本實用新型涉及一種組裝設備，尤其涉及一種用于對滑車進行組裝的設備。

背景技術：

目前，針對滑車（cavity roller）通常都是由人工的方式進行組裝和后期的檢測，如此，存在效率低下，浪費人力，且檢測結果不精確的問題，無法充分滿足現代化工業生產的需求。

因此，針對上述問題，有必要提出進一步的解決方案。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種滑車組裝設備，以克服現有技術中存在的不足。

為實現上述實用新型目的，本實用新型提供一種滑車組裝設備，其包括依次設置的：內側輪上料機構、本體上料機構、軸承壓裝機構、軸承上料機構、銷軸上料壓裝機構、外側輪上料壓裝機構、上料擰緊機構、成品檢測機構、合格品下料機構、不合格品下料機構。

作為本實用新型的滑車組裝設備的改進，所述內側輪上料機構包括：第一送料氣缸、料道、產品座、限位緩沖單元、第一型材立柱以及第一工裝底座，所述第一型材立柱安裝于所述第一工裝底座上，所述產品座位于所述第一型材立柱上端，所述第一送料氣缸、料道、限位緩沖單元位于所述產品座上。

作為本實用新型的滑車組裝設備的改進，所述本體上料機構包括：第一位移氣缸、第二位移氣缸、夾緊氣缸、產品料道、第二型材立柱以及第二工裝底座，所述第二型材立柱安裝于所述第二工裝底座上，所述產品料道位于所述第二型材立柱上端，所述第一位移氣缸和夾緊氣缸位于所述產品料道上方。

作為本實用新型的滑車組裝設備的改進，所述軸承壓裝機構包括：壓料氣缸、第一導向柱、壓頭、預壓頭、檢測推送氣缸、檢測桿、支撐板以及第三工裝底座，所述支撐板安裝于第三工裝底座上，所述壓料氣缸、第一導向柱設置于所述支撐板的頂部，所述壓料氣缸提供所述壓頭和預壓頭的驅動力，所述檢測推送氣缸、檢測桿安裝于所述支撐板的兩側。

作為本實用新型的滑車組裝設備的改進，所述軸承上料機構包括：第一切料氣缸、連接料道、軸承上料料道、第三型材立柱以及第四工裝底座，所述第三型材立柱安裝于所述第四工裝底座上，所述第一切料氣缸、連接料道、軸承上料料道集成安裝于所述第三型材立柱上。

作為本實用新型的滑車組裝設備的改進，所述銷軸上料壓裝機構包括：第一預壓氣缸、第二導向柱、料槽、第一立柱、第二切料氣缸、第一推料氣缸以及第五工裝底座，所述第一預壓氣缸、第二導向柱、料槽、第一立柱、第二切料氣缸、第一推料氣缸安裝于所述第五工裝底座上方，所述第二切料氣缸、第一推料氣缸位于所述料槽的一側，所述第一預壓氣缸、第二導向柱位于所述料槽的另一側。

作為本實用新型的滑車組裝設備的改進，所述外側輪上料壓裝機構包括：第一阻擋氣缸、第二推料氣缸、第二預壓氣缸、連接板、第二立柱、第一立板以及第六工裝底座，所述第一立板安裝于所述第六工裝底座上，所述連接板通過所述第二立柱安裝于所述第一立板上方，所述第一阻擋氣缸、第二預壓氣缸位于所述連接板上方，所述第二推料氣缸位于所述連接板下方。

作為本實用新型的滑車組裝設備的改進，所述上料擰緊機構包括：第二送料氣缸、第三送料氣缸、第二阻擋氣缸、螺絲擰緊口、預壓板、第三預壓氣缸、第二立板以及第七工裝底座，所述第二立板安裝于所述第七工裝底座上，所述預壓板限定所述螺絲擰緊口，所述第三預壓氣缸與所述預壓板傳動連接，所述第二送料氣缸、第三送料氣缸、第二阻擋氣缸依次設置于所述螺絲擰緊口的一側。

作為本實用新型的滑車組裝設備的改進，所述成品檢測機構包括：第四預壓氣缸、導向軸、直線軸承、檢測傳感器、第三立板以及第八工裝底座，所述第三立板安裝于所述第八工裝底座上，所述第四預壓氣缸、導向軸、直線軸承位于所述第三立板頂面，所述檢測傳感器位于所述第三立板頂面的下方。

作為本實用新型的滑車組裝設備的改進，所述合格品下料機構包括：第三位移氣缸、第四位移氣缸、第一抓取氣缸、第四型材立柱以及第九工裝底座，所述第四型材立柱安裝于所述第九工裝底座上，所述第三位移氣缸、第四位移氣缸、第一抓取氣缸集成安裝于所述第四型材立柱；

所述不合格品下料機構包括：第五位移氣缸、第六位移氣缸、第二抓取氣缸、抓取板、第五型材立柱以及第十工裝底座，所述第五型材立柱安裝于所述第十工裝底座上，所述第二抓取氣缸與所述抓取板傳動連接，所述五位移氣缸、第六位移氣缸、第二抓取氣缸、抓取板集成安裝于所述第五型材立柱上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型的滑車組裝設備使用方便、組裝效率高，其可集成實現滑車各零件高效、精確的組裝，節約了人力，提高了生產效率。同時，本實用新型的滑車組裝設備可實現后期的檢測，對合格品和非合格品進行分類，便于對產品的管理。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的滑車組裝設備一具體實施方式的立體示意圖；

圖2為圖1中內側輪上料機構的立體示意圖；

圖3為圖1中本體上料機構的立體示意圖；

圖4為圖1中軸承壓裝機構的立體示意圖；

圖5為圖1中軸承上料機構的立體示意圖；

圖6為圖1中銷軸上料壓裝機構的立體示意圖；

圖7為圖1中外側輪上料壓裝機構的立體示意圖；

圖8為圖1中上料擰緊機構的立體示意圖；

圖9為圖1中成品檢測機構的立體示意圖；

圖10為圖1中合格品下料機構的立體示意圖；

圖11為圖1中不合格品下料機構的立體示意圖；

圖12為圖1中產品工裝的立體示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖所示的各實施方式對本實用新型進行詳細說明，但應當說明的是，這些實施方式并非對本實用新型的限制，本領域普通技術人員根據這些實施方式所作的功能、方法、或者結構上的等效變換或替代，均屬于本實用新型的保護范圍之內。

如圖1所示，所述滑車組裝設備100包括依次設置的：內側輪上料機構、本體上料機構、軸承壓裝機構、軸承上料機構、銷軸上料壓裝機構、外側輪上料壓裝機構、上料擰緊機構、成品檢測機構、合格品下料機構、不合格品下料機構。

如圖2所示，所述內側輪上料機構包括：第一送料氣缸1、料道2、產品座3、限位緩沖單元、第一型材立柱5以及第一工裝底座6，所述第一型材立柱5安裝于所述第一工裝底座6上，所述產品座3位于所述第一型材立柱5上端，所述第一送料氣缸1、料道2、限位緩沖單元4位于所述產品座3上。

如圖3所示，所述本體上料機構包括：第一位移氣缸7、第二位移氣缸8、夾緊氣缸9、產品料道10、第二型材立柱11以及第二工裝底座12，所述第二型材立柱11安裝于所述第二工裝底座12上，所述產品料道10位于所述第二型材立柱11上端，所述第一位移氣缸7和夾緊氣缸9位于所述產品料道10上方。

如圖4所示，所述軸承壓裝機構包括：壓料氣缸13、第一導向柱14、壓頭15、預壓頭16、檢測推送氣缸17、檢測桿18、支撐板19以及第三工裝底座20，所述支撐板19安裝于第三工裝底座20上，所述壓料氣缸13、第一導向柱14設置于所述支撐板19的頂部，所述壓料氣缸13提供所述壓頭15和預壓頭16的驅動力，所述檢測推送氣缸17、檢測桿18安裝于所述支撐板19的兩側。

如圖5所示，所述軸承上料機構包括：第一切料氣缸21、連接料道22、軸承上料料道23、第三型材立柱24以及第四工裝底座25，所述第三型材立柱24安裝于所述第四工裝底座上25，所述第一切料氣缸21、連接料道22、軸承上料料道23集成安裝于所述第三型材立柱24上。

如圖6所示，所述銷軸上料壓裝機構包括：第一預壓氣缸26、第二導向柱27、料槽28、第一立柱29、第二切料氣缸、第一推料氣缸31以及第五工裝底座32，所述第一預壓氣缸26、第二導向柱27、料槽28、第一立柱29、第二切料氣缸30、第一推料氣缸31安裝于所述第五工裝底座32上方，所述第二切料氣缸30、第一推料氣缸31位于所述料槽28的一側，所述第一預壓氣缸26、第二導向柱27位于所述料槽28的另一側。

如圖7所示，所述外側輪上料壓裝機構包括：第一阻擋氣缸33、第二推料氣缸34、第二預壓氣缸35、連接板36、第二立柱37、第一立板38以及第六工裝底座39，所述第一立板38安裝于所述第六工裝底座39上，所述連接板36通過所述第二立柱37安裝于所述第一立板38上方，所述第一阻擋氣缸33、第二推料氣缸34位于所述連接板36上方，所述第二推料氣缸34位于所述連接板36下方。

如圖8所示，所述上料擰緊機構包括：第二送料氣缸40、第三送料氣缸41、第二阻擋氣缸42、螺絲擰緊口43、預壓板44、第三預壓氣缸45、第二立板46以及第七工裝底座47，所述第二立板46安裝于所述第七工裝底座47上，所述預壓板44限定所述螺絲擰緊口43，所述第三預壓氣缸45與所述預壓板44傳動連接，所述第二送料氣缸40、第三送料氣缸41、第二阻擋氣缸42依次設置于所述螺絲擰緊口43的一側。

如圖9所示，所述成品檢測機構包括：第四預壓氣缸48、導向軸49、直線軸承50、檢測傳感器51、第三立板52以及第八工裝底座53，所述第三立板52安裝于所述第八工裝底座53上，所述第四預壓氣缸48、導向軸49、直線軸承50位于所述第三立板52頂面，所述檢測傳感器51位于所述第三立板52頂面的下方。

如圖10所示，所述合格品下料機構包括：第三位移氣缸54、第四位移氣缸55、第一抓取氣缸56、第四型材立柱57以及第九工裝底座58，所述第四型材立柱57安裝于所述第九工裝底座58上，所述第三位移氣缸54、第四位移氣缸55、第一抓取氣缸56集成安裝于所述第四型材立柱；

如圖11所示，所述不合格品下料機構包括：第五位移氣缸59、第六位移氣缸60、第二抓取氣缸61、抓取板62、第五型材立柱63以及第十工裝底座64，所述第五型材立柱63安裝于所述第十工裝底座64上，所述第二抓取氣缸61與所述抓取板62傳動連接，所述五位移氣缸59、第六位移氣缸60、第二抓取氣缸61、抓取板62集成安裝于所述第五型材立柱63上。

本實用新型的滑車組裝設備工作時，通過轉盤的形式實現自動化組裝產品，在一個工位完成后轉至下一工位，依次循環。具體地，設備啟動前將各個振動盤中放滿產品；在觸摸屏中點自動啟動設備就自動運行。然后，在內側輪上料機構、本體上料機構、軸承壓裝機構、軸承上料機構、銷軸上料壓裝機構、外側輪上料壓裝機構、上料擰緊機構、成品檢測機構、合格品下料機構、不合格品下料機構處按照如下方式進行工作：

（1）內側輪子上料：將振動盤料道中的輪子放入至產品工裝中內側輪子處；

（2）本體上料：將振動盤料道中的本體放入至產品工裝內；

（3）軸承壓裝：將產品工裝內的軸承壓緊；

（4）軸承上料：將振動盤料道中的軸承放入至產品工裝內；

（5）銷軸上料壓裝：將振動盤料道中的銷軸送入產品工裝的軸承中并壓緊；

（6）外側輪子上料壓裝：將振動盤料道中的輪子放入產品工裝內；

（7）螺母上料打螺絲：將振動盤料道中的螺母送入產品工裝內并將螺絲擰緊于螺母上；

（8）成品檢測：檢測已裝好的產品是否合格；

（9）合格品下料：將檢測過的，合格的產品取出；

（10）不合格屏下料：將檢測過的產品，不合格的取出。

如圖12所示，其中，所述產品工裝包括：緩沖彈簧65、工裝主體66、工作底板67以及導向柱68。

綜上所述，本實用新型的滑車組裝設備使用方便、組裝效率高，其可集成實現滑車各零件高效、精確的組裝，節約了人力，提高了生產效率。同時，本實用新型的滑車組裝設備可實現后期的檢測，對合格品和非合格品進行分類，便于對產品的管理。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。