1.一種手柄扭簧簧片組裝裝置,它包括底座(1),設置在底座(1)上的彈性銷送料機構、定位機構和驅動機構,其特征在于:
所述彈性銷送料機構包括送料機(5)和進料臺(4),該進料臺(4)設置有橫向放置彈性銷(10)的凹槽(8),該凹槽(8)與送料機(5)的送料口(9)相連通且貫穿進料臺(4)的兩側;
所述定位機構包括定位臺(3),位于定位臺(3)與進料臺(4)之間的手柄容置腔,該手柄容置腔內設置有用來限制待組裝手柄上彈性銷安裝孔高度的限位結構(19);所述定位臺(3)上橫向貫穿設置有引導孔(11),該引導孔(11)中設置有貫穿待組裝手柄上彈性銷安裝孔以及待組裝簧片和扭簧并且伸至凹槽處的引導桿(12);所述引導桿(12)的軸線與待組裝手柄上彈性銷安裝孔的軸線以及凹槽(8)內待組裝彈性銷(10)的軸線在同一直線上;
所述驅動機構包括氣缸(2),該氣缸(2)的動力輸出端(13)設置推桿(14),該推桿(14)對應凹槽(8)的右端。
2.根據權利要求1所述的手柄扭簧簧片組裝裝置,其特征在于:所述限位結構(19)設置為可拆卸安裝在定位臺(3)或進料臺(4)上的限位塊。
3.根據權利要求1所述的手柄扭簧簧片組裝裝置,其特征在于:所述限位結構(19)設置為高度可調墊塊。
4.根據權利要求1所述的手柄扭簧簧片組裝裝置,其特征在于:所述引導桿(12)設置為后段(16)、中段(17)、前段(18)三段;后段(16)的外徑大于引導孔(11)的大小,中段(17)的外徑與引導孔(11)的大小相匹配,前段(18)的外徑小于待組裝彈性銷(10)的內徑。
5.根據權利要求4所述的手柄扭簧簧片組裝裝置,其特征在于:所述中段(17)與前段(18)的長度和處于定位臺(3)左側至進料臺(4)左側垂直距離與定位臺(3)左側至送料口(9)左側垂直距離之間。
6.根據權利要求1所述的手柄扭簧簧片組裝裝置,其特征在于:所述推桿(14)的軸線與彈性銷安裝孔的軸線在同一直線上。
7.根據權利要求1所述的手柄扭簧簧片組裝裝置,其特征在于:所述氣缸(2)的伸縮距離為推桿(14)左端至定位臺(3)右側垂直距離減去彈性銷長度。