本實用新型涉及自動焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種智能自動焊接裝置的輸送機器人。

背景技術(shù)：

PCB板波峰焊柔性焊接中，一般需要將PCB板輸送到焊接位置，目前的輸送方式一般是輸送導(dǎo)軌，即人工將PCB板放置到輸送導(dǎo)軌上，然后輸送導(dǎo)軌將PCB板輸送到波峰焊焊接位置，人工配合機器的方式會造成人力和時間的浪費，生產(chǎn)效率和質(zhì)量不高，如果利用輸送機器人將PCB板從庫房自動移動到輸送導(dǎo)軌上，能極大地提高生產(chǎn)效率。

由此，亟待一種智能自動焊接裝置的輸送機器人來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的某種或某些缺陷，本實用新型提供了一種智能自動焊接裝置的輸送機器人。

根據(jù)本實用新型的智能自動焊接裝置的運輸機器人，包括機器人本體，機器人本體包括平行設(shè)置的2個第二直線引動器，第二直線引動器包括第二滑塊；所述2個第二直線引動器處的第二滑塊分別與一第一直線引動器的底面連接，第一直線引動器包括第一滑塊，第一滑塊處垂直設(shè)置一螺桿；螺桿上方設(shè)置一安裝盒，安裝盒內(nèi)設(shè)有用于與螺桿螺紋配合的第一錐齒輪，第一錐齒輪與一第二錐齒輪嚙合，第二錐齒輪通過一轉(zhuǎn)軸由一伺服電機帶動；安裝盒一側(cè)還設(shè)有用于提起運輸物的橫桿。

本實用新型中，通過第二直線引動器和第一直線引動器的設(shè)置，可控制機器人本體前后左右移動，使得機器人本體十分靈活；通過螺桿和第一錐齒輪的配合，使得可控制安裝盒的橫桿上下移動，方便橫桿和庫房內(nèi)的PCB板對接。

作為優(yōu)選，第一滑塊和第二滑塊分別由不同的伺服電機進行帶動。

本實用新型中，采用伺服電機驅(qū)動能極高地提高機器人本體的移動精確性。

附圖說明

圖1為實施例1中的機器人本體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實施例1中的安裝盒的截面示意圖。

具體實施方式

為進一步了解本實用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作詳細(xì)描述。應(yīng)當(dāng)理解的是，實施例僅僅是對本實用新型進行解釋而并非限定。

實施例1

如圖1和圖2所示，本實施例提供了一種智能自動焊接裝置的運輸機器人，包括機器人本體100，機器人本體100包括平行設(shè)置的2個第二直線引動器160，第二直線引動器160包括第二滑塊161；所述2個第二直線引動器160處的第二滑塊161分別與一第一直線引動器150的底面連接，第一直線引動器150包括第一滑塊151，第一滑塊151處垂直設(shè)置一螺桿110；螺桿110上方設(shè)置一安裝盒120，安裝盒120內(nèi)設(shè)有用于與螺桿110螺紋配合的第一錐齒輪121，第一錐齒輪121與一第二錐齒輪122嚙合，第二錐齒輪122通過一轉(zhuǎn)軸123由一伺服電機130帶動；安裝盒120一側(cè)還設(shè)有用于提起運輸物的橫桿140。

本實施例中，第一滑塊151和第二滑塊161分別由不同的伺服電機進行帶動。

本實施例中，伺服電機的接線通過坦克鏈與控制電路連接。

以上示意性的對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。