本實(shí)用新型屬于半導(dǎo)體加工設(shè)備，特別涉及一種自動(dòng)化的二極管沖切模具的下模。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的沖切模具，需要人工進(jìn)行上料。上料后，進(jìn)行沖切，沖切完成后，需要人工將沖切下來的二極管從模具上推走或者拿走，使沖切下來的二極管落入到料盤中，人工作業(yè)過程中，操作人員的手頻繁的進(jìn)入二極管沖切模具的內(nèi)部，存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型對(duì)二極管沖切模具的下模組件進(jìn)行了改進(jìn)，在下模組件上設(shè)置有自動(dòng)推料的機(jī)構(gòu)，在沖切完成后，推料機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)的將二極管從沖切模具上推走，無需操作人員進(jìn)行手工的推走和拿取，減少了操作人員手進(jìn)入模具內(nèi)，降低了安全事故發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

二極管沖切模具的下模，其包括下模板，下模板的上下兩側(cè)分別設(shè)置有上拓展板和下拓展板，下模板的中心設(shè)置有下模芯，其特征在于：所述的下模芯的兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的兩端分別連接在上拓展板和下拓展板上，所述的導(dǎo)桿的上部設(shè)置有夾取裝置，所述的上拓展板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)夾取裝置往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)氣缸，所述的導(dǎo)桿的下部設(shè)置有推料板，所述的下拓展板上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)氣缸，第二驅(qū)動(dòng)氣缸與推料板連接。

所述的夾取裝置包括連接在導(dǎo)桿上的夾取機(jī)構(gòu)以及連接夾取機(jī)構(gòu)的連接板，連接板與第一驅(qū)動(dòng)氣缸連接。

所述的夾取機(jī)構(gòu)包括夾取支架，夾取支架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，夾取支架設(shè) 置有上下對(duì)稱的夾取單元，所述的夾取單元包括中部活動(dòng)連接在夾取支架上的支臂，支臂的一端設(shè)置有夾板，支臂的另一端連接有第二支臂，第二支臂的另一端與驅(qū)動(dòng)裝置連接。

所述的驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。

所述的夾取支架包括平行設(shè)置的上板和下板，在上板和下板之間設(shè)置有一組支撐板，還包括連接在上板和下板之間的安裝板，安裝板位于一組支撐板的中間，支臂連接在安裝板上。

所述的第二支臂呈L型。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型通過夾取裝置來對(duì)二極管片材進(jìn)行夾取，解決了二極管片材夾取存在的困難，同時(shí)，通過第一驅(qū)動(dòng)氣缸來驅(qū)動(dòng)夾取裝置的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了將二極管片材送入沖切模具，無需人工將二極管片材送入模具，一方面實(shí)現(xiàn)了送料的自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率，降低了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，另一方面，操作人員無需將手伸入模具內(nèi)部，避免了可能出現(xiàn)的安全事故，保證了安全生產(chǎn)，另外，設(shè)置的第二驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)推料板往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在沖切完成后，推料板將二極管從下模芯上推走。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中1為下模板，2為上拓展板，3為下模芯，4為推料板，5為下拓展板，6為導(dǎo)柱，7為導(dǎo)桿，8為夾取機(jī)構(gòu)，9為第一驅(qū)動(dòng)氣缸，10為第二驅(qū)動(dòng)氣缸，81為夾取單元，82為夾板，83為驅(qū)動(dòng)裝置，84為安裝板，85為支臂，86為上板，87為支撐板，88為下板，89為第二支臂，810為夾取支架,11為夾取裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

如圖1和圖2所示，二極管沖切模具的下模，其包括下模板1，下模板1的上下兩側(cè)分別設(shè)置有上拓展板2和下拓展板5，下模板1的中心設(shè)置有下模芯3，所述的下模芯3的兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)桿7，導(dǎo)桿7的兩端分別連接在上拓展板2和下拓展板5上，所述的導(dǎo)桿的上部設(shè)置有夾取裝置8，所述的上拓展板2上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)夾取裝置往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)氣缸9，所述的導(dǎo)桿7的下部設(shè)置有推料板4，所述的下拓展板5上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)氣缸10，第二驅(qū)動(dòng)氣缸10與推料板4連接。

本實(shí)用新型通過夾取裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)二極管片材的夾取和松開，然后通過第一驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)夾取裝置的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了二極管片材的自動(dòng)化送料，另外，通過第二驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)推料板的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在沖切完成后，第二氣缸推動(dòng)推料板向前運(yùn)動(dòng)，使沖切完成的二極管從下模芯上推走，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了二極管片材和沖切后推料的自動(dòng)化，無需人工操作，也克服了現(xiàn)有技術(shù)中人工作業(yè)存在的安全風(fēng)險(xiǎn)。

所述的夾取裝置11包括連接在導(dǎo)桿上的夾取機(jī)構(gòu)8以及連接夾取機(jī)構(gòu)的連接板12，連接板12與第一驅(qū)動(dòng)氣缸9連接。

所述的夾取機(jī)構(gòu)包括夾取支架810，夾取支架810上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置83，夾取支架810設(shè)置有上下對(duì)稱的夾取單元81，所述的夾取單元81包括中部活動(dòng)連接在夾取支架810上的支臂85，支臂85的一端設(shè)置有夾板82，支臂85的另一端連接有第二支臂89，第二支臂89的另一端與驅(qū)動(dòng)裝置83連接。

所述的驅(qū)動(dòng)裝置83為氣缸。

所述的夾取支架包括平行設(shè)置的上板86和下板88，在上板86和下板88之間設(shè)置有一組支撐板87，還包括連接在上板86和下板88之間的安裝板84，安 裝板84位于一組支撐板的中間，支臂85連接在安裝板84上。

所述的第二支臂呈L型。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型通過夾取裝置來對(duì)二極管片材進(jìn)行夾取，解決了二極管片材夾取存在的困難，同時(shí)，通過第一驅(qū)動(dòng)氣缸來驅(qū)動(dòng)夾取裝置的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了將二極管片材送入沖切模具，無需人工將二極管片材送入模具，一方面實(shí)現(xiàn)了送料的自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率，降低了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，另一方面，操作人員無需將手伸入模具內(nèi)部，避免了可能出現(xiàn)的安全事故，保證了安全生產(chǎn)，另外，設(shè)置的第二驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)推料板往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在沖切完成后，推料板將二極管從下模芯上推走。