本實(shí)用新型涉及扁平型微型馬達(dá)上機(jī)殼找正領(lǐng)域，尤其是一種馬達(dá)上機(jī)殼自動(dòng)找正裝置。

技術(shù)背景

目前，在國(guó)內(nèi)很多馬達(dá)生產(chǎn)制造過(guò)程都是采用人工，尤其是在馬達(dá)上機(jī)殼找正這一塊。在隨著企業(yè)不斷自動(dòng)化的改革過(guò)程中，很多工序都需要一系列的自動(dòng)化，在扁平型微型馬達(dá)的生產(chǎn)制造過(guò)程中，需要很精密的工裝機(jī)構(gòu)聯(lián)合制造，而且，一旦有一個(gè)步驟出現(xiàn)問題，整個(gè)流程下來(lái)很容易就生產(chǎn)成出次品。在這么多的工裝流程中，馬達(dá)上機(jī)殼的位置找正，是其中的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)。如果不能找正馬達(dá)機(jī)殼的位置，對(duì)于其他流程安裝組合安裝，會(huì)有很大的影響。因此，需要研發(fā)一臺(tái)可以準(zhǔn)確找正馬達(dá)上機(jī)殼的機(jī)器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種馬達(dá)上機(jī)殼自動(dòng)找正裝置，其可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的找準(zhǔn)馬達(dá)的上機(jī)殼，通過(guò)一系列的動(dòng)作使得馬達(dá)上機(jī)殼調(diào)整成所需要的角度和位置，為后續(xù)的工序做準(zhǔn)備。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種馬達(dá)上機(jī)殼自動(dòng)找正裝置，包括馬達(dá)上機(jī)殼上料機(jī)構(gòu)和找正馬達(dá)上機(jī)殼的找正機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括用于吸取馬達(dá)機(jī)殼的吸取部件、吸取桿和吸取氣缸；所述找正機(jī)構(gòu)包括用于調(diào)整角度的找正部件、找正桿、找正桿支撐板、提供動(dòng)力的電機(jī)、帶動(dòng)找正桿的同步輪、連接找正桿和同步輪的同步皮帶、控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的溝槽感應(yīng)器、把找正好的馬達(dá)機(jī)殼頂出的頂出部件以及頂出氣缸；所述找正支撐板上設(shè)有與找正桿相匹配的通孔；所述找正部件與找正桿固定連接。

進(jìn)一步的，所述吸取部件和吸取桿都是空心圓柱形的，吸取部件套接在吸取桿上；所述找正桿和找正部件都是空心圓柱桿形的，找正部件套接在找正桿上；所述頂出部件是實(shí)心圓柱桿形的，頂出部件的粗細(xì)與找正桿空心大小相匹配。

進(jìn)一步的，所述吸取部件為馬達(dá)上機(jī)殼吸取部件，所述找正部件為馬達(dá)上機(jī)殼找正部件，所述馬達(dá)上機(jī)殼吸取部件與馬達(dá)上機(jī)殼找正部件相匹配。

進(jìn)一步的，所述馬達(dá)上機(jī)殼找正部件包括與馬達(dá)上機(jī)殼相互嚙合的找正齒和頂出部件相匹配的通孔一；所述馬達(dá)上機(jī)殼吸取部件包括與馬達(dá)上機(jī)殼相匹配的溝槽和能夠與吸取桿相連接的通孔二。

進(jìn)一步的，所述溝槽感應(yīng)器控制電機(jī)帶動(dòng)找正桿旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)大于等于2圈。

進(jìn)一步的，所述馬達(dá)吸取部件和馬達(dá)找正部件的個(gè)數(shù)都是八個(gè)。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：

1.本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的找準(zhǔn)馬達(dá)的上機(jī)殼，通過(guò)一系列的動(dòng)作使得馬達(dá)上機(jī)殼調(diào)整成所需要的角度和位置，為后續(xù)的工序做準(zhǔn)備。

2. 本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置找正部件，針對(duì)上機(jī)殼找正，上機(jī)殼通過(guò)簡(jiǎn)單的找正齒和旋轉(zhuǎn)就解決了上機(jī)殼的找正的問題，運(yùn)用的物理學(xué)原理非常簡(jiǎn)單，就是通過(guò)摩擦力使其旋轉(zhuǎn)匹配位置，可以說(shuō)是發(fā)明人的一個(gè)非常有價(jià)值的創(chuàng)造設(shè)計(jì)。

3．本實(shí)用新型的通過(guò)設(shè)置上料部件解決了上料困難的問題，因?yàn)橐话愕纳狭隙疾捎谜駝?dòng)或者手工操作的方式，這些方式都有一個(gè)問題就是上料的部件容易掉落，而且對(duì)應(yīng)的位置不一定準(zhǔn)確，而本發(fā)明人采用吸取的方式，不但可以在上料的時(shí)候把機(jī)殼吸著放在找正位置上，同時(shí)，還在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中保持吸取，防止機(jī)殼因旋轉(zhuǎn)摩擦力度大等的問題而掉落。

4.本實(shí)用新型的頂出部件設(shè)計(jì)也是非常有技巧性，因?yàn)轳R達(dá)機(jī)殼在吸取部件的作用下保持不會(huì)掉落，但是有時(shí)候機(jī)殼會(huì)在找正凹槽里不容易被吸取出來(lái)，所以，也需要一個(gè)外力幫助吸取部件吸走找準(zhǔn)好的機(jī)殼，而頂出部件就是利用空心圓柱里有一個(gè)實(shí)心圓柱來(lái)回運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生的壓強(qiáng)來(lái)頂出機(jī)殼，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，而且又很容易實(shí)現(xiàn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的帶有上機(jī)殼找正部件的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型的帶有上機(jī)殼找正部件的局部立體圖。

圖3為本實(shí)用新型的帶有上機(jī)殼找正部件的局部右視圖。

圖4為本實(shí)用新型的上機(jī)殼找正部件的立體圖。

圖中的數(shù)字或字母代表的相應(yīng)部件的名稱： 3. 上機(jī)殼吸取部件，31.通孔二，4. 吸取桿，5. 吸取氣缸，6. 上機(jī)殼找正部件，61. 找正齒， 7. 找正桿，8. 找正桿支撐板，9. 電機(jī)，10. 同步輪，11. 同步皮帶，12. 溝槽感應(yīng)器，13. 頂出部件，14. 頂出氣缸，15. 通孔一。

具體實(shí)施例

如附圖所示，一種馬達(dá)上機(jī)殼自動(dòng)找正裝置，包括馬達(dá)上機(jī)殼上料機(jī)構(gòu)1和找正馬達(dá)上機(jī)殼的找正機(jī)構(gòu)2，所述上料機(jī)構(gòu)包括與用于吸取馬達(dá)機(jī)殼的吸取部件、吸取桿4和吸取氣缸5；所述找正機(jī)構(gòu)包括用于調(diào)整角度的找正部件、找正桿7、找正桿支撐板8、提供動(dòng)力的電機(jī)9、帶動(dòng)找正桿的同步輪10、連接找正桿和同步輪的同步皮帶11、控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的溝槽感應(yīng)器12、把找正好的馬達(dá)機(jī)殼頂出的頂出部件13以及頂出氣缸14；所述找正支撐板上設(shè)有與找正桿相匹配的通孔；所述找正部件與找正桿固定連接。

具體的，所述馬達(dá)吸取部件和馬達(dá)找正部件的個(gè)數(shù)都是八個(gè)，并且吸取部件和吸取桿4都是空心圓柱形的，吸取部件套接在吸取桿4上；所述找正桿7和找正部件都是空心圓柱桿形的，找正部件套接在找正桿7上；所述頂出部件13是實(shí)心圓柱桿形的，頂出部件13的粗細(xì)與找正桿7空心大小相匹配；頂出部件13主要是利用空心圓柱里有一個(gè)實(shí)心圓柱來(lái)回運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生的壓強(qiáng)來(lái)頂出機(jī)殼，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，而且又很容易實(shí)現(xiàn)；本發(fā)明人采用吸取部件吸取的方式，不但可以在上料的時(shí)候把機(jī)殼吸著放在找正位置上，同時(shí)，還在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中保持吸取，防止機(jī)殼因旋轉(zhuǎn)摩擦力度大等的問題而掉落。

具體的，所述吸取部件為馬達(dá)上機(jī)殼吸取部件3，所述找正部件為馬達(dá)上機(jī)殼找正部件6，所述馬達(dá)上機(jī)殼吸取部件3與馬達(dá)上機(jī)殼找正部件6相匹配；所述馬達(dá)上機(jī)殼找正部件6包括與馬達(dá)上機(jī)殼相互嚙合的找正齒61和頂出部件13相匹配的通孔一15；所述馬達(dá)上機(jī)殼吸取部件3包括與馬達(dá)上機(jī)殼相匹配的溝槽和能夠與吸取桿4相連接的通孔二31。

具體的，所述溝槽感應(yīng)器12控制電機(jī)9帶動(dòng)找正桿7旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)大于等于2圈；因?yàn)闄C(jī)殼的位置放置不準(zhǔn)確的范圍在0-360度，所以起碼也要旋轉(zhuǎn)兩圈來(lái)保證找正位置的準(zhǔn)確性。

本實(shí)用新型的目的是提供一種馬達(dá)上機(jī)殼自動(dòng)找正裝置，其可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的找準(zhǔn)馬達(dá)的上機(jī)殼，通過(guò)設(shè)置找正部件，針對(duì)上機(jī)殼找正，上機(jī)殼通過(guò)簡(jiǎn)單的找正齒和旋轉(zhuǎn)就解決了上機(jī)殼的找正的問題，運(yùn)用的物理學(xué)原理非常簡(jiǎn)單，就是通過(guò)摩擦力使其旋轉(zhuǎn)匹配位置；頂出部件主要是利用空心圓柱里有一個(gè)實(shí)心圓柱來(lái)回運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生的壓強(qiáng)來(lái)頂出機(jī)殼，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，而且又很容易實(shí)現(xiàn)；采用吸取部件吸取的方式，不但可以在上料的時(shí)候把機(jī)殼吸著放在找正位置上，同時(shí)，還在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中保持吸取，防止機(jī)殼因旋轉(zhuǎn)摩擦力度大等的問題而掉落。通過(guò)以上一系列的動(dòng)作使得馬達(dá)上機(jī)殼調(diào)整成所需要的角度和位置，為后續(xù)的工序做準(zhǔn)備。

以上是結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。