本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種電子排水閥閥芯組裝機的柱塞上料機構。

背景技術：

電子排水閥是工業閥門類執行器，廣泛使用在過濾器、分離器、干燥機、儲氣罐滴水腳及其他壓縮空氣系統部件冷凝水的自動排放，現有電子排水閥主要是依靠人工組裝的，人工裝配存在人為因素，容易出現不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現有技術的缺陷和不足，設計出一款電子排水閥閥芯組裝機的柱塞上料機構。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種電子排水閥閥芯組裝機的柱塞上料機構，結構緊湊，運行平穩，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成柱塞的上料和沖壓處理，節約勞動力。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種電子排水閥閥芯組裝機的柱塞上料機構，該電子排水閥閥芯組裝機的柱塞上料機構包括柱塞供料裝置、柱塞沖壓裝置、上料機械手和閥芯柱換位裝置，所述柱塞供料裝置前側設有柱塞沖壓裝置，柱塞沖壓裝置下方設有閥芯柱換位裝置，柱塞沖壓裝置右側設有上料機械手，柱塞供料裝置將柱塞輸送到閥芯柱換位裝置處，所述柱塞供料裝置包括柱塞振料盤、柱塞直線送料器、柱塞振料器支架、柱塞振料器、柱塞門式支架、柱塞導桿氣缸、“┛”形安裝板、柱塞升降氣缸、柱塞升降板、柱塞導桿和柱塞吸盤，所述柱塞振料盤的出料口設有柱塞直線送料器，柱塞直線送料器下方設有柱塞振料器支架，柱塞振料器支架的上平板上安裝有柱塞振料器，柱塞直線送料器安裝于柱塞振料器上，柱塞直線送料器前側設有柱塞門式支架，柱塞門式支架的橫梁上安裝有柱塞導桿氣缸，柱塞導桿氣缸的滑臺上安裝有“┛”形安裝板，“┛”形安裝板的水平板上安裝有柱塞升降氣缸，柱塞升降氣缸的活塞桿穿過“┛”形安裝板的水平板且與柱塞升降板固定，柱塞升降板上安裝有兩根柱塞導桿，柱塞導桿穿過“┛”形安裝板的水平板，柱塞升降板下平面安裝有柱塞吸盤，柱塞吸盤對著柱塞直線送料器出料口；

優選的是，所述柱塞沖壓裝置包括沖壓支架、沖壓安裝箱、旋轉軸、軸承、沖壓電機、聯軸器、齒輪、沖壓板、沖壓導柱、齒條和柱塞沖壓頭，所述沖壓支架的橫梁下平面安裝有沖壓安裝箱，沖壓安裝箱內設有旋轉軸，旋轉軸兩端通過軸承插裝于沖壓安裝箱的側板上，沖壓安裝箱的外側壁上安裝有沖壓電機，沖壓電機的電機軸通過聯軸器驅動旋轉軸轉動，旋轉軸上安裝有兩個齒輪，沖壓安裝箱下方設有沖壓板，沖壓板上安裝有四根沖壓導柱，沖壓導柱依次穿過沖壓安裝箱和沖壓支架的橫梁，沖壓板上平面安裝有兩根豎直的齒條，齒輪分別與齒條嚙合，沖壓板下平面安裝有柱塞沖壓頭；

優選的是，所述上料機械手包括上料支架、第一轉臺氣缸、上料導桿氣缸、第二轉臺氣缸、平夾氣缸和上料夾爪，所述上料支架的橫梁下平面安裝有第一轉臺氣缸，第一轉臺氣缸的轉臺通過連接板與上料導桿氣缸固定，上料導桿氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與第二轉臺氣缸固定，第二轉臺氣缸的轉臺上安裝有水平的平夾氣缸，平夾氣缸的兩個夾臂上安裝有上料夾爪；

優選的是，所述閥芯柱換位裝置包括換位墊板、換位單軸驅動器、閥芯柱安裝模、換位滑塊、換位滑軌、固定柱、換位推拉氣缸、換位推板、導向塊、螺牙氣缸安裝板、換位螺牙氣缸和沖壓導向板，所述換位墊板上平面安裝有橫向的換位單軸驅動器，換位單軸驅動器的滑臺上安裝有閥芯柱安裝模，閥芯柱安裝模下平面安裝有換位滑塊，換位墊板上設有與之對應的換位滑軌，換位滑塊與換位滑軌配合，閥芯柱安裝模上平面右側設有閥芯柱安裝孔，閥芯柱安裝孔里可裝有閥芯柱，閥芯柱安裝孔兩側的閥芯柱安裝模上安裝有固定柱，閥芯柱安裝模上平面上還設有四條橫向的導向滑槽，換位推拉氣缸固定于閥芯柱安裝模左端，換位推拉氣缸的活塞桿與換位推板固定，換位推板下端安裝有兩個導向塊，導向塊可在閥芯柱安裝模上兩側的導向滑槽內滑動，換位推板右側面安裝有兩個螺牙氣缸安裝板，螺牙氣缸安裝板上均安裝有換位螺牙氣缸，換位螺牙氣缸的尾部位于閥芯柱安裝模上的導向滑槽內，換位螺牙氣缸的活塞桿均與沖壓導向板固定，沖壓導向板上設有沖壓孔。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種電子排水閥閥芯組裝機的柱塞上料機構，結構緊湊，運行平穩，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成柱塞的上料和沖壓處理，節約勞動力。

附圖說明

圖1是本實用新型電子排水閥閥芯組裝機的柱塞上料機構的結構示意圖；

圖2是本實用新型電子排水閥閥芯組裝機的柱塞上料機構的柱塞沖壓裝置部分側視圖；

圖3是本實用新型電子排水閥閥芯組裝機的柱塞上料機構的閥芯柱換位裝置結構示意圖；

圖4是本實用新型電子排水閥閥芯組裝機的柱塞上料機構的閥芯柱換位裝置部分結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖4，本實用新型實施例包括：

一種電子排水閥閥芯組裝機的柱塞上料機構，該電子排水閥閥芯組裝機的柱塞上料機構包括柱塞供料裝置61、柱塞沖壓裝置62、上料機械手63和閥芯柱換位裝置64，所述柱塞供料裝置61前側設有柱塞沖壓裝置62，柱塞沖壓裝置62下方設有閥芯柱換位裝置64，柱塞沖壓裝置62右側設有上料機械手63，柱塞供料裝置61將柱塞輸送到閥芯柱換位裝置64處，所述柱塞供料裝置61包括柱塞振料盤611、柱塞直線送料器612、柱塞振料器支架613、柱塞振料器614、柱塞門式支架615、柱塞導桿氣缸616、“┛”形安裝板617、柱塞升降氣缸618、柱塞升降板619、柱塞導桿6110和柱塞吸盤6111，所述柱塞振料盤611的出料口設有柱塞直線送料器612，柱塞直線送料器612下方設有柱塞振料器支架613，柱塞振料器支架613的上平板上安裝有柱塞振料器614，柱塞直線送料器612安裝于柱塞振料器614上，柱塞直線送料器612前側設有柱塞門式支架615，柱塞門式支架615的橫梁上安裝有柱塞導桿氣缸616，柱塞導桿氣缸616的滑臺上安裝有“┛”形安裝板617，“┛”形安裝板617的水平板上安裝有柱塞升降氣缸618，柱塞升降氣缸618的活塞桿穿過“┛”形安裝板617的水平板且與柱塞升降板619固定，柱塞升降板619上安裝有兩根柱塞導桿6110，柱塞導桿6110穿過“┛”形安裝板617的水平板，柱塞升降板619下平面安裝有柱塞吸盤6111，柱塞吸盤6111對著柱塞直線送料器612出料口；

所述柱塞沖壓裝置62包括沖壓支架621、沖壓安裝箱622、旋轉軸623、軸承624、沖壓電機625、聯軸器626、齒輪627、沖壓板628、沖壓導柱629、齒條6210和柱塞沖壓頭6211，所述沖壓支架621的橫梁下平面安裝有沖壓安裝箱622，沖壓安裝箱622內設有旋轉軸623，旋轉軸623兩端通過軸承624插裝于沖壓安裝箱622的側板上，沖壓安裝箱622的外側壁上安裝有沖壓電機625，沖壓電機625的電機軸通過聯軸器626驅動旋轉軸623轉動，旋轉軸623上安裝有兩個齒輪627，沖壓安裝箱622下方設有沖壓板628，沖壓板628上安裝有四根沖壓導柱629，沖壓導柱629依次穿過沖壓安裝箱622和沖壓支架621的橫梁，沖壓板628上平面安裝有兩根豎直的齒條6210，齒輪627分別與齒條6210嚙合，沖壓板628下平面安裝有柱塞沖壓頭6211；

所述上料機械手63包括上料支架631、第一轉臺氣缸632、上料導桿氣缸633、第二轉臺氣缸634、平夾氣缸635和上料夾爪636，所述上料支架631的橫梁下平面安裝有第一轉臺氣缸632，第一轉臺氣缸632的轉臺通過連接板與上料導桿氣缸633固定，上料導桿氣缸633的活塞桿法蘭板通過連接板與第二轉臺氣缸634固定，第二轉臺氣缸634的轉臺上安裝有水平的平夾氣缸635，平夾氣缸635的兩個夾臂上安裝有上料夾爪636；

所述閥芯柱換位裝置64包括換位墊板641、換位單軸驅動器642、閥芯柱安裝模643、換位滑塊644、換位滑軌645、固定柱646、換位推拉氣缸647、換位推板648、導向塊649、螺牙氣缸安裝板6410、換位螺牙氣缸6411和沖壓導向板6412，所述換位墊板641上平面安裝有橫向的換位單軸驅動器642，換位單軸驅動器642的滑臺上安裝有閥芯柱安裝模643，閥芯柱安裝模643下平面安裝有換位滑塊644，換位墊板641上設有與之對應的換位滑軌645，換位滑塊644與換位滑軌645配合，閥芯柱安裝模643上平面右側設有閥芯柱安裝孔6431，閥芯柱安裝孔6431里可裝有閥芯柱，閥芯柱安裝孔6431兩側的閥芯柱安裝模643上安裝有固定柱646，閥芯柱安裝模643上平面上還設有四條橫向的導向滑槽，換位推拉氣缸647固定于閥芯柱安裝模643左端，換位推拉氣缸647的活塞桿與換位推板648固定，換位推板648下端安裝有兩個導向塊649，導向塊649可在閥芯柱安裝模643上兩側的導向滑槽內滑動，換位推板648右側面安裝有兩個螺牙氣缸安裝板6410，螺牙氣缸安裝板6410上均安裝有換位螺牙氣缸6411，換位螺牙氣缸6411的尾部位于閥芯柱安裝模643上的導向滑槽內，換位螺牙氣缸6411的活塞桿均與沖壓導向板6412固定，沖壓導向板6412上設有沖壓孔64121。

本實用新型電子排水閥閥芯組裝機的柱塞上料機構工作時，工人將閥芯柱放到閥芯柱安裝模643上的閥芯柱安裝孔6431里，換位單軸驅動器642工作臺將閥芯柱安裝模643移至柱塞供料裝置61前側，柱塞供料裝置61工作將柱塞輸送到閥芯柱上與其組裝，換位單軸驅動器642繼續工作將閥芯柱安裝模643移至柱塞沖壓裝置62下方，換位推拉氣缸647的活塞桿伸展帶動沖壓導向板6412移動，沖壓導向板6412上的沖壓孔64121位于柱塞上方，柱塞沖壓裝置62工作將柱塞沖壓到閥芯柱上，換位推拉氣缸647復位，上料機械手63將組裝好的工件取走，機器重復以上工作步驟。

本實用新型電子排水閥閥芯組裝機的柱塞上料機構，結構緊湊，運行平穩，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成柱塞的上料和沖壓處理，節約勞動力。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。