本實用新型涉及一種自動焊接設備，特別是涉及一種自動焊接機器人氣動行走機構。

背景技術：
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為了提高焊接質量和效率，我公司目前基本上都采用自動焊接設備，俗稱自動焊接機器人，該機器人包括底座、行走裝置、控制裝置和焊接裝置，以前的行走裝置依靠人工操作，費力費時且精度不高，另外由于沒有合適的限位還存在容易脫軌的現象，造成設備損壞。

技術實現要素：
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本實用新型所要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種設計合理、行走靈活、安全性好且容易加工的自動焊接機器人氣動行走機構。

本實用新型的技術方案是：

一種自動焊接機器人氣動行走機構，含有底座和焊接機器人，所述底座的上端通過導軌副與連接板的下端滑動式連接，所述連接板上設置有固定座，所述固定座上設置有所述焊接機器人，所述底座的兩端分別設置有限位擋塊，所述限位擋塊上設置有油壓緩沖器，所述連接板的一端設置有貫通孔，所述貫通孔處設置有定位氣缸，所述定位氣缸的活塞桿從所述貫通孔中穿出，所述底座上設置有限位法蘭，所述限位法蘭與所述定位氣缸相對應，所述固定座和底座之間設置有推拉氣缸。

所述底座的一端設置有動力箱，所述固定座上設置有拖鏈，所述拖鏈上纏繞固定有電纜和壓力氣管。所述定位氣缸通過氣缸法蘭固定在所述連接板上，所述定位氣缸的活塞桿與限位銷連接，所述推拉氣缸通過連接塊與所述固定座連接。

所述連接板和底座之間設置有極限限位塊，所述導軌副包括導軌和滑塊，所述導軌有兩個且間隔固定在所述底座上，每一所述導軌上設置兩個滑塊，所述滑塊固定在連接板的下表面上。

所述焊接機器人包括轉動盤、轉動臂、伸縮氣缸、焊槍夾和控制器，其中所述轉動臂為三個，相鄰所述轉動臂之間均設置有伸縮氣缸。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型采用一套直線運動模組做為運動機構，氣缸做為動力源，實現機器人的往復運動，增加了機器人的工作范圍。

2、本實用新型在底座的兩端增加油壓緩沖器做為限位機構，增加了該機構運行過程中的安全性，并且還設置硬性限位塊，能夠限制焊接機器人的運動極限位置，防止焊接機器人脫軌。

3、本實用新型設置有定位氣缸，能夠確定機器人的位置，并且，該定位氣缸通過氣缸法蘭與連接板連接，容易拆裝。

4、本實用新型設計合理、行走靈活、安全性好且容易加工，易于推廣實施，具有良好的經濟效益。

附圖說明：

圖1為自動焊接機器人氣動行走機構的結構示意圖；

圖2為圖1所示自動焊接機器人氣動行走機構的結構爆炸圖。

具體實施方式：

實施例：參見圖1和圖2，圖中，1-底座，2-動力箱，3-推拉氣缸，4-焊接機器人，5-固定座，6-連接板，7-連接塊，8-導軌副，9-限位擋塊，10-油壓緩沖器，11-定位氣缸，12-氣缸法蘭，13-限位銷，14-限位法蘭，15-拖鏈。

自動焊接機器人氣動行走機構含有底座1和焊接機器人4，其中：底座1的上端通過導軌副8與連接板6的下端滑動式連接，連接板6上設置有固定座5，固定座5上設置有焊接機器人4，底座1的兩端分別設置有限位擋塊9，限位擋塊9上設置有油壓緩沖器10，連接板6的一端設置有貫通孔，貫通孔處設置有定位氣缸11，定位氣缸11的活塞桿從貫通孔中穿出，底座1上設置有限位法蘭14，限位法蘭14與定位氣缸11相對應，固定座5和底座1之間設置有推拉氣缸3。

底座1的一端設置有動力箱2，固定座5上設置有拖鏈15，拖鏈15上纏繞固定有電纜和壓力氣管。定位氣缸11通過氣缸法蘭12固定在連接板6上，定位氣缸11的活塞桿與限位銷13連接，推拉氣缸3通過連接塊7與固定座5連接。

連接板6和底座1之間設置有極限限位塊，導軌副8包括導軌和滑塊，導軌有兩個且間隔固定在底座1上，每一導軌上設置兩個滑塊，滑塊固定在連接板6的下表面上。

焊接機器人4包括轉動盤、轉動臂、伸縮氣缸、焊槍夾和控制器，其中轉動臂為三個，相鄰轉動臂之間均設置有伸縮氣缸，焊接機器人4夾固焊槍，既能通過轉動盤進行水平方向的旋轉，又能通過轉動臂和伸縮氣缸進行垂直方向的擺動，從而達到多角度、多方位的焊接。

推拉氣缸3帶動固定座5來回移動，從而使焊接機器人4往復運動，增加工作范圍，油壓緩沖器10能夠減緩固定座5到位時的沖擊力，做到停靠平穩，極限限位塊能夠防止連接板6從導軌副8上脫開，安全性好。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。