本實用新型涉及機械設備領域，尤其涉及一種自動面板鉚釘和面板鉚螺母的壓鉚設備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的壓鉚設備，有手動沖壓，也有液壓機器沖壓，通常采用人工放料，操控開關來壓鉚，再通過光電感應來保護工人操作。但是光電感應器也有失靈的時候，這就給人工放料造成極大隱患，再者人工放料效率低，需要一定的時間去放置準確位置，長久工作會導致員工疲勞，更容易造成安全事故發(fā)生。進口的壓鉚機價格高昂，適用性不高，售后維修麻煩，維護費用高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中問題，本實用新型提供了一種自動面板壓鉚機，包括方通框架、工作臺面、自動上料裝置、沖壓上模結(jié)構(gòu)、工件裝夾裝置、工件運動結(jié)構(gòu)和下模組件；工作臺面固定在方通框架上，自動上料裝置固定在工作臺面上，工件運動結(jié)構(gòu)固定在工作臺面上，工件裝夾裝置固定在工件運動結(jié)構(gòu)上，下模組件固定在方通框架上，下模組件通過工作臺面上的圓孔與沖壓上模結(jié)構(gòu)配合完成鉚件的沖壓。

作為本實用新型的進一步改進，所述自動上料裝置包括氣缸座、送料雙軸氣缸、送料導桿、震動盤和托板；氣缸座固定在工作臺面上，氣缸座上面固定送料雙軸氣缸，送料導桿連接在送料雙軸氣缸的端部，送料導桿跟隨氣缸的伸縮來完成送料和退回，送料導桿放置于托板上，托板固定于氣缸座上，震動盤固定在工作臺面上，震動盤高度跟送料導桿同一平面，送料導桿跟震動盤配合處設有進料缺口。

作為本實用新型的進一步改進，所述工件裝夾裝置設有兩根工件定位條，兩根工件定位條成90度固定在工件運動結(jié)構(gòu)上。

作為本實用新型的進一步改進，所述工件定位條側(cè)面設有V型槽。

作為本實用新型的進一步改進，所述工件裝夾裝置設有雙軸小氣缸，所述雙軸小氣缸頂緊工件。

作為本實用新型的進一步改進，工件運動結(jié)構(gòu)包括X向?qū)к墶向滑塊、Y向?qū)к墶向伺服系統(tǒng)套件、X向伺服系統(tǒng)套件、Y向運動臺面、X向運動臺面，Y向運動臺面通過Y向?qū)к壓蚘向伺服系統(tǒng)套件來實現(xiàn)Y向運動，另外Y向運動臺面、Y向?qū)к壓蚘向伺服系統(tǒng)套件一起固定在X向運動臺面上，跟X向運動臺面成整體運動；通過X向?qū)к墶向滑塊、X向伺服系統(tǒng)套件完成X向運動。

作為本實用新型的進一步改進，所述下模組件包括下模頂出氣缸、下模氣缸支架、下模氣缸調(diào)節(jié)螺絲和下模；整體組件固定在框架上，下模頂出氣缸通過下模氣缸調(diào)節(jié)螺絲校正，下模固定在下模頂出氣缸軸端，通過下模頂出氣缸伸長配合上模完成沖壓。

作為本實用新型的進一步改進，所述沖壓上模結(jié)構(gòu)包括鋁型材腳、鋁型材橫梁、上模氣缸支架、上模氣缸、上模氣缸調(diào)節(jié)板、上模氣缸調(diào)節(jié)螺絲和上模；鋁型材腳與鋁型材橫梁連接，上模氣缸支架固定在鋁型材橫梁上，上模氣缸固定在上模氣缸支架上，上模固定于上模氣缸的軸端，上模氣缸固定在上模氣缸調(diào)節(jié)板上，通過上模氣缸調(diào)節(jié)螺絲校正。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型解決人工放料安全隱患，提高工作效率，把員工從長時間工作中解放出來。利用自動壓鉚，可以實現(xiàn)一人多工位操作，同一面板上自動定位壓鉚。本設計改進普通壓鉚機，實現(xiàn)半自動壓鉚。

附圖說明

圖1是本實用新型整體示意圖；

圖2是本實用新型分解示意圖；

圖3是本實用新型自動上料示意圖；

圖4是本實用新型自動運動部分示意圖；

圖5是本實用新型下模結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型上模結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各部件名稱如下：

方通框架1，工作臺面2，自動上料裝置3，沖壓上模結(jié)構(gòu)4，工件裝夾裝置5，工件運動結(jié)構(gòu)6，下模組件7。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。

如圖2所示，工作臺面2固定在方通框架1上，自動上料裝置3固定在工作臺面2上，工件運動結(jié)構(gòu)6固定在工作臺面2上，工件裝夾裝置5固定在工件運動結(jié)構(gòu)6上，下模組件7固定在方通框架1上，下模組件7通過工作臺面2上的圓孔與沖壓上模結(jié)構(gòu)4配合完成鉚件的沖壓。

如圖3所示，自動上料裝置3由氣缸座3-1固定在工作臺面2上，氣缸座3-1上面固定送料雙軸氣缸3-2，送料導桿3-3連接在送料雙軸氣缸3-2的端部，送料導桿3-3跟隨氣缸的伸縮來完成送料和退回。送料導桿3-3放置于托板3-5上，托板3-5固定于氣缸座3-1上，起支撐送料導桿3-3和延長作用。震動盤3-4固定在工作臺面2上，調(diào)節(jié)高度跟送料導桿3-3同一平面，達到震動上料目的，使鉚件通過震動盤3-4依次排隊進入送料導桿3-3內(nèi)。送料導桿3-3跟震動盤3-4配合處設有進料缺口。

如圖4所示，工件5-1僅標記三個待沖壓點，實際沖壓點可以布滿工件，取決于客戶設計工件結(jié)構(gòu)，沖壓點越多，自動壓鉚的效率體現(xiàn)越高。工件5-1置于工件定位條5-2上，兩根工件定位條5-2成90度固定在Y向運動臺面6-6上，用于壓鉚的初始零位，工件定位條5-2上設有側(cè)V型槽，使工件容易放置并固定不松動。同時工件5-1通過雙軸小氣缸5-3頂緊。 由此工件5-1跟Y向運動臺面6-6成整體，跟隨Y向運動臺面6-6完成坐標運動。Y向運動臺面6-6通過Y向?qū)к?-3和Y向伺服系統(tǒng)套件6-4來實現(xiàn)Y向運動，另外Y向運動臺面6-6、Y向?qū)к?-3和Y向伺服系統(tǒng)套件6-4一起固定在X向運動臺面6-7上，跟X向運動臺面6-7成整體運動。通過X向?qū)к?-1、X向滑塊6-2、X向伺服系統(tǒng)套件6-5完成X向運動。這里所提到的伺服系統(tǒng)套件包含標準伺服馬達、傳動絲桿、絲桿座、絲桿滑套、同步帶輪和同步帶。結(jié)構(gòu)就不再累述。

如圖5所示，下模組件7包括下模頂出氣缸7-1、下模氣缸支架7-2、下模氣缸調(diào)節(jié)螺絲7-3和下模7-4。整體組件固定在框架上，下模頂出氣缸7-1通過下模氣缸調(diào)節(jié)螺絲7-3校正。下模7-4固定在下模頂出氣缸7-1軸端，通過下模頂出氣缸7-1伸長配合上模完成沖壓。

如圖6所示，沖壓上模結(jié)構(gòu)4包括鋁型材腳4-1、鋁型材橫梁4-2、上模氣缸支架4-3、上模氣缸4-4、上模氣缸調(diào)節(jié)板4-5、上模氣缸調(diào)節(jié)螺絲4-6和上模4-7。同下模結(jié)構(gòu)，上模4-7固定于上模氣缸4-4的軸端，上模氣缸4-4固定在上模氣缸調(diào)節(jié)板4-5上，通過上模氣缸調(diào)節(jié)螺絲4-6校正。

整體運動過程為：待沖壓的工件5-1固定于Y向運動臺面6-6后，啟動設備，平臺自動歸零，然后通過坐標的讀取，Y向運動臺面6-6先在X向運動，到達第一個沖壓點坐標的X相對于沖壓點數(shù)值位置，再通過讀取Y坐標，Y向運動臺面6-6在Y向運動，到達第一個沖壓點坐標的Y相對于沖壓點數(shù)值位置。隨后，送料雙軸氣缸3-2伸長，把鉚件送至沖壓點正上方，然后上模氣缸4-4伸長，帶動上模4-7往下運動，碰到鉚件，利用鉚件的結(jié)構(gòu)特點，實現(xiàn)上模4-7抓取鉚件，隨后上模氣缸4-4縮回，送料雙軸氣缸3-2也縮回，繼續(xù)補料。隨后下模頂出氣缸7-1和上模氣缸4-4同時伸長，帶動下模7-4往上頂和上模4-7往下頂，在設定好的高度位置也即工件位置，上下模在氣缸力作用下緊靠，上模把鉚件壓進工件預埋孔內(nèi)，下模起支撐作用。然后上模氣缸和下模氣缸退回。這樣完成第一次壓鉚(沖壓)。然后繼續(xù)讀取第二個點相對坐標，重復上述運動，完成第二次壓鉚(沖壓)，以此類推，直至完成最后一個沖壓點，系統(tǒng)歸零回到原點。工件壓鉚完成。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新 型所屬技術(shù)領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。