本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種電子排水閥組裝設備的球閥開關上料機構。

背景技術：

電子排水閥是工業閥門類執行器，廣泛使用在過濾器、分離器、干燥機、儲氣罐滴水腳及其他壓縮空氣系統部件冷凝水的自動排放，現有電子排水閥主要是依靠人工組裝的，人工裝配存在人為因素，容易出現不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現有技術的缺陷和不足，設計出一款電子排水閥組裝設備的球閥開關上料機構。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種電子排水閥組裝設備的球閥開關上料機構，結構緊湊，運行平穩，能夠替代人工自動、高效、整齊地對球閥開關進行換位和上料處理，節約勞動力，降低了生產成本。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種電子排水閥組裝設備的球閥開關上料機構，該電子排水閥組裝設備的球閥開關上料機構包括球閥開關機架、供料組件、料箱回收組件、移位組件、球閥開關上料裝置和螺絲擰入裝置，所述球閥開關機架的下平板上安裝有供料組件和料箱回收組件，所述供料組件包括帶導桿電動缸、料箱安裝板、導向桿、導套和球閥開關料箱，所述帶導桿電動缸固定于球閥開關機架下平板的下平面，帶導桿電動缸的活塞桿穿過球閥開關機架的下平板且活塞桿上安裝有水平的料箱安裝板，料箱安裝板下平面安裝有兩根導向桿，球閥開關機架的下平板與之相對位置處設有導套，導向桿穿過導套，料箱安裝板上平面安裝有球閥開關料箱；所述料箱回收組件的結構與供料組件的結構相同，供料組件和料箱回收組件上方的球閥開關機架的上平板設有料箱通槽，球閥開關機架的上平板上安裝有移位組件、球閥開關上料裝置和螺絲擰入裝置；

優選的是，所述移位組件包括橫向單軸驅動器、第一連接板、橫向滑軌、橫向滑塊、第二連接板、方形架、移位升降氣缸、移位推拉氣缸和料箱夾模，料箱通槽前側的球閥開關機架的上平板上安裝有橫向單軸驅動器，橫向單軸驅動器的滑臺上安裝有第一連接板，料箱通槽后側的球閥開關機架的上平板上安裝有橫向滑軌，橫向滑軌上設有可滑動的橫向滑塊，橫向滑塊上端安裝有第二連接板，第一連接板和第二連接板均與其之間的方形架固定，方形架的相對內側面上安裝有移位升降氣缸，移位升降氣缸的活塞桿法蘭板通過連接塊與水平的移位推拉氣缸固定，移位推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有料箱夾模，料箱夾模的兩個輸出端可與球閥開關料箱兩側緊貼；

優選的是，所述球閥開關上料裝置包括門式機架、縱向單軸驅動器、“┓”形連接板、“導桿氣缸、┏”形連接板、擺動氣爪和球閥開關夾爪，所述門式機架固定于球閥開關機架的上平板上，門式機架的橫梁下平面安裝有縱向單軸驅動器，縱向單軸驅動器的滑臺上安裝有“┓”形連接板，“┓”形連接板的豎直板上安裝有導桿氣缸，導桿氣缸的活塞桿上安裝有┏”形連接板，┏”形連接板的豎直板上安裝有擺動氣爪，擺動氣爪的兩個氣爪上安裝有球閥開關夾爪；

優選的是，所述螺絲擰入裝置包括螺絲支架、螺絲安裝板、螺絲連接板、升降氣缸安裝板、螺絲升降氣缸、卡接頭、螺絲升降板、升降滑塊、升降滑軌、螺絲機安裝夾、打螺絲機和螺絲導向板，所述螺絲支架固定于球閥開關機架的上平板上，螺絲支架的上平板上安裝有與之垂直的螺絲安裝板，螺絲支架的上平板和螺絲安裝板通過連接筋板固定，螺絲安裝板側面安裝有螺絲連接板，螺絲連接板上端安裝有水平的升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝板上安裝有螺絲升降氣缸，螺絲升降氣缸的活塞桿上安裝有卡接頭，卡接頭卡在螺絲升降板上，螺絲升降板左側面安裝有兩個豎直的升降滑塊，螺絲連接板上設有與之對應的升降滑軌，升降滑塊與升降滑軌配合，螺絲升降板右側面安裝有螺絲機安裝夾，螺絲機安裝夾上裝有打螺絲機，螺絲連接板下端安裝有水平的螺絲導向板，打螺絲機穿過螺絲導向板。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種電子排水閥組裝設備的球閥開關上料機構，結構緊湊，運行平穩，能夠替代人工自動、高效、整齊地對球閥開關進行換位和上料處理，節約勞動力，降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型電子排水閥組裝設備的球閥開關上料機構的結構示意圖；

圖2是本實用新型電子排水閥組裝設備的球閥開關上料機構的供料組件結構示意圖；

圖3是本實用新型電子排水閥組裝設備的球閥開關上料機構的移位組件結構示意圖；

圖4是本實用新型電子排水閥組裝設備的球閥開關上料機構的螺絲擰入裝置結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖4，本實用新型實施例包括：

一種電子排水閥組裝設備的球閥開關上料機構，該電子排水閥組裝設備的球閥開關上料機構包括球閥開關機架71、供料組件72、料箱回收組件73、移位組件74、球閥開關上料裝置75和螺絲擰入裝置76，所述球閥開關機架71的下平板上安裝有供料組件72和料箱回收組件73，所述供料組件72包括帶導桿電動缸721、料箱安裝板722、導向桿723、導套724和球閥開關料箱725，所述帶導桿電動缸721固定于球閥開關機架71下平板的下平面，帶導桿電動缸721的活塞桿穿過球閥開關機架71的下平板且活塞桿上安裝有水平的料箱安裝板722，料箱安裝板722下平面安裝有兩根導向桿723，球閥開關機架71的下平板與之相對位置處設有導套724，導向桿723穿過導套724，料箱安裝板722上平面安裝有球閥開關料箱725；所述料箱回收組件73的結構與供料組件72的結構相同，供料組件72和料箱回收組件73上方的球閥開關機架71的上平板設有料箱通槽711，球閥開關機架71的上平板上安裝有移位組件74、球閥開關上料裝置75和螺絲擰入裝置76；

所述移位組件74包括橫向單軸驅動器741、第一連接板742、橫向滑軌743、橫向滑塊744、第二連接板745、方形架746、移位升降氣缸747、移位推拉氣缸748和料箱夾模749，料箱通槽711前側的球閥開關機架71的上平板上安裝有橫向單軸驅動器741，橫向單軸驅動器741的滑臺上安裝有第一連接板742，料箱通槽711后側的球閥開關機架71的上平板上安裝有橫向滑軌743，橫向滑軌743上設有可滑動的橫向滑塊744，橫向滑塊744上端安裝有第二連接板745，第一連接板742和第二連接板745均與其之間的方形架746固定，方形架746的相對內側面上安裝有移位升降氣缸747，移位升降氣缸747的活塞桿法蘭板通過連接塊與水平的移位推拉氣缸748固定，移位推拉氣缸748的活塞桿法蘭板上安裝有料箱夾模749，料箱夾模749的兩個輸出端可與球閥開關料箱725兩側緊貼；

所述球閥開關上料裝置75包括門式機架751、縱向單軸驅動器752、“┓”形連接板753、“導桿氣缸754、┏”形連接板755、擺動氣爪756和球閥開關夾爪757，所述門式機架751固定于球閥開關機架71的上平板上，門式機架751的橫梁下平面安裝有縱向單軸驅動器752，縱向單軸驅動器752的滑臺上安裝有“┓”形連接板753，“┓”形連接板753的豎直板上安裝有導桿氣缸754，導桿氣缸754的活塞桿上安裝有┏”形連接板755，┏”形連接板755的豎直板上安裝有擺動氣爪756，擺動氣爪756的兩個氣爪上安裝有球閥開關夾爪757；

所述螺絲擰入裝置76包括螺絲支架761、螺絲安裝板762、螺絲連接板763、升降氣缸安裝板764、螺絲升降氣缸765、卡接頭766、螺絲升降板767、升降滑塊768、升降滑軌769、螺絲機安裝夾7610、打螺絲機7611和螺絲導向板7612，所述螺絲支架761固定于球閥開關機架71的上平板上，螺絲支架761的上平板上安裝有與之垂直的螺絲安裝板762，螺絲支架761的上平板和螺絲安裝板762通過連接筋板固定，螺絲安裝板762側面安裝有螺絲連接板763，螺絲連接板763上端安裝有水平的升降氣缸安裝板764，升降氣缸安裝板764上安裝有螺絲升降氣缸765，螺絲升降氣缸765的活塞桿上安裝有卡接頭766，卡接頭766卡在螺絲升降板767上，螺絲升降板767左側面安裝有兩個豎直的升降滑塊768，螺絲連接板763上設有與之對應的升降滑軌769，升降滑塊769與升降滑軌768配合，螺絲升降板767右側面安裝有螺絲機安裝夾7610，螺絲機安裝夾7610上裝有打螺絲機7611，螺絲連接板763下端安裝有水平的螺絲導向板7612，打螺絲機7611穿過螺絲導向板7612。

本實用新型電子排水閥組裝設備的球閥開關上料機構工作時，帶導桿電動缸721的活塞桿伸展帶動球閥開關料箱725穿過料箱通槽711，移位升降氣缸747和移位推拉氣缸748工作帶動料箱夾模749夾緊球閥開關料箱725，球閥開關上料裝置75工作將球閥開關料箱725里的球閥開關抓取后放至到待組裝工件上，待球閥開關料箱725里的球閥開關被抓取完全后，橫向單軸驅動器741工作將球閥開關料箱725移至料箱回收組件73上方，移位升降氣缸747和移位推拉氣缸748復位，球閥開關料箱725落至料箱回收組件73上，機器重復以上工作步驟。

本實用新型電子排水閥組裝設備的球閥開關上料機構，結構緊湊，運行平穩，能夠替代人工自動、高效、整齊地對球閥開關進行換位和上料處理，節約勞動力，降低了生產成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。