1.全自動高效鏡筒組裝設備,其特征在于包括:
機架;
二維移動平臺,設于機架上并可沿機架橫向和/或縱向移動,用于放置鏡片周轉盤并帶動鏡片周轉盤移動;
聯動裝置,設于機架上并可沿機架橫向來回滑動,用于放置鏡筒盤并帶動鏡筒盤移動;
裝配機構,設于機架上并位于二維移動平臺和聯動裝置上方,其可沿機架在二維移動平臺和聯動裝置之間來回移動,以將鏡片周轉盤上的鏡片組裝至鏡筒盤中的鏡筒內。
2.根據權利要求1所述的全自動高效鏡筒組裝設備,其特征在于還包括:
夾持機構,設于機架上并位于裝配機構前方,用于將經過裝配機構完成組裝處理、并經聯動裝置輸送而來的鏡筒盤夾起。
3.根據權利要求2所述的全自動高效鏡筒組裝設備,其特征在于,
所述聯動裝置包括滑動底板、以及工作臺;
滑動底板,可沿機架橫向來回滑動;
工作臺,固設于滑動底板上,用于放置鏡筒盤。
4.根據權利要求3所述的全自動高效鏡筒組裝設備,其特征在于,
所述機架上橫向間隔設置有若干個所述二維移動平臺;
所述滑動底板上橫向間隔設置有若干個所述工作臺;
所述機架上橫向間隔設置有若干個所述裝配機構,每一裝配機構下方形成組裝工位;
所述機架上橫向間隔設置有若干個與所述裝配機構一一對應的所述夾持機構。
5.根據權利要求4所述的全自動高效鏡筒組裝設備,其特征在于,
在所述夾持機構夾起鏡筒盤時,所述滑動底板橫向向右退位移動,使任意相鄰工作臺中的下一工作臺向右移動至上一工作臺所在位置,以在夾持機構下放鏡筒盤時接收鏡筒盤,從而使鏡筒盤由上一工作臺放至下一工作臺;
在所述夾持機構下放鏡筒盤后,所述滑動底板橫向向左移動,從而將工作臺上的鏡筒盤由上一組裝工位送入下一組裝工位。
6.根據權利要求1至5任一項所述的全自動高效鏡筒組裝設備,其特征在于,
所述二維移動平臺包括橫移平臺、以及縱移托盤;
所述橫移平臺,設于機架上并可沿機架橫向移動調節;
所述縱移托盤,設于橫移平臺上并可相對橫移平臺縱向移動調節,該縱移托盤上凹設有用于放置鏡片周轉盤的容置腔。
7.根據權利要求6所述的全自動高效鏡筒組裝設備,其特征在于,
所述二維移動平臺還包括固設于機架上的橫移驅動電機、與橫移驅動電機連接的橫向絲桿、固設于機架上的縱移驅動電機、以及與縱移驅動電機連接的縱向絲桿;
所述機架上設有橫向導軌,所述橫移平臺與該橫向導軌配合并與橫向絲桿螺紋連接,橫移驅動電機可驅動橫向絲桿周向轉動使橫移平臺可沿橫向導軌移動;
所述縱移托盤與橫移平臺之間設有縱向導軌,縱移托盤與縱向導軌配合并與縱向絲桿螺紋連接,縱移驅動電機可驅動縱向絲桿周向轉動使縱移托盤可沿縱向導軌移動。
8.根據權利要求3至5任一項所述的全自動高效鏡筒組裝設備,其特征在于,
所述聯動裝置還包括固設于機架上的驅動電機、以及絲桿,該絲桿連接于驅動電機與靠右端的第一個工作臺之間;
所述機架上設有橫向滑軌,所述滑動底板下設有滑塊,滑塊與橫向滑軌配合,驅動電機可驅動絲桿周向轉動使滑動底板沿橫向滑軌移動。
9.根據權利要求1至5任一項所述的全自動高效鏡筒組裝設備,其特征在于,
所述裝配機構至少包括可縱向移動的第一側板、固設于第一側板上的第一上下升降氣缸、與第一上下升降氣缸的推桿相連接的吸筆座、設于吸筆座上并可產生負壓吸力的若干個吸筆。
10.根據權利要求2至5任一項所述的全自動高效鏡筒組裝設備,其特征在于,
所述夾持機構包括固設于機架上并位于裝配機構前方的第二側板、固設于第二側板上的第二上下升降氣缸、與第二上下升降氣缸的推桿連接的夾持氣缸、以及設于夾持氣缸上并由夾持氣缸控制的可相向靠近或分離的一對夾爪。