1.一種電子排水閥組裝設備的球閥開關上料機構,其特征在于:該電子排水閥組裝設備的球閥開關上料機構包括球閥開關機架、供料組件、料箱回收組件、移位組件、球閥開關上料裝置和螺絲擰入裝置,所述球閥開關機架的下平板上安裝有供料組件和料箱回收組件,所述供料組件包括帶導桿電動缸、料箱安裝板、導向桿、導套和球閥開關料箱,所述帶導桿電動缸固定于球閥開關機架下平板的下平面,帶導桿電動缸的活塞桿穿過球閥開關機架的下平板且活塞桿上安裝有水平的料箱安裝板,料箱安裝板下平面安裝有兩根導向桿,球閥開關機架的下平板與之相對位置處設有導套,導向桿穿過導套,料箱安裝板上平面安裝有球閥開關料箱;所述料箱回收組件的結構與供料組件的結構相同,供料組件和料箱回收組件上方的球閥開關機架的上平板設有料箱通槽,球閥開關機架的上平板上安裝有移位組件、球閥開關上料裝置和螺絲擰入裝置。
2.根據權利要求1所述的電子排水閥組裝設備的球閥開關上料機構,其特征在于:所述移位組件包括橫向單軸驅動器、第一連接板、橫向滑軌、橫向滑塊、第二連接板、方形架、移位升降氣缸、移位推拉氣缸和料箱夾模,料箱通槽前側的球閥開關機架的上平板上安裝有橫向單軸驅動器,橫向單軸驅動器的滑臺上安裝有第一連接板,料箱通槽后側的球閥開關機架的上平板上安裝有橫向滑軌,橫向滑軌上設有可滑動的橫向滑塊,橫向滑塊上端安裝有第二連接板,第一連接板和第二連接板均與其之間的方形架固定,方形架的相對內側面上安裝有移位升降氣缸,移位升降氣缸的活塞桿法蘭板通過連接塊與水平的移位推拉氣缸固定,移位推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有料箱夾模,料箱夾模的兩個輸出端可與球閥開關料箱兩側緊貼。
3.根據權利要求1所述的電子排水閥組裝設備的球閥開關上料機構,其特征在于:所述球閥開關上料裝置包括門式機架、縱向單軸驅動器、“┓”形連接板、“導桿氣缸、┏”形連接板、擺動氣爪和球閥開關夾爪,所述門式機架固定于球閥開關機架的上平板上,門式機架的橫梁下平面安裝有縱向單軸驅動器,縱向單軸驅動器的滑臺上安裝有“┓”形連接板,“┓”形連接板的豎直板上安裝有導桿氣缸,導桿氣缸的活塞桿上安裝有┏”形連接板,┏”形連接板的豎直板上安裝有擺動氣爪,擺動氣爪的兩個氣爪上安裝有球閥開關夾爪。
4.根據權利要求1所述的電子排水閥組裝設備的球閥開關上料機構,其特征在于:所述螺絲擰入裝置包括螺絲支架、螺絲安裝板、螺絲連接板、升降氣缸安裝板、螺絲升降氣缸、卡接頭、螺絲升降板、升降滑塊、升降滑軌、螺絲機安裝夾、打螺絲機和螺絲導向板,所述螺絲支架固定于球閥開關機架的上平板上,螺絲支架的上平板上安裝有與之垂直的螺絲安裝板,螺絲支架的上平板和螺絲安裝板通過連接筋板固定,螺絲安裝板側面安裝有螺絲連接板,螺絲連接板上端安裝有水平的升降氣缸安裝板,升降氣缸安裝板上安裝有螺絲升降氣缸,螺絲升降氣缸的活塞桿上安裝有卡接頭,卡接頭卡在螺絲升降板上,螺絲升降板左側面安裝有兩個豎直的升降滑塊,螺絲連接板上設有與之對應的升降滑軌,升降滑塊與升降滑軌配合,螺絲升降板右側面安裝有螺絲機安裝夾,螺絲機安裝夾上裝有打螺絲機,螺絲連接板下端安裝有水平的螺絲導向板,打螺絲機穿過螺絲導向板。