本實(shí)用新型涉及窄間隙焊接設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種窄間隙焊接用層間清理裝置。

背景技術(shù)：

窄間隙焊接用設(shè)備以其高效優(yōu)良的焊接效果越來(lái)越廣泛應(yīng)用于核電、石油石化等的設(shè)備施工技術(shù)領(lǐng)域，但在焊接厚度大于板厚80mm，焊接的層間清理及接頭的處理相當(dāng)困難，目前通常采用長(zhǎng)柄直磨銑進(jìn)行清理，僅能實(shí)現(xiàn)接頭的清理，而常規(guī)清理設(shè)備不能實(shí)現(xiàn)根部清理，如何快速高效解決窄間隙焊接層間清理是一個(gè)急需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種窄間隙焊接用層間清理裝置，用于大型厚壁設(shè)備窄間隙焊接的層間清理，且能夠保證清理設(shè)備的三軸向平穩(wěn)移動(dòng)，在確保清理效果的基礎(chǔ)上同時(shí)保證層間清理設(shè)備的可靠性與安全性。

為了實(shí)現(xiàn)解決上述技術(shù)問(wèn)題的目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種窄間隙焊接用層間清理裝置，其特征是：包括爬行小車、小車滑軌、垂直滑動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和切削機(jī)構(gòu)；

所述爬行小車包括固定板、四個(gè)滑輪、連接件、滑移塊和第一調(diào)節(jié)絲杠；所述固定板內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個(gè)滑輪安裝孔，外側(cè)設(shè)有兩個(gè)與滑輪安裝孔相對(duì)應(yīng)的條形安裝孔；所述滑輪上設(shè)有卡槽，四個(gè)滑輪兩兩組合成第一滑輪組和第二滑輪組，第一滑輪組通過(guò)固定板上的兩個(gè)滑輪安裝孔設(shè)置在固定板下方內(nèi)側(cè)，第二滑輪組通過(guò)固定板外側(cè)的條形安裝孔設(shè)置在固定板下方外側(cè)；連接件固定連接第二滑輪組的兩個(gè)滑輪，使第二滑輪組的兩個(gè)滑輪能夠在條形安裝孔內(nèi)同時(shí)位移；這是為了調(diào)整第二滑輪組與第一滑輪組的間距；所述滑移塊設(shè)置在固定板下方且位于連接件外側(cè)；滑移塊靠近連接件的一側(cè)上設(shè)有第一滑槽，另一側(cè)設(shè)有與該第一滑槽貫通的第一螺紋孔；連接件對(duì)應(yīng)滑移塊上第一滑槽的部位設(shè)有滑動(dòng)部；所述第一調(diào)節(jié)絲杠穿過(guò)第一螺紋孔連接連接件的滑動(dòng)部，旋轉(zhuǎn)第一調(diào)節(jié)絲杠能夠帶動(dòng)連接件的滑動(dòng)部在滑移塊的第一滑槽內(nèi)移動(dòng)；

所述小車滑軌包括滑軌板和多個(gè)支撐板，多個(gè)支撐板均設(shè)置在滑軌板下方，用于支撐滑軌板；爬行小車的固定板下方的四個(gè)滑輪通過(guò)卡槽卡在小車滑軌的滑軌板兩側(cè)；

所述垂直滑動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括基板、折板固定架和第二調(diào)節(jié)絲杠；所述基板設(shè)置在固定板上方，基板上設(shè)有第二滑槽，第二滑槽方向與爬行小車在小車滑軌上的移動(dòng)方向相垂直；折板固定架下方設(shè)有與第二滑槽相配合的滑塊，折板固定架通過(guò)滑塊連接基板并能夠相對(duì)于基板移動(dòng)；基板上還設(shè)有與第二滑槽相貫通的第二螺紋孔，第二調(diào)節(jié)絲杠穿過(guò)第二螺紋孔連接折板固定架，旋轉(zhuǎn)第二調(diào)節(jié)絲杠能夠帶動(dòng)折板固定架在基板上移動(dòng)；

所述切削機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支撐座、曲柄、旋轉(zhuǎn)支撐彈簧、電機(jī)、電機(jī)固定座、電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、切削片、安全護(hù)罩和手柄；所述旋轉(zhuǎn)支撐座設(shè)置在折板固定架上，曲柄一端鉸接旋轉(zhuǎn)支撐座，另一端固定連接電機(jī)固定座一側(cè)；所述旋轉(zhuǎn)支撐彈簧設(shè)置在曲柄與旋轉(zhuǎn)支撐座之間，旋轉(zhuǎn)支撐彈簧在自然狀態(tài)下使曲柄上揚(yáng)，在曲柄受外力下壓后，提供反向作用力使曲柄回復(fù)上揚(yáng)狀態(tài)；所述電機(jī)設(shè)置在電機(jī)固定座上，切削片位于電機(jī)固定座側(cè)面；電機(jī)通過(guò)電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接切削片，用于為切削片轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力；所述安全護(hù)罩固定連接電機(jī)固定座并罩在切削片上方；手柄固定連接電機(jī)固定座的另一側(cè)，用于操作人員握持向曲柄施加下壓力。

具體的：所述第二滑槽為燕尾槽。

具體的：所述電機(jī)垂直固定在電機(jī)固定座上方，電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為錐齒輪組。

具體的：所述切削機(jī)構(gòu)還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)用于控制電機(jī)的開(kāi)啟關(guān)斷以及調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步具體的：所述控制系統(tǒng)包括調(diào)速開(kāi)關(guān)和電源開(kāi)關(guān)，調(diào)速開(kāi)關(guān)和電源開(kāi)關(guān)均設(shè)置在手柄上。

使用方法：使用時(shí)，通過(guò)測(cè)量將小車滑軌安裝到焊縫軸線上一定位置，將爬行小車安裝在小車滑軌上，并移動(dòng)爬行小車至需清理的焊縫側(cè)面，用方形棘輪扳手旋轉(zhuǎn)第一調(diào)節(jié)絲杠使連接件帶動(dòng)第二滑輪組向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，配合第一滑輪組卡緊小車滑軌的滑軌板；接著再用方形棘輪扳手旋轉(zhuǎn)垂直滑動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的第二調(diào)節(jié)絲杠，使折板固定架在基板上移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)切削機(jī)構(gòu)使切削片位于需清理的焊縫正上方，壓下切削機(jī)構(gòu)曲柄即可進(jìn)行清理，清理完后，再用方形棘輪扳手旋轉(zhuǎn)第一調(diào)節(jié)絲杠使連接件帶動(dòng)第二滑輪組向外側(cè)移動(dòng)，使爬行小車沿小車滑軌移動(dòng)至下一待清理部位，繼續(xù)進(jìn)行上述操作。

文中所述的固定板內(nèi)側(cè)是指固定板靠近切削機(jī)構(gòu)的一側(cè)，外側(cè)是指固定板遠(yuǎn)離切削機(jī)構(gòu)的一側(cè)。

這些技術(shù)方案，包括改進(jìn)的技術(shù)方案以及進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案也可以互相組合或者結(jié)合，從而達(dá)到更好的技術(shù)效果。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下的有益效果：

1、本實(shí)用新型的一種窄間隙焊接用層間清理裝置，能夠高效穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)80mm以上厚板窄間隙焊接的層間清理及缺陷清理，通過(guò)爬行小車的穩(wěn)定滑移有效提高清理的安全性，降低安全風(fēng)險(xiǎn)。

2、本裝置將電機(jī)設(shè)置為垂直位置、采用錐形齒輪組傳動(dòng)有效減小了設(shè)備的體積，尤其減小了軸線長(zhǎng)度，提高了設(shè)備的適用性。

3、本裝置的垂直滑動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使得切削機(jī)構(gòu)垂直調(diào)節(jié)更加精確，切削機(jī)構(gòu)能整體隨之滑動(dòng)，清理缺陷更準(zhǔn)確。

4、本裝置的控制系統(tǒng)可使得操作人員根據(jù)材料特性調(diào)整切削片的轉(zhuǎn)速，提高切削效果并降低切屑安全風(fēng)險(xiǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是爬行小車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-固定板，2-滑輪，3-連接件，4-滑動(dòng)部，5-第一調(diào)節(jié)絲杠，6-滑移塊，7-基板，8-第二調(diào)節(jié)絲杠，9-折板固定架，10-電機(jī)，11-安全護(hù)罩，12-控制系統(tǒng)，13-手柄，14-切削片，15-曲柄，16-旋轉(zhuǎn)支撐座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本專利進(jìn)一步解釋說(shuō)明。但本專利的保護(hù)范圍不限于具體的實(shí)施方式。

實(shí)施例1

如圖所示，本專利的一種窄間隙焊接用層間清理裝置，其特征是：包括爬行小車、小車滑軌、垂直滑動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和切削機(jī)構(gòu)。

爬行小車包括固定板1、四個(gè)滑輪2、連接件3、滑移塊6和第一調(diào)節(jié)絲杠5；固定板1內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個(gè)滑輪2安裝孔，外側(cè)設(shè)有兩個(gè)與滑輪2安裝孔相對(duì)應(yīng)的條形安裝孔；滑輪2上設(shè)有卡槽，四個(gè)滑輪2兩兩組合成第一滑輪組和第二滑輪組，第一滑輪組通過(guò)固定板1上的兩個(gè)滑輪安裝孔設(shè)置在固定板1下方內(nèi)側(cè)，第二滑輪組通過(guò)固定板1外側(cè)的條形安裝孔設(shè)置在固定板1下方外側(cè)；連接件3固定連接第二滑輪組的兩個(gè)滑輪2，使第二滑輪組的兩個(gè)滑輪2能夠在條形安裝孔內(nèi)同時(shí)位移；這是為了調(diào)整第二滑輪組與第一滑輪組的間距；滑移塊6設(shè)置在固定板1下方且位于連接件3外側(cè)；滑移塊6靠近連接件3的一側(cè)上設(shè)有第一滑槽，另一側(cè)設(shè)有與該第一滑槽貫通的第一螺紋孔；連接件3對(duì)應(yīng)滑移塊6上第一滑槽的部位設(shè)有滑動(dòng)部4；第一調(diào)節(jié)絲杠5穿過(guò)第一螺紋孔連接連接件3的滑動(dòng)部4，旋轉(zhuǎn)第一調(diào)節(jié)絲杠5能夠帶動(dòng)連接件3的滑動(dòng)部4在滑移塊6的第一滑槽內(nèi)移動(dòng)。

小車滑軌包括滑軌板和多個(gè)支撐板，多個(gè)支撐板均設(shè)置在滑軌板下方，用于支撐滑軌板；爬行小車的固定板1下方的四個(gè)滑輪2通過(guò)卡槽卡在小車滑軌的滑軌板兩側(cè)。

垂直滑動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括基板7、折板固定架9和第二調(diào)節(jié)絲杠8；基板7設(shè)置在固定板1上方，基板7上設(shè)有第二滑槽，第二滑槽方向與爬行小車在小車滑軌上的移動(dòng)方向相垂直；折板固定架9下方設(shè)有與第二滑槽相配合的滑塊，折板固定架9通過(guò)滑塊連接基板7并能夠相對(duì)于基板7移動(dòng)；基板7上還設(shè)有與第二滑槽相貫通的第二螺紋孔，第二調(diào)節(jié)絲杠8穿過(guò)第二螺紋孔連接折板固定架9，旋轉(zhuǎn)第二調(diào)節(jié)絲杠8能夠帶動(dòng)折板固定架9在基板7上移動(dòng)。

切削機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支撐座16、曲柄15、旋轉(zhuǎn)支撐彈簧、電機(jī)10、電機(jī)固定座、電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、切削片14、安全護(hù)罩11和手柄13；旋轉(zhuǎn)支撐座16設(shè)置在折板固定架9上，曲柄15一端鉸接旋轉(zhuǎn)支撐座16，另一端固定連接電機(jī)固定座一側(cè)；旋轉(zhuǎn)支撐彈簧設(shè)置在曲柄15與旋轉(zhuǎn)支撐座16之間，旋轉(zhuǎn)支撐彈簧在自然狀態(tài)下使曲柄15上揚(yáng)，在曲柄15受外力下壓后，提供反向作用力使曲柄15回復(fù)上揚(yáng)狀態(tài)；電機(jī)10設(shè)置在電機(jī)固定座上，切削片14位于電機(jī)固定座側(cè)面；電機(jī)10通過(guò)電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接切削片14，用于為切削片14轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力；安全護(hù)罩11固定連接電機(jī)固定座并罩在切削片14上方；手柄13固定連接電機(jī)固定座的另一側(cè)，用于操作人員握持向曲柄15施加下壓力。

其中，第二滑槽為燕尾槽，電機(jī)10垂直固定在電機(jī)固定座上方，電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為錐齒輪組，切削機(jī)構(gòu)還包括控制系統(tǒng)12，控制系統(tǒng)12用于控制電機(jī)10的開(kāi)啟關(guān)斷以及調(diào)節(jié)電機(jī)10的轉(zhuǎn)速；控制系統(tǒng)12包括調(diào)速開(kāi)關(guān)和電源開(kāi)關(guān)，調(diào)速開(kāi)關(guān)和電源開(kāi)關(guān)均設(shè)置在手柄13上。

使用時(shí)，通過(guò)測(cè)量將小車滑軌安裝到焊縫軸線上一定位置，將爬行小車安裝在小車滑軌上，并移動(dòng)爬行小車至需清理的焊縫側(cè)面，用方形棘輪扳手旋轉(zhuǎn)第一調(diào)節(jié)絲杠5使連接件3帶動(dòng)第二滑輪組向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，配合第一滑輪組卡緊小車滑軌的滑軌板；接著再用方形棘輪扳手旋轉(zhuǎn)垂直滑動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的第二調(diào)節(jié)絲杠8，使折板固定架9在基板7上移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)切削機(jī)構(gòu)使切削片14位于需清理的焊縫正上方，壓下切削機(jī)構(gòu)曲柄15即可進(jìn)行清理，清理完后，再用方形棘輪扳手旋轉(zhuǎn)第一調(diào)節(jié)絲杠5使連接件3帶動(dòng)第二滑輪組向外側(cè)移動(dòng)，使爬行小車沿小車滑軌移動(dòng)至下一待清理部位，繼續(xù)進(jìn)行上述操作。