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LED燈具鋁中板上料機械手的制作方法

文檔序號:12385083閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種LED燈具鋁中板上料機械手,其特征在于主要由送料機構、CCD檢測機構、上料機構,以及與前述機構連接的控制系統組成:所述送料機構主要由安裝在支架上的振動盤、導槽、分料裝置組成,所述分料裝置的定位座連接分料槽的一端,分料槽的另一端設有推料組件,安裝在分料槽一側的物料檢測組件連接控制推料組件,并由推料組件驅動連接安裝在分料槽內的推料頭,所述導槽一端連接振動盤、另一端連接分料裝置的分料槽;所述CCD檢測機構安裝在支架上并與所述分料裝置的定位座對應;所述上料機構的真空吸盤安裝在吸取裝置上,吸取裝置安裝在旋轉裝置上,旋轉裝置安裝在升降裝置上,升降裝置安裝在橫向運動裝置上,橫向運動裝置安裝在支架上。

2.根據權利要求1所述的LED燈具鋁中板上料機械手,其特征在于所述的CCD檢測機構主要由安裝在支架上的攝像頭調節裝置、光源裝置,以及安裝在攝像頭調節裝置上的攝像頭組成,所述攝像頭與安裝在所述分送料裝置的定位座對應。

3.根據權利要求1所述的LED燈具鋁中板上料機械手,其特征在于所述的送料機構的導槽下方還設有直振裝置。

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