1.一種馬達上機殼自動找正裝置，包括馬達上機殼上料機構和找正馬達上機殼的找正機構，其特征在于，
所述上料機構包括用于吸取馬達機殼的吸取部件、吸取桿和吸取氣缸；
所述找正機構包括用于調整角度的找正部件、找正桿、找正桿支撐板、提供動力的電機、帶動找正桿的同步輪、連接找正桿和同步輪的同步皮帶、控制電機旋轉圈數的溝槽感應器、把找正好的馬達機殼頂出的頂出部件以及頂出氣缸；
所述找正支撐板上設有與找正桿相匹配的通孔；所述找正部件與找正桿固定連接。
2.根據權利要求1所述的一種馬達上機殼自動找正裝置，其特征在于，
所述吸取部件和吸取桿都是空心圓柱形的，吸取部件套接在吸取桿上；
所述找正桿和找正部件都是空心圓柱桿形的，找正部件套接在找正桿上；
所述頂出部件是實心圓柱桿形的，頂出部件的粗細與找正桿空心大小相匹配。
3.根據權利要求1或2所述的一種馬達上機殼自動找正裝置，其特征在于，
所述吸取部件為馬達上機殼吸取部件，所述找正部件為馬達上機殼找正部件，所述馬達上機殼吸取部件與馬達上機殼找正部件相匹配。
4.根據權利要求3所述的一種馬達上機殼自動找正裝置，其特征在于，所述馬達上機殼找正部件包括與馬達上機殼相互嚙合的找正齒和頂出部件相匹配的通孔一；所述馬達上機殼吸取部件包括與馬達上機殼相匹配的溝槽和能夠與吸取桿相連接的通孔二。
5.根據權利要求1所述的一種馬達上機殼自動找正裝置，其特征在于，所述溝槽感應器控制電機帶動找正桿旋轉的圈數大于等于2圈。
6.根據權利要求1所述的一種馬達上機殼自動找正裝置，其特征在于，所述馬達吸取部件和馬達找正部件的個數都是八個。