本實用新型屬于醫(yī)療器械生產(chǎn)領域，特別地涉及一種單翼片靜脈針組裝機。

背景技術：

單翼片靜脈針組裝機是用于人體注射的醫(yī)療器械，為了注射衛(wèi)生安全，需要保證輸液器的單翼片靜脈針組件在生產(chǎn)過程中不受到污染。但目前單翼片靜脈針組裝機通常是由手工組裝或采用手工組裝與設備組裝相結(jié)合方法完成靜脈針組件的組裝加工，在包裝過程中容易附上病菌，不夠安全，此外，手工包裝效率較低，不利于大規(guī)模生產(chǎn)，整體設計還不夠合理，實用性差。

為了對現(xiàn)有技術進行改進，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種用于裝配靜脈針與輸液軟管的組裝機構(gòu)[申請?zhí)枺篊N201420516415.X]，包括機架及安裝在機架上的靜脈針輸送機構(gòu)、靜脈針舉升機構(gòu)和靜脈針移動機構(gòu)；靜脈針輸送機構(gòu)包括安裝在機架上的第一支座，第一支座上安裝有第一氣缸及由第一氣缸驅(qū)動移動的靜脈針定位塊，第一支座上水平設置有第一導軌，靜脈針定位塊連接在第一導軌上，所述靜脈針定位塊的頂端設有一個以上的便于放置靜脈針的第一定位槽，所述靜脈針定位塊通過滑塊安裝在第一導軌上；靜脈針舉升機構(gòu)包括第二氣缸，所述第二氣缸的輸出軸上安裝有第二支座，第二支座位于第二氣缸的上方，第二氣缸能驅(qū)動第二支座上下運動，所述第二支座上設置有輸液軟管承接座和靜脈針承接座，

上述方案雖然在一定程度上解決了現(xiàn)有技術的不足，但是該靜脈針組裝機結(jié)構(gòu)較為復雜，且自動化程度不夠高，組裝效率較低，不利于大規(guī)模生產(chǎn)，整體設計還不夠合理。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種單翼片靜脈針組裝機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案為：

一種單翼片靜脈針組裝機，包括用于向載具內(nèi)放置翼片的上翼片裝置，以上翼片裝置為起點，所述上翼片裝置后方傳送帶連接有上針組件，所述上針組件后方傳送帶連接有直角傳輸組件，所述直角傳輸組件后方傳送帶連接有烘箱，所述烘箱后方傳送帶連接有倒針檢測組件，所述倒針檢測組件后方傳送帶連接有第一試氣裝置，所述第一試氣裝置后方設置有載具變向裝置，所述載具變向裝置后方傳送帶連接有護套組件，所述護套組件后方傳送帶連接有軟管裝配組件，所述軟管裝配組件后方傳送帶連接有下成品裝置。

進一步，所述上針組件包括針尖添膠裝置，所述針尖添膠裝置包括基座，所述基座上方設置有放置膠水的膠水盤；還包括添膠輪，所述添膠輪豎直設置，底部延伸至膠水盤內(nèi)；還包括上膠輪，所述上膠輪水平設置，所述添膠輪通過添膠電機帶動，所述上膠輪通過上膠電機帶動，所述上膠輪上還設置有用于刮落滿溢膠水的刮膠板，所述刮膠板下方設置有接溢盤，所述接溢盤與膠水盤連通，所述膠水盤設置有添膠口，所述添膠輪邊緣設置有膠水槽，還包括滑塊，所述基座設置于滑塊上，所述滑塊上設置有定位孔。

進一步的，所述倒針檢測組件包括倒針檢測裝置與挑次裝置。

進一步的，所述載具變向裝置包括載物臺，所述載物臺設置有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤上設置有旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)盤由設置于載物臺下方的氣缸帶動，所述旋轉(zhuǎn)臺設置有載具槽，所述載物臺上設置有防護條，所述防護條為弧形，所述防護條對稱布置有兩條，還包括輸出動力裝置，所述輸出動力裝置為無桿氣缸輸送裝置。

進一步的，所述倒針檢測裝置包括基座，所述基座上方設置有CCD攝像頭，還設置有載具槽，所述載具槽設置有固位裝置，所述固位裝置包括動力氣缸，所述動力氣缸連接有固位條，所述基座上設置有軌道槽，所述軌道槽上設置有移動臺，CCD攝像頭設置有移動臺上，所述移動臺上還設置有垂直氣缸，所述垂直氣缸連接有推條，所述軌道槽上設置有感應塊，所述軌道槽上設置有定位點。

進一步的，所述第一試氣裝置包括針尖上硅油裝置，所述針尖上硅油裝置包括硅油槽，所述硅油槽設置于槽臺上，還包括旋轉(zhuǎn)臺，所述旋轉(zhuǎn)臺設置與機架上，所述旋轉(zhuǎn)臺通過氣缸組帶動，所述氣缸組包括氣缸、齒輪條與齒輪，齒輪條與氣缸連接，齒輪條與齒輪咬合，齒輪連接旋轉(zhuǎn)臺，所述旋轉(zhuǎn)臺包括載具槽，所述載具槽設置有吹氣孔，吹氣孔與載具底部的氣孔相適應，所述旋轉(zhuǎn)臺包括防落裝置，所述防落裝置包括防落條，防落條與防落電機通過連桿連接。

進一步的，所述護套組件包括下護套裝置，所述下護套裝置包括料倉和設置于料倉下部用以支撐的機架，料倉由護板圍設而成，料倉設置為貫通的長方體狀，所述料倉內(nèi)部設置有一靜電棒，所述靜電棒于料倉內(nèi)橫向貫通設置，所述靜電棒的兩端通過導線接地，所述靜電棒可拆卸于料倉設置，靜電棒為圓柱體靜電棒，靜電棒表面設置為粗糙面，在料倉的下方設置有傾斜的下料板，還包括前護板，所述前護板為可拆卸結(jié)構(gòu)，所述前護板為透明塑料護板，料倉內(nèi)部設置的隔板，所述隔板能夠?qū)⒘蟼}相對分成上、下兩個部分，所述下料板上設置的導軌槽，所述導軌槽底部設置有緩沖槽。

進一步的，所述下成品裝置包括支架，所述支架上方設置有支撐座，所述支撐座上設置有成品機械手，所述成品機械手通過豎直氣缸與支撐座連接，成品機械手設置有兩組，每組成品機械手均設置有相互對應的機械夾，豎直氣缸與支撐座之間設置有水平氣缸，所述水平氣缸為無桿氣缸，所述水平氣缸設置有導向軌，所述導向軌設置有兩根，還包括感應組件，所述感應組件設置有感應塊，所述感應塊設置有三組。

進一步的，包括載具座，所述載具座上方設置有靜脈針固定槽，所述靜脈針固定槽至少有兩個，所述靜脈針固定槽設置方向與載具座邊沿方向存在1°-89°夾角，所述載具座下方設置有氣流孔，所述氣流孔與所述靜脈針固定槽相匹配，所述夾角為30°-60°，所述夾角為45°，所述載具座下方設置有定位樁。

進一步的，上翼片裝置設置有兩組。

與現(xiàn)有技術采用的單翼片靜脈針組裝機相比，本實用新型的有益效果如下：

（1）通過添膠輪和上膠輪的互相垂直的設計，膠水通過添膠輪帶至上膠輪，上膠輪旋轉(zhuǎn)涂抹于靜脈針針尖；當上膠輪上沾有過多膠水時，通過刮膠板刮落，保證上膠輪上膠水均勻，不會使得針尖上沾有過多膠水；通過膠水槽的設置，可以單次沾粘定量且足量的膠水，保證了添膠效果的同時也避免了浪費；通過通孔與氣孔的配合，可在生產(chǎn)過程中對靜脈針持續(xù)吹氣，避免靜脈針堵塞；通過對角布置可以在保證固定牢度的前提下節(jié)約成本，不需要四顆螺母；通過喇叭狀的設置，可以便于靜脈針放入靜脈針槽。

（2）通過CCD攝像頭的設置可以直接對針尖進行檢測；通過固位裝置可以將載具進行固位，避免因位置差導致CCD攝像頭檢測結(jié)果錯誤；通過氣缸及固位條可以將載具壓緊；通過移動臺可以移動CCD攝像頭，不需要移動載具；通過推條可以將載具推至下一工序；通過感應塊的設置可以將移動臺定位；通過定位點可以記錄次品靜脈針。

（3）通過旋轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動，可以將載具旋轉(zhuǎn)90°；通過氣缸旋轉(zhuǎn)盤可以往復旋轉(zhuǎn)；通過載具槽可以穩(wěn)固載具；通過防護條的設置，當載具槽未穩(wěn)固載具時，可以避免載具由于離心力甩出裝置；通過弧形設計可以阻擋載具的同時避免損壞載具；通過對稱布置兩條可以使得防護更為全面；通過輸出動力裝置可以將旋轉(zhuǎn)結(jié)束后的載具輸出至下一工序。

（4）通過旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)帶動載具，將載具上的靜脈針浸入硅油槽后旋轉(zhuǎn)帶出；通過氣缸組可將旋轉(zhuǎn)臺往復旋轉(zhuǎn)；通過齒輪條與齒輪將旋轉(zhuǎn)臺往復；通過吹氣孔可在上硅油過程中持續(xù)吹氣，避免硅油倒流如針內(nèi)堵塞靜脈針；通過防落條的設置可避免在旋轉(zhuǎn)過程中載具掉落。

（5）通過采用上述下護套裝置，料倉為開放式設計，其頂部能夠很好的進行下料，將護套翼片裝入，并且在料倉的下部設置傾斜的下料板，能夠讓護套翼片輕松容易的滑落。而將前護板設置為可拆卸的，并且將其設置為透明塑料護板，這樣就能夠在設備工作的時候能夠清楚的看清楚設備內(nèi)部的情況，并且在料倉需要維護的時候方便打開維護。在料倉內(nèi)部設置的隔板，這個隔板能夠?qū)⒘蟼}相對分成上、下兩個部分，這樣就避免了所有的護套翼片都堆在一個地方，使得護套翼片相對的隔開，減少摩擦的作用，從而減少靜電的作用。而在料倉內(nèi)橫向貫穿設置有一根靜電棒，這跟靜電棒的作用是吸附靜電并且將其通過導線接地將靜電導入大地，從而減少料倉內(nèi)的靜電，從而使得其內(nèi)部的護套翼片能夠順利的依靠重力在需要的時候下滑至下料板進入后續(xù)工序。并且這里講靜電棒設置為圓柱體棒，相比使用同樣多材料做的別的形狀，圓柱體能擁有最大的表面積，同時將其表面設置為粗糙面，能夠更大的增加靜電棒的表面積，能夠更好的吸附靜電。而在下料板上設置的導軌槽，能夠讓護套翼片更加有序的下落。通過導軌槽底部的緩沖槽，能夠分批將護套翼片隔開，并且在其下落的過程中起到緩沖的作用，保證護套翼片的質(zhì)量。

（6）通過豎直氣缸與成品機械手的配合，可以將組裝完成的單翼片靜脈針組件下料；通過兩組機械夾的設置，可以在不損壞單翼片靜脈針組件的前提下取下；通過水平氣缸的設置可以將取下的單翼片靜脈針組件放入下一工序；通過導向軌的設置可以避免氣缸移位；通過感應組件的設置，可以按需將單翼片靜脈針組件放入相應的工序；通過三組感應塊的設置可以將水平氣缸分別定位于成品工序、次品工序、組裝工序上方。

（7）通過載具座的設計，可以自由選擇在流水線生產(chǎn)中單一工序同時處理的靜脈針數(shù)量；通過通孔與氣孔的配合，可在生產(chǎn)過程中對靜脈針持續(xù)吹氣，避免靜脈針堵塞；通過對角布置可以在保證固定牢度的前提下節(jié)約成本，不需要四顆螺母；通過喇叭狀的設置，可以便于靜脈針放入靜脈針槽。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例1的單翼片靜脈針組裝機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例2的針尖添膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例3的倒針檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例4的載具變向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例4的無桿氣缸輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型實施例5的第一試氣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型實施例5的針尖上硅油裝置的側(cè)視圖；

圖8為本實用新型實施例6的護套組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實用新型實施例6的下護套裝置的正視圖；

圖10為本實用新型實施例6的下護套裝置的側(cè)視圖；

圖11為本實用新型實施例7的下成品裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實用新型實施例8的載具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本實用新型實施例8的載具的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

相反，本實用新型涵蓋任何由權利要求定義的在本實用新型的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進一步，為了使公眾對本實用新型有更好的了解，在下文對本實用新型的細節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細節(jié)部分。對本領域技術人員來說沒有這些細節(jié)部分的描述也可以完全理解本實用新型。

實施例1

參見圖1所示，一種單翼片靜脈針組裝機，包括用于向載具13內(nèi)放置翼片的上翼片裝置1，以上翼片裝置1為起點，上翼片裝置1后方傳送帶連接有上針組件2，上針組件2后方傳送帶連接有直角傳輸組件3，直角傳輸組件3后方傳送帶連接有烘箱4，烘箱4后方傳送帶連接有倒針檢測組件5，倒針檢測組件5后方傳送帶連接有載具變向裝置6，載具變向裝置6后方設置有第一試氣裝置7，第一試氣裝置7后方傳送帶連接有護套組件8，護套組件8后方傳送帶連接有軟管裝配組件9，軟管裝配組件9后方傳送帶連接有第二試氣裝置10，第二試氣裝置10后方傳送帶連接有上螺旋蓋帽裝置11，上螺旋蓋帽裝置11后方傳送帶連接有下成品裝置12。

實施例2

在實施例1的基礎上，參見圖2所示為本實施例的上針組件2結(jié)構(gòu)示意圖，包括針尖添膠裝置21，針尖添膠裝置21包括基座2101，基座2101上方設置有放置膠水的膠水盤2102；還包括添膠輪2103，添膠輪2103豎直設置，底部延伸至膠水盤2102內(nèi)；還包括上膠輪2104，上膠輪2104水平設置，添膠輪2103通過添膠電機2105帶動，上膠輪2104通過上膠電機2106帶動，上膠輪2104上還設置有用于刮落滿溢膠水的刮膠板2107，刮膠板2107下方設置有接溢盤2108，接溢盤2108與膠水盤2102連通，膠水盤2102設置有添膠口2109，添膠輪2103邊緣設置有膠水槽，還包括滑塊2111，基座2101設置于滑塊2111上，滑塊2111上設置有定位孔2112。

實施例3

在實施例1的基礎上，參見圖3所示為本實施例的倒針檢測組件5的結(jié)構(gòu)示意圖，包括倒針檢測裝置51與挑次裝置52，倒針檢測裝置51包括基座511，基座511上方設置有CCD攝像頭512，還設置有載具槽513，載具槽513設置有固位裝置514，固位裝置514包括動力氣缸5141，動力氣缸5141連接有固位條5142，基座511上設置有軌道槽515，軌道槽515上設置有移動臺516，CCD攝像頭512設置有移動臺516上，移動臺516上還設置有垂直氣缸517，垂直氣缸517連接有推條518，軌道槽515上設置有感應塊519，軌道槽515上設置有定位點。

實施例4

在實施例1的基礎上，參見圖4所示為本實施例的載具變向裝置6的結(jié)構(gòu)示意圖，載具變向裝置6包括載物臺61，載物臺61設置有旋轉(zhuǎn)盤62，旋轉(zhuǎn)盤62上設置有旋轉(zhuǎn)臺63，旋轉(zhuǎn)盤62由設置于載物臺61下方的氣缸帶動，旋轉(zhuǎn)臺63設置有載具槽，載物臺61上設置有防護條64，防護條64為弧形，防護條64對稱布置有兩條，還包括輸出動力裝置65，輸出動力裝置65為無桿氣缸輸送裝置。

參見圖5所示為本實施例的無桿氣缸輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括支撐座141，支撐座141上方設置有無桿氣缸142；還包括往復推條143，往復推條143活動連接于無桿氣缸142上，還包括導軌144，導軌144兩端設置于支撐座141上，導軌144內(nèi)套于往復推條143內(nèi)，導軌144通過導軌座145與支撐座141連接，導軌座145與支撐座141通過螺釘連接，導軌座145與支撐座141鉚接，導軌144與導軌座145套設連接。

實施例5

在實施例1的基礎上，參見圖6、圖7所示為本實施例的第一試氣裝置7的結(jié)構(gòu)示意圖，第一試氣裝置7包括針尖上硅油裝置71，針尖上硅油裝置71包括硅油槽711，硅油槽711設置于槽臺712上，還包括旋轉(zhuǎn)臺713，旋轉(zhuǎn)臺713設置與機架714上，旋轉(zhuǎn)臺713通過氣缸組715帶動，氣缸組715包括氣缸7151、齒輪條7152與齒輪7153，齒輪條7152與氣缸7151連接，齒輪條7152與齒輪7153咬合，齒輪7153連接旋轉(zhuǎn)臺713，旋轉(zhuǎn)臺713包括載具槽716，載具槽716設置有吹氣孔，吹氣孔與載具底部的氣孔相適應，旋轉(zhuǎn)臺713包括防落裝置717，防落裝置717包括防落條7171，防落條7171與防落電機7172通過連桿7173連接。

實施例6

在實施例1的基礎上，參見圖8、圖9、圖10所示為本實施例的護套組件8的結(jié)構(gòu)示意圖，包括下護套裝置81，下護套裝置81包括料倉811和設置于料倉811下部用以支撐的機架812，料倉811由護板圍設而成，料倉811設置為貫通的長方體狀，料倉811內(nèi)部設置有一靜電棒817，靜電棒817于料倉811內(nèi)橫向貫通設置，靜電棒817的兩端通過導線接地，靜電棒817可拆卸于料倉811設置，靜電棒817為圓柱體靜電棒817，靜電棒817表面設置為粗糙面，在料倉811的下方設置有傾斜的下料板819，還包括前護板813，前護板813為可拆卸結(jié)構(gòu)，前護板813為透明塑料護板，料倉811內(nèi)部設置的隔板818，隔板818能夠?qū)⒘蟼}811相對分成上、下兩個部分，下料板819上設置的導軌槽816，導軌槽816底部設置有緩沖槽815。

實施例7

在實施例1的基礎上，參見圖11為本實施例的下成品裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括支架121，支架上方設置有支撐座122，支撐座122上設置有成品機械手123，成品機械手123通過豎直氣缸124與支撐座122連接，成品機械手123設置有兩組，每組成品機械手均設置有相互對應的機械夾1231，豎直氣缸124與支撐座122之間設置有水平氣缸125，水平氣缸125為無桿氣缸，水平氣缸125設置有導向軌126，導向軌126設置有兩根，還包括感應組件127，感應組件127設置有感應塊1271，感應塊1271設置有三組。

實施例8

在實施例1的基礎上，圖12、圖13為本實施例的載具的結(jié)構(gòu)示意圖，包括載具座1，載具座1上方設置有靜脈針固定槽2，靜脈針固定槽2至少有兩個，靜脈針固定槽2設置方向與載具座1邊沿方向存在1°-89°夾角，載具座1下方設置有氣流孔3，氣流孔3與靜脈針固定槽2相匹配，夾角為30°-60°，夾角為45°，載具座1下方設置有定位樁4。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。