本實(shí)用新型涉及一種H型鋼切割主機(jī)。

背景技術(shù)：

近年來，隨著H型鋼型材在我國(guó)海洋工程、鋼結(jié)構(gòu)、工程機(jī)械、橋梁、核電、壓力容器等行業(yè)中的廣泛運(yùn)用，H型鋼的切割加工量不斷增加，對(duì)產(chǎn)品的切割質(zhì)量要求也越來越高。目前國(guó)內(nèi)的H型鋼加工主要有兩種方法，一種是單機(jī)多工位加工模式，這種加工方式存在生產(chǎn)場(chǎng)地利用率低、設(shè)備投資大、物流成本高、操作人員多等諸多問題。型材加工需要多道工序才能完成，有些端切坡口和過焊孔，還需進(jìn)行手工加工和表面打磨才能完成。另一種是全部采用手工加工方式，先由人工對(duì)工件長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量、劃線，然后用手工火焰割炬進(jìn)行切割下料，最后再對(duì)切割表面進(jìn)行打磨、修正。如此繁瑣的加工流程，不僅生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度高，而且產(chǎn)品質(zhì)量不易控制，有些工件甚至無法滿足后道焊接工序的要求。隨著H型鋼加工量的不斷增加，大量的生產(chǎn)場(chǎng)地被占用，多工位物流環(huán)節(jié)給安全產(chǎn)生、工藝管理帶來了諸多不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有H型鋼切割主機(jī)的上述不足，本實(shí)用新型提供一種可提高H型鋼切割加工效率的H型鋼切割主機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是： H型鋼切割主機(jī)，包括主機(jī)外罩，所述主機(jī)外罩的前端面開設(shè)有進(jìn)料口，所述主機(jī)外罩的后端面開設(shè)有出料口，所述的主機(jī)外罩內(nèi)設(shè)有用于定位支撐工件的定位支撐機(jī)構(gòu)，所述定位支撐機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有切割機(jī)械手，所述的切割機(jī)械手設(shè)于一滑塊上，所述的主機(jī)外罩內(nèi)還設(shè)有橫梁，所述的滑塊滑設(shè)于所述的橫梁上，所述的滑塊與所述的橫梁之間還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊移動(dòng)的滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述的切割機(jī)械手上設(shè)有割炬加持器，所述的割炬夾持器上設(shè)有下垂的用于切割加工H型鋼翼板及腹板的等離子割炬、下垂的用于切割H型鋼鎖口端過焊孔的火焰割炬，所述的等離子割炬固定在所述的割炬夾持器上，所述的火焰割炬可升降的設(shè)于所述的割炬夾持器上。

進(jìn)一步，所述的主機(jī)外罩內(nèi)還設(shè)有集料小車，所述的集料小車位于所述定位支撐機(jī)構(gòu)的下方。

進(jìn)一步，所述主機(jī)外罩的正面設(shè)有罩門，所述的罩門上設(shè)有玻璃。

進(jìn)一步，所述的定位支撐機(jī)構(gòu)包括橫置在所述主機(jī)外罩內(nèi)的前支撐輥、橫置在所述主機(jī)外罩內(nèi)的后支撐輥、橫置在所述主機(jī)外罩內(nèi)的夾緊橫梁，所述的夾緊橫梁上滑設(shè)有夾緊塊，所述的主機(jī)外罩內(nèi)還設(shè)有固定夾塊，所述的固定夾塊與夾緊塊之間形成工件的夾緊空間，所述的夾緊塊與用于驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的夾緊塊驅(qū)動(dòng)裝置連接；

所述的定位支撐機(jī)構(gòu)還包括位于所述前支撐輥和后支撐輥之間的輔助支撐機(jī)構(gòu)，所述的輔助支撐機(jī)構(gòu)包括橫置的第一輔助支撐輥、橫置的第二輔助支撐輥，所述第一輔助支撐輥的兩端設(shè)有第一拐臂，所述第一拐臂的另一端連接第一轉(zhuǎn)軸，所述第二輔助支撐輥的兩端設(shè)有第二拐臂，所述第二拐臂的另一端連接第二轉(zhuǎn)軸；

所述的主機(jī)外罩內(nèi)設(shè)有一對(duì)第一支撐座、一對(duì)第二支撐座，兩根第一轉(zhuǎn)軸分別支撐在兩個(gè)第一支撐座內(nèi)，兩根第二轉(zhuǎn)軸分別支撐在兩個(gè)第二支撐座內(nèi)；

所述的主機(jī)外罩內(nèi)設(shè)有翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端與其中一根第一轉(zhuǎn)軸連接，所述的第一轉(zhuǎn)軸與位于其同側(cè)的第二轉(zhuǎn)軸之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步，所述的滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述滑塊上的滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)于所述橫梁上的橫置的橫移齒條，所述滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有橫移齒輪，所述的橫移齒輪與所述的橫移齒條嚙合。

進(jìn)一步，所述的割炬夾持器具有第一彈性離子炬夾臂、第二彈性離子炬夾臂，所述的第一彈性離子炬夾臂和第二彈性離子炬夾臂圍成一個(gè)等離子割炬夾口，所述的等離子割炬位于所述的等離子割炬夾口中，所述的第一彈性離子炬夾臂和第二彈性離子炬夾臂之間通過螺栓連接，通過螺栓將所述的等離子割炬夾緊在所述的等離子割炬夾口中；

所述的割炬夾持器上設(shè)有火焰割炬夾口，所述的火焰割炬位于所述的火焰割炬夾口中，所述的割炬夾持器上設(shè)有升降伺服電機(jī)，所述升降伺服電機(jī)的輸出端連接減速器，所述減速器的輸出端設(shè)有減速齒輪，所述火焰割炬上設(shè)有升降齒條，所述的減速齒輪與所述的升降齒條嚙合。

進(jìn)一步，所述的割炬夾持器具上穿設(shè)有調(diào)整螺桿，所述的調(diào)整螺桿上設(shè)有偏心軸，所述的偏心軸上設(shè)有調(diào)整軸承；所述的割炬夾持器內(nèi)還設(shè)有固定軸，所述的固定軸上設(shè)有固定軸承，所述的調(diào)整軸承、固定軸承圍繞所述的火焰割炬夾口，所述的火焰割炬夾于所述的調(diào)整軸承、固定軸承之間。

進(jìn)一步，所述的割炬夾持器具有調(diào)整盤，所述調(diào)整盤的上方還有感應(yīng)盤，所述的感應(yīng)盤和調(diào)整盤之間通過螺栓串聯(lián)，所述螺栓的螺母位于所述調(diào)整盤的下方，所述螺栓的螺桿上還套有彈簧，所述彈簧的下端頂緊在所述的螺母上，所述彈簧的上端頂緊在所述的調(diào)整盤上，從而將所述的調(diào)整盤和感應(yīng)盤頂緊；

所述感應(yīng)盤中還設(shè)有光電傳感器，該光電傳感器的感應(yīng)端位于所述感應(yīng)盤的與所述調(diào)整盤相緊貼的面上。

本實(shí)用新型的有益效果在于：切割時(shí)通過定位支撐機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行定位，切割時(shí)H型鋼翼板及腹板的切割加工由等離子割炬進(jìn)行， H型鋼鎖口端過焊孔的切割成型由火焰割炬進(jìn)行，極大提升了工作效率。

附圖說明

圖1是主機(jī)外罩的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是切割主機(jī)的內(nèi)部主視圖。

圖3是切割主機(jī)的內(nèi)部側(cè)視圖。

圖4是等離子割炬、火焰割炬和割炬夾持器的組裝示意圖。

圖5是割炬夾持器俯視剖視圖。

圖6是割炬夾持器的另一俯視剖視圖。

圖7是定位支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是第一輔助支撐輥在起支承工件作用時(shí)的狀態(tài)圖。

圖9是第一輔助支撐輥在切割時(shí)的狀態(tài)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

參照?qǐng)D1~圖9，一種H型鋼切割包括主機(jī)外罩6，所述主機(jī)外罩6的前端面開設(shè)有進(jìn)料口，所述主機(jī)外罩6的后端面開設(shè)有出料口，所述的主機(jī)外罩6內(nèi)設(shè)有用于定位支撐工件的定位支撐機(jī)構(gòu)，所述定位支撐機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有切割機(jī)械手7，所述的切割機(jī)械手7設(shè)于一滑塊上，所述的主機(jī)外罩內(nèi)還設(shè)有橫梁8，所述的滑塊滑設(shè)于所述的橫梁8上，所述的滑塊與所述的橫梁8之間還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊移動(dòng)的滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述的切割機(jī)械手7上設(shè)有割炬加持器9，所述的割炬夾持器9上設(shè)有下垂的用于切割加工H型鋼翼板及腹板的等離子割炬10、下垂的用于切割H型鋼鎖口端過焊孔的火焰割炬11，所述的等離子割炬10固定在所述的割炬夾持器9上，所述的火焰割炬11可升降的設(shè)于所述的割炬夾持器9上。

在切割主機(jī)內(nèi)，由等離子割炬10切割加工H型鋼的翼板和腹板；由于H型鋼鎖口端過焊孔與一般的距離一般≤5mm，而等離子割炬的半徑一般為25mm左右，因此無法采用等離子割炬進(jìn)行H型鋼鎖口端過焊孔的加工，本發(fā)明采用直徑較小的火焰割炬11進(jìn)行H型鋼鎖口端過焊孔的切割加工。待H型鋼4的翼板和腹板的粗加工完成后。火焰割炬下降，進(jìn)行H型鋼鎖口端過焊孔的切割加工。

本實(shí)施例中，所述的主機(jī)外罩6內(nèi)還設(shè)有集料小車12，所述的集料小車12位于所述定位支撐機(jī)構(gòu)的下方，切割產(chǎn)生產(chǎn)生的廢料可收集在集料小車12中。本實(shí)施例中，所述主機(jī)外罩6的正面設(shè)有罩門13，所述的罩門13上設(shè)有玻璃，便于觀察及切割完成后的檢查。

本實(shí)施例中，所述的定位支撐機(jī)構(gòu)包括橫置在所述主機(jī)外罩內(nèi)的前支撐輥30、橫置在所述主機(jī)外罩內(nèi)的后支撐輥31、橫置在所述主機(jī)外罩內(nèi)的夾緊橫梁32，所述的夾緊橫梁32上滑設(shè)有夾緊塊33，所述的主機(jī)外罩內(nèi)還設(shè)有固定夾塊34，所述的固定夾塊34與夾緊塊33之間形成工件的夾緊空間，所述的夾緊塊33與用于驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的夾緊塊驅(qū)動(dòng)裝置連接，本實(shí)施例中該夾緊塊驅(qū)動(dòng)裝置采用夾緊氣缸的形式；

所述的定位支撐機(jī)構(gòu)還包括位于所述前支撐輥30和后支撐輥31之間的輔助支撐機(jī)構(gòu)，所述的輔助支撐機(jī)構(gòu)包括橫置的第一輔助支撐輥35、橫置的第二輔助支撐輥36，所述第一輔助支撐輥35的兩端設(shè)有第一拐臂37，所述第一拐臂37的另一端連接第一轉(zhuǎn)軸38，所述第二輔助支撐輥的兩端設(shè)有第二拐臂，所述第二拐臂的另一端連接第二轉(zhuǎn)軸；

所述的主機(jī)外罩內(nèi)設(shè)有一對(duì)第一支撐座39、一對(duì)第二支撐座40，兩根第一轉(zhuǎn)軸38分別支撐在兩個(gè)第一支撐座39內(nèi)，兩根第二轉(zhuǎn)軸分別支撐在兩個(gè)第二支撐座40內(nèi)；

所述的主機(jī)外罩內(nèi)設(shè)有翻轉(zhuǎn)電機(jī)41，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)41的輸出端與其中一根第一轉(zhuǎn)軸38連接，所述的第一轉(zhuǎn)軸38與位于其同側(cè)的第二轉(zhuǎn)軸之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，本實(shí)施例中該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)42。

當(dāng)工件進(jìn)入到切割主機(jī)內(nèi)后，支承在前支撐輥30、后支撐輥31、第一輔助支撐輥35、第二輔助支撐輥36上，并且夾緊塊33移動(dòng)，從而使工件夾緊在固定夾塊34和夾緊塊33之間得以定位；然后翻轉(zhuǎn)電機(jī)41動(dòng)作，帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸38轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一輔助支撐輥35和第二輔助支撐輥36往下移動(dòng)，避免對(duì)割炬的切割形成干涉障礙。

本實(shí)施例中，所述的滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述滑塊上的滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)43、設(shè)于所述橫梁上的橫置的橫移齒條，所述滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)43的輸出端設(shè)有橫移齒輪，所述的橫移齒輪與所述的橫移齒條嚙合，滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)43啟動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在橫移齒輪和橫移齒條的相互配合下，滑塊即可滑動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)械手橫移，便于調(diào)整切割位置。

本實(shí)施例中，所述的割炬夾持器具有第一彈性離子炬夾臂44、第二彈性離子炬夾臂45，所述的第一彈性離子炬夾臂44和第二彈性離子炬夾臂45圍成一個(gè)等離子割炬夾口46，所述的等離子割炬10位于所述的等離子割炬夾口46中，所述的第一彈性離子炬夾臂44和第二彈性離子炬夾臂45之間通過螺栓連接，通過旋緊螺栓將所述的等離子割炬10夾緊在所述的等離子割炬夾口46中；

所述的割炬夾持器上設(shè)有火焰割炬夾口47，所述的火焰割炬11位于所述的火焰割炬夾口47中，所述的割炬夾持器上設(shè)有升降伺服電機(jī)48，所述升降伺服電機(jī)48的輸出端連接減速器49，所述減速器49的輸出端設(shè)有減速齒輪50，所述火焰割炬11上設(shè)有升降齒條51，所述的減速齒輪50與所述的升降齒條51嚙合。通過升降伺服電機(jī)48的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)減速齒輪50轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過減速齒輪50與升降齒條51的配合達(dá)到火焰割炬11升降的目的。

本實(shí)施例中，所述的割炬夾持器具上穿設(shè)有調(diào)整螺桿52，所述的調(diào)整螺桿52上設(shè)有偏心軸53，所述的偏心軸53上設(shè)有調(diào)整軸承54；所述的割炬夾持器內(nèi)還設(shè)有固定軸，所述的固定軸上設(shè)有固定軸承55，所述的調(diào)整軸承54、固定軸承55圍繞所述的火焰割炬夾口47，所述的火焰割炬11夾于所述的調(diào)整軸承54、固定軸承55之間，在火焰割炬11的裝配過程中首先將其穿入火焰割炬夾口46中，然后轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺桿52，從而帶動(dòng)偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得偏心軸上的調(diào)整軸承54靠緊火焰割炬11，從而將火焰割炬11夾于所述的調(diào)整軸承54、固定軸承55之間。

本實(shí)施例中，所述的割炬夾持器9具有調(diào)整盤57，所述調(diào)整盤57的上方還有感應(yīng)盤58，所述的感應(yīng)盤58和調(diào)整盤57之間通過螺栓串聯(lián)，所述螺栓的螺母59位于所述調(diào)整盤的下方，所述螺栓的螺桿上還套有彈簧60，所述彈簧60的下端頂緊在所述的螺母59上，所述彈簧60的上端頂緊在所述的調(diào)整盤57上，從而將所述的調(diào)整盤57和感應(yīng)盤58頂緊；所述感應(yīng)盤58中還設(shè)有光電傳感器61，該光電傳感器61的感應(yīng)端位于所述感應(yīng)盤58的與所述調(diào)整盤相緊貼的面上，所述的光電傳感器61與所述的切割機(jī)械手7信號(hào)連接。

上述結(jié)構(gòu)的意義在于：在進(jìn)行切割時(shí)，若等離子割炬10或火焰割炬11碰到障礙物或工件時(shí)，割炬夾持器9就會(huì)產(chǎn)生歪斜，此時(shí)調(diào)整盤57和感應(yīng)盤58之間就會(huì)產(chǎn)生空隙，此時(shí)光電傳感器61感應(yīng)到光信號(hào)，指令切割機(jī)械手7停止動(dòng)作，從而停止切割。