本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種電磁閥組裝設備的標牌供料裝置。

背景技術：

電磁閥是電磁控制的工業設備，是用來控制流體的自動化基礎元件，現有的電磁閥主要是采用人工裝配作業或分流水線的方式進行安裝作業，其自動化程度不高，電磁閥組裝難度系數大，人工裝配存在人為因素，容易出現不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現有技術的缺陷和不足，設計出一款電磁閥組裝設備的標牌供料裝置。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種電磁閥組裝設備的標牌供料裝置，結構緊湊，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成標牌的換位過程，節約勞動力，降低了生產成本。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種電磁閥組裝設備的標牌供料裝置，該電磁閥組裝設備的標牌供料裝置包括供料支架、標牌料箱、供料導向軸、直線軸承、供料安裝板、第一單軸驅動器、第二單軸驅動器和標牌抓取組件，所述供料支架上安裝有標牌料箱，標牌料箱里裝有標牌，標牌料箱與水平面呈45度夾角，兩根互相平行的供料導向軸分別通過支座固定于供料支架的上端和供料支架的右端，供料導向軸上套有直線軸承，直線軸承均固定于供料安裝板下平面，供料安裝板與標牌料箱互相平行，供料支架的右端還安裝有第一單軸驅動器，第一單軸驅動器的滑臺通過連接板與供料安裝板固定，供料安裝板上平面安裝有第二單軸驅動器，第二單軸驅動器的工作臺上安裝有標牌抓取組件的第一安裝板；

優選的是，所述標牌抓取組件還包括薄型氣缸、第二安裝板、抓取導向柱、抓取襯套、第三安裝板、螺牙氣缸、第一標牌夾模、第一導向柱、第二標牌夾模、第二導向柱、抓取限位柱、限位夾和限位螺栓，所述第一安裝板上平面安裝有薄型氣缸，薄型氣缸的活塞桿上安裝有第二安裝板，第二安裝板下平面安裝有四根抓取導向柱，第一安裝板與之相對位置處設有抓取襯套，抓取導向柱分別穿過抓取襯套，抓取導向柱下部均通過底座固定于第三安裝板上，第三安裝板下平面安裝有螺牙氣缸，螺牙氣缸的活塞桿與第一標牌夾模固定，第一標牌夾模左側面安裝有兩根第一導向柱，兩根第一導向柱穿過第二標牌夾模，第二標牌夾模右側面安裝有兩根第二導向柱，第二導向柱穿過第一標牌夾模，第一導向柱和第二導向柱上均安裝有與之垂直的抓取限位柱，同側兩個抓取限位柱的兩端通過限位夾連接，限位螺栓穿過兩個限位夾后固定于到第三安裝板上，所述螺牙氣缸的活塞桿收縮帶動第一標牌夾模和第二標牌夾模相向移動。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種電磁閥組裝設備的標牌供料裝置，結構緊湊，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成標牌的換位過程，節約勞動力，降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型電磁閥組裝設備的標牌供料裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型電磁閥組裝設備的標牌供料裝置的標牌抓取組件結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：

一種電磁閥組裝設備的標牌供料裝置，該電磁閥組裝設備的標牌供料裝置包括供料支架421、標牌料箱422、供料導向軸423、直線軸承424、供料安裝板425、第一單軸驅動器426、第二單軸驅動器427和標牌抓取組件428，所述供料支架421上安裝有標牌料箱422，標牌料箱422里裝有標牌，標牌料箱422與水平面呈45度夾角，兩根互相平行的供料導向軸423分別通過支座固定于供料支架421的上端和供料支架421的右端，供料導向軸423上套有直線軸承424，直線軸承424均固定于供料安裝板425下平面，供料安裝板425與標牌料箱422互相平行，供料支架421的右端還安裝有第一單軸驅動器426，第一單軸驅動器426的滑臺通過連接板與供料安裝板425固定，供料安裝板425上平面安裝有第二單軸驅動器427，第二單軸驅動器427的工作臺上安裝有標牌抓取組件428的第一安裝板4281；

所述標牌抓取組件428還包括薄型氣缸4282、第二安裝板4283、抓取導向柱4284、抓取襯套4285、第三安裝板4286、螺牙氣缸4287、第一標牌夾模4288、第一導向柱4289、第二標牌夾模42810、第二導向柱42811、抓取限位柱42812、限位夾42813和限位螺栓42814，所述第一安裝板4281上平面安裝有薄型氣缸4282，薄型氣缸4282的活塞桿上安裝有第二安裝板4283，第二安裝板4283下平面安裝有四根抓取導向柱4284，第一安裝板4281與之相對位置處設有抓取襯套4285，抓取導向柱4284分別穿過抓取襯套4285，抓取導向柱4284下部均通過底座固定于第三安裝板4286上，第三安裝板4286下平面安裝有螺牙氣缸4287，螺牙氣缸4287的活塞桿與第一標牌夾模4288固定，第一標牌夾模4288左側面安裝有兩根第一導向柱4289，兩根第一導向柱4289穿過第二標牌夾模42810，第二標牌夾模42810右側面安裝有兩根第二導向柱42811，第二導向柱42811穿過第一標牌夾模4288，第一導向柱4289和第二導向柱42811上均安裝有與之垂直的抓取限位柱42812，同側兩個抓取限位柱42812的兩端通過限位夾42813連接，限位螺栓42814穿過兩個限位夾42813后固定于到第三安裝板4286上，所述螺牙氣缸4287的活塞桿收縮帶動第一標牌夾模4288和第二標牌夾模42810相向移動。

本實用新型電磁閥組裝設備的標牌供料裝置，結構緊湊，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成標牌的換位過程，節約勞動力，降低了生產成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。