lái)，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了減速箱的自動(dòng)組裝，節(jié)約了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例中減速箱自動(dòng)組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例中轉(zhuǎn)軸送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例中彈簧送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例中小齒輪送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型一實(shí)施例中墊片送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型一實(shí)施例中銷(xiāo)釘送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型一實(shí)施例中鋼珠送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型一實(shí)施例中大齒輪送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型一實(shí)施例中波形圈送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型一實(shí)施例中鋁殼送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實(shí)用新型一實(shí)施例中壓合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實(shí)用新型一實(shí)施例中轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本實(shí)用新型一實(shí)施例中蓋子送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本實(shí)用新型一實(shí)施例中打螺絲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本實(shí)用新型一實(shí)施例中壓入裝置及注黃油裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

參照?qǐng)D1至圖15，一種風(fēng)扇搖頭減速箱組裝設(shè)備，減速箱包括轉(zhuǎn)軸、彈簧、小齒輪、墊片、銷(xiāo)釘、鋼珠、大齒輪、波形圈、鋁殼和蓋子，減速箱組裝設(shè)備包括機(jī)架100，機(jī)架100上設(shè)有用于輸送治具300的循環(huán)輸送線200，循環(huán)輸送線200周邊設(shè)有用于輸送轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸送料裝置1、用于輸送彈簧的彈簧送料裝置2、用于輸送小齒輪的小齒輪送料裝置3、用于輸送墊片的墊片送料裝置4、用于輸送銷(xiāo)釘?shù)匿N(xiāo)釘送料裝置5、用于輸送鋼珠的鋼珠送料裝置6、用于輸送大齒輪的大齒輪送料裝置7、用于輸送波形圈的波形圈送料裝置8、用于輸送鋁殼的鋁殼送料裝置9、用于將大齒輪壓合在鋁殼上壓合裝置10、用于將轉(zhuǎn)軸裝配到鋁殼上的轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)裝置11、用于將蓋子輸送至鋁殼裝配位蓋子送料裝置12、用于將蓋子鎖附于鋁殼的打螺絲裝置13、下料裝置14。

轉(zhuǎn)軸送料裝置1包括轉(zhuǎn)軸傳送機(jī)構(gòu)111、第一裝配機(jī)械手112及轉(zhuǎn)軸的彈簧安裝孔對(duì)位機(jī)構(gòu)113，第一裝配機(jī)械手112將從轉(zhuǎn)軸傳送機(jī)構(gòu)111拿取的轉(zhuǎn)軸搬運(yùn)至轉(zhuǎn)軸的彈簧安裝孔對(duì)位機(jī)構(gòu)113上并將對(duì)位好的轉(zhuǎn)軸搬運(yùn)至治具上；

彈簧送料裝置2包括彈簧傳送機(jī)構(gòu)21、分料臺(tái)22、第一氣缸23及第二氣缸24，分料臺(tái)22設(shè)置在彈簧傳送機(jī)構(gòu)21末端，第一氣缸23設(shè)置在分料臺(tái)22右端，第二氣缸24與彈簧傳送機(jī)構(gòu)21平行設(shè)置，用以將彈簧從分料臺(tái)22經(jīng)治具內(nèi)的傳送通道推送至轉(zhuǎn)軸的彈簧安裝孔內(nèi)；

小齒輪送料裝置3包括小齒輪傳送機(jī)構(gòu)31和第二裝配機(jī)械手32，第二裝配機(jī)械手32將從小齒輪傳送機(jī)構(gòu)31拿取的小齒輪裝配于轉(zhuǎn)軸上；

墊片送料裝置4包括卷筒上尼龍片機(jī)構(gòu)41、沖切機(jī)構(gòu)42及第三裝配機(jī)械手43，卷筒上尼龍片機(jī)構(gòu)41用以將尼龍片傳送于沖切機(jī)構(gòu)42上，沖切機(jī)構(gòu)42用以將尼龍片沖切成墊片，第三裝配機(jī)械手43將從沖切機(jī)構(gòu)42拿取的墊片裝配于轉(zhuǎn)軸上；

銷(xiāo)釘送料裝置5包括銷(xiāo)釘傳送機(jī)構(gòu)51和第四裝配機(jī)械手52，第四裝配機(jī)械手52將從銷(xiāo)釘傳送機(jī)構(gòu)51拿取的銷(xiāo)釘裝配于治具上；

鋼珠送料裝置6包括鋼珠傳送機(jī)構(gòu)61、鋼珠臺(tái)62及第三氣缸63，第三氣缸63位于鋼珠臺(tái)62的側(cè)端，用以將鋼珠傳送機(jī)構(gòu)61輸送至鋼珠臺(tái)62的鋼珠經(jīng)治具內(nèi)的傳送通道推送至彈簧內(nèi)；

大齒輪送料裝置7包括大齒輪傳送機(jī)構(gòu)71、第五裝配機(jī)械手72，第五裝配機(jī)械手72將從大齒輪傳送機(jī)構(gòu)71拿取的大齒輪裝配于銷(xiāo)釘上；

波形圈送料裝置8包括波形圈上料機(jī)構(gòu)81和第六裝配機(jī)械手82，第六裝配機(jī)械手82將從波形圈上料機(jī)構(gòu)81拿取的波形圈裝配于大齒輪上；

鋁殼送料裝置9包括鋁殼傳送機(jī)構(gòu)91、第七裝配機(jī)械手92及鋁殼組裝機(jī)93，鋁殼傳送機(jī)構(gòu)91位于第七裝配機(jī)械手92與鋁殼組裝機(jī)之間93，第七裝配機(jī)械手92將從鋁殼傳送機(jī)構(gòu)91拿取的鋁殼裝配于大齒輪上；

壓合裝置10位于鋁殼送料裝置9與轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)裝置11之間，用以將鋁殼壓緊于大齒輪上；

轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)裝置11包括翻轉(zhuǎn)機(jī)械手110，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手110拿取治具上的轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)180度裝配于鋁殼上；

蓋子送料裝置12包括蓋子傳送機(jī)構(gòu)121和第八裝配機(jī)械手122，第八裝配機(jī)械手122將從蓋子傳送機(jī)構(gòu)121拿取的蓋子經(jīng)轉(zhuǎn)軸裝配于鋁殼上；

打螺絲裝置13位于蓋子送料裝置12與下料裝置14之間，用以將蓋子鎖附于鋁殼上；

下料裝置14包括下料機(jī)械手141和減速箱輸出機(jī)構(gòu)142，下料機(jī)械手141將治具上組裝好的減速箱放入減速箱輸出機(jī)構(gòu)142，由減速箱輸出機(jī)構(gòu)142輸出。

本實(shí)用新型提供的減速箱組裝設(shè)備，在機(jī)架100上設(shè)置用于輸送治具300的循環(huán)輸送線200，轉(zhuǎn)軸送料裝置1將轉(zhuǎn)軸裝于治具300上，彈簧送料裝置2將彈簧裝入轉(zhuǎn)軸的彈簧安裝孔上，小齒輪送料裝置3將小齒輪裝在轉(zhuǎn)軸上，墊片送料裝置4將尼龍墊片裝于轉(zhuǎn)軸上，銷(xiāo)釘送料裝置5將銷(xiāo)釘裝在治具上，鋼珠送料裝置6將鋼珠裝于彈簧內(nèi)，大齒輪送料裝置7將大齒輪裝在銷(xiāo)釘上，波形圈送料裝置8將波形圈裝在大齒輪上，鋁殼送料裝置9將鋁殼裝在大齒輪上，壓合裝置10將鋁殼壓緊于大齒輪上，轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)裝置11將轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)180度裝入鋁殼上，蓋子送料裝置12將蓋子裝入鋁殼上并通過(guò)打螺絲裝置13將蓋子鎖附于鋁殼上，下料裝置14將組裝好的風(fēng)扇搖頭減速箱輸出。如此一來(lái)，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了風(fēng)扇搖頭減速箱的自動(dòng)組裝，節(jié)約了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

在本實(shí)施例中，參照?qǐng)D2、圖3、圖4、圖6、圖8和圖13，轉(zhuǎn)軸傳送機(jī)構(gòu)111、彈簧傳送機(jī)構(gòu)21、小齒輪傳送機(jī)構(gòu)31、銷(xiāo)釘傳送機(jī)構(gòu)51、大齒輪傳送機(jī)構(gòu)71、蓋子傳送機(jī)構(gòu)121均包括第一振動(dòng)盤(pán)及與第一振動(dòng)盤(pán)相連接的直線送料器。

在本實(shí)施例中，參照?qǐng)D10，鋁殼組裝機(jī)93包括轉(zhuǎn)盤(pán)931、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)931上的載具932、圍繞轉(zhuǎn)盤(pán)931設(shè)置的鋁蓋送料裝置933、梅花片送料裝置934、合銅送料裝置935、馬達(dá)蓋送料裝置936、壓緊裝置937及出料機(jī)械手938。具體的，鋁蓋送料裝置933包括鋁蓋傳送機(jī)構(gòu)933a和第九裝配機(jī)械手933b，第九裝配機(jī)械手933b將從鋁蓋傳送機(jī)構(gòu)933a拿取的鋁蓋裝配于載具932上，梅花片送料裝置934包括梅花片傳送機(jī)構(gòu)934a和第十裝配機(jī)械手934b，第十裝配機(jī)械手934b將從梅花片傳送機(jī)構(gòu)934a拿取的梅花片裝配于鋁蓋上，合銅送料裝置935包括合銅傳送機(jī)構(gòu)935a和第十一裝配機(jī)械手935b，第十一裝配機(jī)械手935b將從合銅傳送機(jī)構(gòu)935a拿取的合銅裝配于梅花片上，馬達(dá)蓋送料裝置936包括馬達(dá)蓋傳送機(jī)構(gòu)936a和第十二裝配機(jī)械手936b，第十二裝配機(jī)械手936b將從馬達(dá)蓋傳送機(jī)構(gòu)936a拿取的馬達(dá)蓋裝配于合銅上，壓緊裝置937包括壓緊氣缸及與壓緊氣缸連接的壓頭，出料機(jī)械手938將組裝好的鋁殼放入鋁殼傳送機(jī)構(gòu)91。鋁蓋傳送機(jī)構(gòu)933a、梅花片傳送機(jī)構(gòu)934a、合銅傳送機(jī)構(gòu)935a均包括第二振動(dòng)盤(pán)及與第二振動(dòng)盤(pán)連接的輸送軌道，馬達(dá)蓋傳送機(jī)構(gòu)936a為輸送帶，通過(guò)鋁殼組裝機(jī)93將鋁蓋、梅花片、合銅及馬達(dá)蓋自動(dòng)組裝成鋁殼，自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)效率。

在本實(shí)施例中，參照?qǐng)D2，轉(zhuǎn)軸的彈簧安裝孔對(duì)位機(jī)構(gòu)113包括第一支架114、設(shè)置在第一支架114上的可旋轉(zhuǎn)的對(duì)位臺(tái)115，對(duì)位臺(tái)115用以盛放轉(zhuǎn)軸，對(duì)位臺(tái)的115左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)對(duì)位光纖傳感器116。第一裝配機(jī)械手112從轉(zhuǎn)軸傳送機(jī)構(gòu)111拿取的轉(zhuǎn)軸搬運(yùn)至轉(zhuǎn)軸的彈簧安裝孔對(duì)位機(jī)構(gòu)113上，對(duì)位光纖傳感器116檢測(cè)彈簧安裝孔是否與預(yù)設(shè)的位置對(duì)位好，若沒(méi)對(duì)位好，對(duì)位臺(tái)115內(nèi)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，直至將轉(zhuǎn)軸的彈簧安裝孔對(duì)好位，有利于彈簧能夠順利的裝配于轉(zhuǎn)軸的彈簧安裝孔上。

在本實(shí)施例中，參照?qǐng)D7，鋼珠傳送機(jī)構(gòu)61包括料盒611、攪拌電機(jī)612和氣管，攪拌電機(jī)612位于料盒611頂端，攪拌電機(jī)612的輸出軸伸入料盒611，氣管的輸入端與料盒611連通，氣管的輸出端與鋼珠臺(tái)62的入料口621相連。攪拌電機(jī)612的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)裝在料盒611中的鋼珠經(jīng)氣管流入到入料口621中，第三氣缸63將落入到鋼珠臺(tái)62的鋼珠經(jīng)治具內(nèi)的傳送通道推送至彈簧內(nèi)。

在本實(shí)施例中，參照?qǐng)D9，波形圈傳送機(jī)構(gòu)81包括可旋轉(zhuǎn)的圓盤(pán)811，圓盤(pán)811上設(shè)有多個(gè)用于盛放波形圈的料柱812，圓盤(pán)811的底端設(shè)有升降組件813。在圓盤(pán)811的下端裝設(shè)有一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以驅(qū)使圓盤(pán)811旋轉(zhuǎn)，升降組件813包括升降電機(jī)和與升降電機(jī)連接的螺桿，圓盤(pán)811通過(guò)連接板與螺桿相連，升降電機(jī)驅(qū)使螺桿運(yùn)動(dòng)從而使得圓盤(pán)811上下運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，參照?qǐng)D11，壓合裝置10包括支撐架101，在支撐架101上安裝有壓合氣缸102，與壓合氣缸102氣缸桿連接壓塊103，壓合氣缸102驅(qū)動(dòng)壓塊103將鋁殼壓緊于大齒輪上。

在本實(shí)施例中，參照?qǐng)D12，轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)裝置11包括翻轉(zhuǎn)機(jī)械手110，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手包括橫移氣缸110a、上下移動(dòng)氣缸110b、旋轉(zhuǎn)氣缸110c和夾爪氣缸110d，橫移氣缸110a可以驅(qū)使上下移動(dòng)氣缸110b橫向移動(dòng)，上下移動(dòng)氣缸110b可以驅(qū)使旋轉(zhuǎn)氣缸110c上下移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)氣缸110c能使得夾爪氣缸110d旋轉(zhuǎn)180度，夾爪氣缸110d夾住轉(zhuǎn)軸。

在本實(shí)施例中，參照?qǐng)D14，打螺絲裝置13包括支撐架131、安裝在支撐架131上的驅(qū)動(dòng)氣缸132和電批133，驅(qū)動(dòng)氣缸132驅(qū)使電批133升降運(yùn)動(dòng)，電批132通過(guò)螺絲將蓋子鎖附于鋁殼上。

在本實(shí)施例中，參照?qǐng)D15，還包括二個(gè)壓入裝置15，其中一個(gè)壓入裝置15位于轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)裝置11下游，用以將轉(zhuǎn)軸與鋁殼緊密配合，另一個(gè)壓入裝置15位于蓋子送料裝置12上游，用以將銷(xiāo)釘與鋁殼緊密配合，壓入裝置15包括第二支架、設(shè)置在第二支架上的第四氣缸、與第四氣缸的活塞桿連接的推塊、設(shè)置在推塊上的壓桿。還包括注黃油裝置16，注黃油裝置16位于二個(gè)壓入裝置15之間，其包括第三支架161和第四支架162，第三支架161上設(shè)有涂油噴頭163，第四支架162上設(shè)有第五氣缸164、與第五氣缸164的活塞桿連接的推塊165、設(shè)置在推塊165上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)166、與旋轉(zhuǎn)電機(jī)166的輸出軸連接的夾爪氣缸167。夾爪氣缸167可以將減速箱提起，旋轉(zhuǎn)電機(jī)166驅(qū)動(dòng)夾爪氣缸167旋轉(zhuǎn)，可以使得減速箱360度全方位涂上黃油。

以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。