本實用新型涉及沖壓模具技術領域，尤其涉及一種氣動軸式機械手快換組合冷沖模。

背景技術：

沖壓模具，是在冷沖壓加工中，將材料加工成零件的一種特殊工藝裝備，稱為冷沖壓模具（又稱冷沖模）。沖壓，是在室溫下利用安裝在壓力機上的模具對材料施加壓力，使其產生分離或塑性變形，從而獲得所需零件的一種壓力加工方法。在工控面板加工過程中，常規加工工藝要是通過人工進行切料、沖壓、銑削等多次加工，在上述多次加工中，涉及模具的多次裝夾和架模，這樣不但速度很慢，嚴重影響勞動生產率，而且產品的精度也無法保證。加工工控面板涉及多套模具，生產成本高。

因此，有必要對現有加工工控面板的冷沖模進行改進。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足提供一種氣動軸式機械手快換組合冷沖模，在不用卸模模具的情況下，可快速更換模芯，模座共用，可降低模具加工成本。

為實現上述目的，本實用新型的一種氣動軸式機械手快換組合冷沖模，包括模具本體，所述模具本體包括相互連接的上沖模和下沖模，所述上沖模設置有上模座，所述上模座連接有可拆卸的上模芯，所述上模芯通過螺絲鎖緊于上模座；所述下沖模設置有下模座，所述下模座連接有可拆卸的下模芯，所述下模芯通過螺絲鎖緊于下模座；所述模具本體設置有用于送料的氣動軸式機械手。

作為優選，所述上模座和下模座分別設置有用于定位上模芯和下模芯的基點銷釘。

作為優選，所述上模座和下模座均設置活動滑槽，所述上模芯、下模芯分別可滑動連接于活動滑槽。

作為優選，所述活動滑槽的行程為120MM。

作為優選，所述氣動軸式機械手包括送料機，所述送料機設置有用于夾持物料的機械手，所述送料機連接有螺桿式伺服電機。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種氣動軸式機械手快換組合冷沖模，包括模具本體，模具本體包括相互連接的上沖模和下沖模，上沖模設置有上模座，上模座連接有可拆卸的上模芯，上模芯通過螺絲鎖緊于上模座；下沖模設置有下模座，下模座連接有可拆卸的下模芯，下模芯通過螺絲鎖緊于下模座；模具本體設置有用于送料的氣動軸式機械手；在工控面板加工過程中，沖孔、切邊、切斷對應不同的加工模芯，由于模座與模芯采用分體式設計，不同的加工工序可快速更換不同的加工模芯，并采用螺絲對應鎖緊不同的模芯，在不拆卸模具的情況下，可快速更換模芯，減少模具的卸模、換模時間，大大提高生產率；而且不同加工工序共用同一套模座，可降低模具加工成本，氣動軸式機械手實現物料的自動送料，提高生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型下沖模的結構示意圖。

附圖標記包括：

1—上沖模 11—上模座 12—上模芯 2—下沖模 21—下模座 22—下模芯 3—氣動軸式機械手 31—送料機 32—機械手 33—螺桿式伺服電機 4—工控面板。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。

如圖1至圖2所示，本實用新型的一種氣動軸式機械手快換組合冷沖模，包括模具本體，所述模具本體包括相互連接的上沖模1和下沖模2，所述上沖模1設置有上模座11，所述上模座11連接有可拆卸的上模芯12，所述上模芯12通過螺絲鎖緊于上模座11；所述下沖模2設置有下模座21，所述下模座21連接有可拆卸的下模芯22，所述下模芯22通過螺絲鎖緊于下模座21；所述模具本體設置有用于送料的氣動軸式機械手323。在工控面板4加工過程中，沖孔、切邊、切斷對應不同的加工模芯，由于模座與模芯采用分體式設計，不同的加工工序可快速更換不同的加工模芯，并采用螺絲對應鎖緊不同的模芯，在不拆卸模具的情況下，可快速更換模芯，減少模具的卸模、換模時間，大大提高生產率；而且不同加工工序共用同一套模座，可降低模具加工成本。

本實施例的上模座11和下模座21分別設置有用于定位上模芯12和下模芯22的基點銷釘。上、下模座21分別與沖孔、切邊、切斷模芯采用基點銷釘定位，精度高，模座可共用可降低模具加工成本。

本實施例的上模座11和下模座21均設置活動滑槽，所述上模芯12、下模芯22分別可滑動連接于活動滑槽。沖孔、切邊、切斷模芯可在上模座11和下模座21的活動滑槽內快速滑動，因此可以加工不同長度的工控面板4。本實施例的活動滑槽的行程為120MM，因此，該快換組合冷沖模可沖壓120MM-240MM長度工控面板4。

本實施例的氣動軸式機械手323包括送料機31，所述送料機31設置有用于夾持物料的機械手32，所述送料機31連接有螺桿式伺服電機33。機械手32夾持待加工的工控面板4，螺桿式伺服電機33控制送料機31行程位移，驅動機械手32送料，大大提高生產效率。本實施例的下模座21設置有側切氣缸，所述側切氣缸連接有用于對工控面板4進行側面裁切的切刀。

以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。