本實用新型涉及一種焊接設備，尤其涉及一種用于水壺的自動化激光焊接設備。

背景技術：

水壺是常用的盛水容器，其通常需具備燒水功能，因而水壺通常由金屬材料制成。水壺通常包括壺身和壺底，壺身上通常還設置有把手，以方便人們抓取。

目前，在現有的水壺自動化生產線中，主要采用手動上件，將壺身和壺底進行焊接，焊接完成后人工肉眼進行檢測。然而，手動上件、肉眼進行檢測具有很多缺點，例如勞動強度大，產品質量穩定性較差，生產效率低，工作強度大；同時，由于暴露在焊接環境中工作，對人身健康有一定的危害。

因此，本領域亟需設計一種自動化激光焊接設備，以克服上述缺陷，削減人工配置、提高產品質量穩定性和生產效率。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用于水壺的自動化激光焊接設備，以對壺身和壺底進行自動化激光焊接，從而完成水壺的自動化生產。

為實現上述目的，本實用新型的用于水壺的自動化激光焊接設備的具體技術方案如下：

一種用于水壺的自動化激光焊接設備，包括：壺身輸送裝置，與裝配臺相連，用于向裝配臺輸送壺身；壺底輸送裝置，與裝配臺相連，用于向裝配臺輸送壺底；裝配臺，與可編程序控制器相連，在可編程序控制器的控制下對輸送的壺身和壺底進行自動組裝；產品輸出裝置，與裝配臺相連，將組裝好的水壺向焊接室輸送；以及焊接室，設置有至少一個焊接機，焊接機與可編程序控制器相連以對壺身和壺底進行自動焊接。

進一步，所述裝配臺的第一輸入端與壺身輸送裝置相連，裝配臺的第一輸入端上設置有用于組裝壺身和壺底的壓裝裝置，以及用于限定壺身位置的限位裝置；其中，所述壓裝裝置為線性電機或者氣缸，所述壓裝裝置位于所述限位裝置的上方。

進一步，裝配臺的第二輸入端與壺底輸送裝置相連，裝配臺的第二輸入端上設置有用于向限位裝置輸送壺底的第一旋轉臺，第一旋轉臺與可編程序控制器相連以將壺底輸送至限位裝置的下方，壓裝裝置在可編程序控制器的控制下向下移動擠壓壺身和壺底，以將壺身和壺底進行自動組裝。

進一步，裝配臺的中部設置有第二旋轉臺，第二旋轉臺可將組裝好的水壺向裝配臺的第三輸出端輸送。

進一步，所述第一旋轉臺或第二旋轉臺的邊緣形成有凹槽，所述凹槽用于容納壺身或壺底。

進一步，裝配臺的第三輸出端與產品輸出裝置相連，裝配臺的第三輸出端處設置有產品排出裝置，產品排出裝置為取件機械臂，取件機械臂將組裝好的水壺向產品輸出裝置傳送。

進一步，產品輸出裝置的一端與裝配臺的第三輸出端相連，產品輸出裝置穿過焊接室，以為焊接室中的激光焊接機提供待焊接的水壺。

進一步，焊接室中設置有至少一個激光焊接機，所述激光焊接機與可編程序控制器相連，激光焊接機在可編程序控制器的控制下對組裝的水壺進行自動化焊接。

進一步，焊接室的外側設置有隔離裝置，隔離裝置中設置有安全光柵，以防止人員未經授權進入焊接室中。

進一步，壺身輸送裝置，壺底輸送裝置，以及產品輸出裝置上設置有取件機械臂，取件機械臂可用于抓取壺身、壺底或者水壺，已進行自動化上件或取件裝箱。

在本實用新型的用于水壺的自動化激光焊接設備中，通過對壺身和壺底進行自動化激光焊接生產，可以削減人員配置，有效降低人工作業強度，提高水壺生產效率。

因此，本實用新型的用于水壺的自動化激光焊接設備主要具備以下優點：

1）實現水壺的壺身與壺底的完全自動化激光焊接生產；

2）能夠有效的取代人工上下件和檢測，降低作業人員的勞動強度；

3）有效的提高生產效率，保證產品質量的穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型的用于水壺的自動化激光焊接設備的透視圖；

圖2為圖1中的自動化激光焊接設備的俯視圖；

圖3為圖2中的自動化激光焊接設備的裝配臺。

具體實施方式

為了更好地了解本實用新型的目的、結構及功能，下面結合附圖，對本實用新型的用于水壺的自動化激光焊接設備做進一步詳細描述。

如圖1-2所示，本實用新型的用于水壺的自動化激光焊接設備包括壺身輸送裝置1，壺底輸送裝置2，裝配臺3，產品輸出裝置4，以及焊接室5；其中壺身輸送裝置1用于向裝配臺3輸送壺身，壺底輸送裝置2用于向裝配臺3輸送壺底，輸送來的水壺的壺身和壺底在裝配臺3進行組裝，焊接室5與裝配臺3相連，焊接室5中設置有激光焊接機，以將組裝好的水壺進行自動化激光焊接。裝配臺3和焊接室5中的激光焊接機均與可編程序控制器相連，可編程序控制器控制裝配臺3和焊接室5中的激光焊接機的操作，從而實現水壺的自動化組裝和自動化激光焊接生產。

上述壺身輸送裝置1可以是傳送帶，傳送帶上可設置有取件機械臂，取件機械臂可抓取儲存的壺身并送入傳送帶。壺底輸送裝置2也可以是傳送帶，該傳送帶上可設置有取件機械臂，取件機械臂可抓取儲存的壺底并送入傳送帶。類似地，產品輸出裝置4也可以是傳送帶，該傳送帶上可設置有取件機械臂，取件機械臂可抓取組裝焊接好的水壺并送出自動化激光焊接設備。由此，上述傳送帶中均設置有取件機械臂，以完全削減人員配置。壺身輸送裝置1和壺底輸送裝置2分別與裝配臺3的輸入端相連，裝配臺3的輸出端可通過產品輸出裝置4與焊接室5相連。

下面結合附圖詳細描述裝配臺3和焊接室5，說明如下。

如圖2和3所示，裝配臺3具有三個連接端以分別連接壺身輸送裝置1，壺底輸送裝置2以及焊接室5。其中，裝配臺3的第一輸入端與壺身輸送裝置1相連，裝配臺3的第二輸入端與壺底輸送裝置2相連，裝配臺3的第三輸出端與焊接室5相連。

進一步，如圖3所示，該裝配臺3的第一輸入端上設置有用于組裝壺身和壺底的壓裝裝置31，以及用于限定壺身位置的限位裝置；其中，所述壓裝裝置31可以是線性電機或者氣缸等，限位裝置例如可以是定位銷，并且該壓裝裝置31優選設置在限位裝置的上方；裝配臺3的第二輸入端上設置有用于向限位裝置輸送壺底的第一旋轉臺33，第一旋轉臺33的一側可選擇性地設置有用于對壺底進行壓鉚的壓鉚裝置34。由此，由壺身輸送裝置1輸送的壺身定位在限位裝置上，并處于壓裝裝置31的下方，由壺底輸送裝置2輸送的壺底經壓鉚裝置34壓鉚后，接著通過第一旋轉臺33輸送至定位在限位裝置上的壺身的下方，壓裝裝置31在可編程序控制器的控制下向下移動擠壓壺身和壺底，以將壺身和壺底進行自動組裝操作。

進一步，裝配臺3的中部設置有第二旋轉臺35，第二旋轉臺35可將組裝好的水壺向裝配臺3的第三輸出端輸送。裝配臺3的第三輸出端處設置有產品排出裝置36，產品排出裝置36例如可以是具有抓取功能的取件機械臂或者是僅具有推拉功能的推拉臂，從而產品排出裝置36可將組裝好的水壺向焊接室5輸送。

此外，裝配臺3上還可設置有壺柄安裝孔檢測裝置37，以確保輸送的水壺均設置有用于安裝壺柄的壺柄安裝孔。

再次參見圖2，焊接室5中設置有多個激光焊接機，該激光焊接機在可編程序控制器的控制下對壺身和壺底的組裝位置進行自動化激光焊接，焊接完成后的水壺通過產品輸出裝置4輸出自動化激光焊接設備，產品輸出裝置4的末端設置有取件機械臂，取件機械臂將焊接好的水壺自動裝箱。

具體地，產品輸出裝置4一端與裝配臺3的第三輸出端相連，產品輸出裝置4穿過焊接室5，以為焊接室5中的各激光焊接機51提供待焊接的水壺，焊接室5的外側設置有隔離裝置52，隔離裝置52可以是隔離墻或隔離護欄，隔離裝置52中設置有安全光柵，以在人員未經授權進入焊接室5中時，自動啟動報警。

可以理解，本實用新型是通過一些實施例進行描述的，本領域技術人員知悉的，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以對這些特征和實施例進行各種改變或等效替換。另外，在本實用新型的教導下，可以對這些特征和實施例進行修改以適應具體的情況及材料而不會脫離本實用新型的精神和范圍。因此，本實用新型不受此處所公開的具體實施例的限制，所有落入本申請的權利要求范圍內的實施例都屬于本實用新型所保護的范圍內。