1.一種四爪形半殼的成型整形模具，其特征在于：包括上模板與下模板，上模板與下模板之間通過滾動導向引導合模，所述上模板與下模板之間設置有成型模塊與整形模塊；所述成型模塊包括固連在上模板上的成型凹模、固連在下模板上的第一成型凸模以及可相對下模板轉動的第二成型凸模；所述成型凹模下端銑有成型型腔，所述第二成型凸模上端銑有四爪部分成型型面，第一成型凸模上端銑有大口部分成型型面，四爪部分成型型面與大口部分成型型面合并后構成與所述成型型腔契合的完整成型型面；所述第二成型凸模下端設有可使第二成型凸模繞其轉軸旋轉的頂桿，頂桿下端設有彈性元件。
2.根據權利要求1所述的一種四爪形半殼的成型整形模具，其特征在于：所述四爪部分成型型面包括兩側兩爪的內側的成型型面以及中間兩爪的成型型面。
3.根據權利要求1所述的一種四爪形半殼的成型整形模具，其特征在于：所述第一成型凸模內開有上下貫穿的通孔，通孔內設有成型下頂塊，所述成型下頂塊可相對于第一成型凸模上下運動，且成型下頂塊的下端設有用于提供頂出力的第二彈性元件。
4.根據權利要求1所述的一種四爪形半殼的成型整形模具，其特征在于：所述成型凹模內開有上下貫通的通孔，通孔內設有成型上頂塊，所述成型上頂塊可相對于成型凹模上下運動，成型上頂塊上端設有使其具有向下運動趨勢的第三彈性元件。
5.根據權利要求1所述的一種四爪形半殼的成型整形模具，其特征在于：所述第一成型凸模與第二成型凸模上均安裝有多個用于對待沖壓工件定位的定位塊，每個定位塊均與待沖壓工件的外輪廓相切。
6.根據權利要求5所述的一種四爪形半殼的成型整形模具，其特征在于：安裝在第一成型凸模的定位塊可相對于第一成型凸模滑動調整位置，滑動方向為靠近或遠離所述大口部分成型型面的方向；安裝在第二成型凸模的定位塊可相對于第二成型凸模滑動調整位置，滑動方向為靠近或遠離所述四爪部分成型型面的方向。
7.根據權利要求1所述的一種四爪形半殼的成型整形模具，其特征在于：所述整形模塊包括安裝在上模板上的整形凹模以及安裝在下模板上的整形凸模，所述整形凹模下端銑有對應于四爪形半殼的四爪端曲面的整形型腔，所述整形凸模上端銑有對應于四爪形半殼的四爪端曲面的整形型面。
8.根據權利要求7所述的一種四爪形半殼的成型整形模具，其特征在于：所述整形凹模的兩側對稱設置有擋塊，每個擋塊均固定在所述上模板上，且擋塊的一個面緊靠在所述整形凹模的側面。