本實用新型涉及PCB板固定焊錫模具，具體涉及一種全自動焊錫機器人適配通用PCB板固定焊錫模具。

背景技術：

在一般情況下，全自動焊錫機器人適配模具只是用于一種至兩種PCB板，而在更多的領域、產品中，對PCB板的質量要求越來越高，但是同一種PCB板的需求量卻不大，模具的邊際成本因此升高。因此尋找，研發，制作一款通用模具也成了我們關注的焦點。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本實用新型公開了一種全自動焊錫機器人適配通用PCB板固定焊錫模具。

本實用新型的技術方案如下：

一種全自動焊錫機器人適配通用PCB板固定焊錫模具，包括主板和底板；主板包括一個固定邊和三個自由邊；主板的固定邊通過合頁鉸鏈連接與底板之上；所述底板之上固定有定位框；定位框的內側框角處設置有定位塊；所述定位塊之上設置有定位柱；所述主板中間為中空區域，四周為邊框區域；在與主板的三個自由邊所對應的邊框區域之上設置有三個第一定位槽；所述主板的邊框區域的框角處設置有定位孔，與所述定位柱的位置相對應；還包括支撐板；所述支撐板平行于主板的固定邊，橫跨主板的中空區域，兩端固定于兩個互相平行的第一定位槽之中；所述支撐板之上還設置有第二定位槽；在所述底板之上固定有海綿；還包括多個設置在第一定位槽和第二定位槽中的卡扣。

其進一步的技術方案為，所述定位塊的高度低于所述定位框的高度。

其進一步的技術方案為，所述定位塊有兩個，第一定位塊為三棱柱狀，第二定位塊為四棱柱狀。

其進一步的技術方案為，所述主板的邊框區域的內側為階梯狀結構；所述支撐板的兩端下表面為階梯狀結構；且支撐板兩端和主板的邊框區域的內側相嵌合。

其進一步的技術方案為，所述第一定位槽和第二定位槽的橫截面為凸字形。

其進一步的技術方案為，所述定位框之上和所述主板之上設置有位置對應的閉合卡扣。

本實用新型的有益技術效果是：

本實用新型適用性高，適用于各種型號的PCB板，減低了模具的成本。且本模具結構簡單，安裝、使用方便。

附圖說明

圖1是本實用新型的示意圖。

圖2是主板相對于底板完全打開的示意圖。

圖3是圖2的仰視圖。

圖4是主板相對于底板完全閉合的示意圖。

具體實施方式

如圖1～圖3所示，本實用新型包括主板1和底板2。

主板1為長方形，有一個固定邊，和三個自由邊。

主板1的固定邊通過合頁鉸鏈6與和底板2連接，主板1可通過合頁鉸鏈6相對于底板2轉動。

底板2之上固定有定位框3。在遠離合頁鉸鏈6的一邊、定位框3的內側框角處固定有兩個定位塊31，第一定位塊為三棱柱狀，第二定位塊為四棱柱狀。定位塊31的高度低于定位框3的高度。兩個定位塊31之上還各自設置有定位柱32，主板1的邊框區域的框角處設置有定位孔12，與定位柱32的位置相對應。

定位框3之上還設置有第一閉合卡扣32，在主板1的對應位置，有向外凸出的第二閉合卡扣13，當主板1翻轉至覆蓋于底板2之上時，第二閉合卡扣13和卡入第一閉合卡扣32相互貼合卡住，主板1位置被固定。

主板1中間為中空區域，四周為邊框區域。在與主板1的三個自由邊所對應的邊框區域之上分別設置有三個第一定位槽11。

還包括支撐板4，支撐板4與主板1的固定邊相平行，橫跨主板1的中空區域，兩端固定于兩個互相平行的第一定位槽11之中。支撐板4之上還設置有第二定位槽41。

在第一定位槽11之中和第二定位槽41之中都放置有多個卡扣7。卡扣7可在定位槽中移動，或者固定于定位槽的某個位置。

主板1的邊框區域的內側為階梯狀結構，支撐板4的兩端下側也為階梯狀結構，且支撐板4兩端和主板1的邊框區域的內側相嵌合，則支撐板4可沿主板1的邊框區域的內側滑動，固定于兩個互相平行的第一定位槽11的不同位置。

第一定位槽11的橫截面為凸字形。支撐板4的兩端分別有一個定位孔42。使用如定位螺釘之類的固定裝置穿過定位孔42，將支撐板4的兩端固定于定位槽11之內。

在底板2之上、主板1的中空區域之中，固定有海綿5。海綿5為高密度海綿，其高度可由插件高度而改變。

圖4是主板相對于底板完全閉合的示意圖。可由圖4看到多個卡扣7和海綿5的位置。

在使用時，底板4與全自動焊錫機器人軌道底座相接并固定，以防模具挪位導致焊點不準。主板1與底板4以兩片合頁鉸鏈6相接，在焊錫機器人軌道底座在復原位置時，可將主板1向操作人員(軌道移動方向上，焊錫機器手的另外一面)的方向打開。

焊接時，使用卡扣7將PCB板固定于主板1之上，為了適應不同大小的PCB板，可以沿第一定位槽11和第二定位槽41，調整支撐板4和卡扣7的位置。之后翻轉主板1，將主板1和底板4合為一處，定位柱32插入定位孔12中，并使用閉合卡扣32、13將主板1固定，之后對PCB板進行焊接。

定位框3四角還設置有第一固定孔33，底板2的四角的同樣位置也設置有第二固定孔21，用于將底板2連帶定位框3一起，與焊接機器人的底座重合固定。

以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型不限于以上實施例。可以理解，本領域技術人員在不脫離本實用新型的精神和構思的前提下直接導出或聯想到的其他改進和變化，均應認為包含在本實用新型的保護范圍之內。