本實用新型涉及后扭力梁分體總成焊機夾具，屬于汽車零配件制造技術領域。

背景技術：

汽車后扭力梁結構是后扭力梁式半獨立懸架的重要承載部件，在汽車運行過程中受到道路路面隨機載荷的作用，由于結構的幾何特征使得后扭力梁結構內部產生較大的應力集中，由于汽車使用條件和運行狀態的不同，其所受到的集中應力也發生相應變化。汽車后扭力梁在制造時是由各金屬結構散件組裝而成，現有的夾具存在組裝精度低，焊接效率慢等問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種結構設計合理、定位精準、焊接高效的后扭力梁分體總成焊機夾具。

本實用新型為實現上述目的，通過以下技術方案實現：后扭力梁分體總成焊機夾具，包括基座和對稱設置在基座的限位機構，所述限位機構包括第一頂緊機構、上下限位機構、第二頂緊機構、第一上下壓緊機構、支撐塊和第二上下壓緊機構，所述第一頂緊機構、上下限位機構、第二頂緊機構、第一上下壓緊機構、支撐塊和第二上下壓緊機構依次呈環形設置。

進一步說，所述第一頂緊機構包括第一氣缸、第一氣缸座、與第一氣缸座滑動安裝的滑塊、相對滑塊固定連接的滾輪架、滾輪，第一氣缸與第一氣缸座固定安裝，第一氣缸座與基座固定連接，滑塊與第一氣缸座滑動安裝，滾輪架與滾輪樞接，第一氣缸的伸縮動作可推動滾輪來回移動。

進一步說，上下限位機構包括擺動桿、與擺動桿樞接的桿座，擺動桿包括豎

桿和橫桿，豎桿和橫桿相垂直固定連接，所述桿座與豎桿樞接。

進一步說，所述第二頂緊機構包括第二氣缸、第二座板、和用于安裝第二氣缸的第二氣缸安裝架、壓塊；所述第二座板與基座固定連接，第二氣缸安裝架與第二氣缸固定連接，第二氣缸與第二氣缸安裝架固定連接，壓塊連接第二氣缸；所述第二氣缸安裝架內設有線性空腔，壓塊設在線性空腔內受線性空腔限位，第二氣缸帶動壓塊在線性空腔內移動。

進一步說，第一上下壓緊機構包括上氣缸、下氣缸、上氣缸安裝座；上氣缸與上氣缸安裝座固定安裝，下氣缸與基座固定安裝，上氣缸伸縮的軸線與下氣缸伸縮的軸線相垂直。

進一步說，所述支撐塊上設有一三角形凸體。

進一步說，所述第二上下壓緊機構包括壓緊氣缸、壓緊氣缸安裝座、第一連桿、第二連桿、具有一U形槽的U形槽塊和第二壓緊塊；第一連桿具有一折彎；所述壓緊氣缸與壓緊氣缸安裝座轉動安裝，壓緊氣缸的推桿與第一連桿一端轉動連接，第一連桿另一端與壓緊氣缸安裝座轉動連接，第二連桿與第一連桿疊合設置，第二連桿一端與第一連桿的折彎部轉動連接，第二連桿另一端與第二壓緊塊的一端轉動連接；第二壓緊塊的一端位于U形槽塊設置的U形槽內，U形槽塊的外側面與第二壓緊塊相接觸。

本實用新型的優點在于：本實用新型可快速組裝后扭力梁各部件，精確定位后扭力梁，具有組裝定位定位精度高，焊接作業快速等有點，工人在使用時，操作簡單。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1所示B部的布局放大結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1至圖2所示，后扭力梁分體總成焊機夾具，包括基座0和對稱設置在基座0的限位機構，所述限位機構包括第一頂緊機構1、上下限位機構2、第二頂緊機構3、第一上下壓緊機構4、支撐塊5和第二上下壓緊機構6，所述第一頂緊機構1、上下限位機構2、第二頂緊機構3、第一上下壓緊機構4、支撐塊5和第二上下壓緊機構6依次呈環形設置。

本實施例所述第一頂緊機構1包括第一氣缸10、第一氣缸座11、與第一氣缸座滑動安裝的滑塊12、相對滑塊固定連接的滾輪架13、滾輪14，第一氣缸10與第一氣缸座11固定安裝，第一氣缸座11與基座0固定連接，滑塊12與第一氣缸座11滑動安裝，滾輪架13與滾輪14樞接，第一氣缸10的伸縮動作可推動滾輪14來回移動。

本實施例所述上下限位機構2包括擺動桿、與擺動桿樞接的桿座21，擺動桿包括豎桿22和橫桿23，豎桿22和橫桿23相垂直固定連接，所述桿座21與豎桿22樞接。

本實施例所述第二頂緊機構3包括第二氣缸31、第二座板32、和用于安裝第二氣缸的第二氣缸安裝架33、壓塊34；所述第二座板32與基座0固定連接，第二氣缸安裝架33與第二氣缸31固定連接，第二氣缸31與第二氣缸安裝架33固定連接，壓塊34連接第二氣缸31；所述第二氣缸安裝架33內設有線性空腔，壓塊34設在線性空腔內受線性空腔限位，第二氣缸31帶動壓塊34在線性空腔內移動。

本實施例所述第一上下壓緊機構4包括上氣缸41、下氣缸42、上氣缸安裝座43；上氣缸41與上氣缸安裝座43固定安裝，下氣缸42與基座0固定安裝，上氣缸41伸縮的軸線與下氣缸42伸縮的軸線相垂直。

本實施例所述支撐塊5上設有一三角形凸體。三角形凸體與后扭力梁上的V形槽相對應。

本實施例所述第二上下壓緊機構6包括壓緊氣缸61、壓緊氣缸安裝座62、第一連桿63、第二連桿64、具有一U形槽的U形槽塊65和第二壓緊塊66；第一連桿63具有一折彎；所述壓緊氣缸61與壓緊氣缸61安裝座轉動安裝，壓緊氣缸61的推桿與第一連桿63一端轉動連接，第一連桿63另一端與壓緊氣缸61安裝座轉動連接，第二連桿64與第一連桿63疊合設置，第二連桿64一端與第一連桿63的折彎部轉動連接，第二連桿64另一端與第二壓緊塊66的一端轉動連接；第二壓緊塊66的一端位于U形槽塊65設置的U形槽內，U形槽塊65的外側面與第二壓緊塊66相接觸。第二上下壓緊機構6的動作過程如下，壓緊氣缸61推動第一連桿63繞第一轉動點A轉動；壓緊氣缸61伸長時，折彎部順時針旋轉時抵觸第二壓緊塊66，從而實現下壓；壓緊氣缸61收縮時，折彎部逆時針旋轉帶動U形槽塊65逆時針向轉動從而帶動第二壓緊塊66上移。

本實用新型在使用時，所述第一頂緊機構1、上下限位機構2、第二頂緊機構3、第一上下壓緊機構4、支撐塊5、第二上下壓緊機構6分別完成對后扭力梁的固定，再由焊接機器人完成焊接。

最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。