本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種鐵芯組件裝配機構。

背景技術：

目前自動化的趨勢日益明顯，在生產的過程中，通常需要將部件裝配在一起，部件的裝配主要包括抓取、移動、裝入等動作，現有的裝配設備中在抓取的過程中常常因為物料的表面比較光滑而導致不易抓取，而且裝配的效果不好，直接影響了使用壽命，而且物料移動的效率不高，有鑒于此，有必要對現有的閥體與橡膠圈裝配機構予以改進。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種鐵芯組件裝配機構，其結構簡單，易操作，上料便捷，夾料效果好，工件移動便捷，裝配的效果好，工作效率高，并且工件磨損小，機器的使用壽命長，降低了生產成本。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種鐵芯組件裝配機構，該鐵芯組件裝配機構包括安裝在地面上的鐵芯組件安裝機架，鐵芯組件安裝機架上依次安裝有鐵芯組件運輸裝置和四位置旋轉上料裝置，鐵芯組件安裝機架上位于鐵芯組件運輸裝置的一側依次安裝有鐵芯桿上料裝置和橡膠塊上料裝置，四位置旋轉上料裝置的一側安裝有鐵芯彈簧上料裝置。

優選的是，所述鐵芯組件運輸裝置包括安裝在鐵芯組件安裝機架上的壓扣組件，所述壓扣組件包括旋轉單元，所述旋轉單元包括固定在鐵芯組件安裝機架上的壓扣安裝底板，壓扣安裝底板上安裝有等距的三個軸承座，壓扣安裝底板上的三個軸承座內均插裝有導向旋轉軸，導向旋轉軸分別穿過壓扣安裝底板上的三個軸承座且下端均固定有旋轉連接塊，三根導向旋轉軸的上端均固定有凸輪，壓扣安裝底板的下端面位于相鄰兩個導向旋轉軸之間均安裝有旋轉氣缸，兩個旋轉氣缸的旋轉臺上均安裝有擺動塊，兩塊擺動塊和三塊旋轉連接塊上通過銷軸活動連接有旋轉導向板，旋轉導向板上位于相鄰兩個銷軸之間均設有避讓槽；所述壓扣組件還包括通過加強筋固定在壓扣安裝底板上平面的與之垂直的四塊壓扣固定板，四塊壓扣固定板上均安裝有導向油套，四塊壓扣固定板上的導向油套內均插裝有一根壓扣導向桿，四根壓扣導向桿相互平行，四根壓扣導向桿分別穿過四塊壓扣固定板上的導向油套且一端均固定有固定卡環，固定卡環和壓扣固定板上的導向油套之間的壓扣導向桿上均套裝有彈簧，四根壓扣導向桿的另一端均固定有固定塊，四塊固定塊的下端面固定有壓扣板，所述鐵芯組件運輸裝置還包括安裝在壓扣安裝底板上的鐵芯組件移位組件，所述鐵芯組件移位組件包括安裝在壓扣安裝底板上的四條均勻分布的輸送導向導軌，四條輸送導向導軌的滑塊上固定有輸送板，輸送板上設有三個等距的移位滑槽，三根導向旋轉軸分別穿過三個移位滑槽且三根導向旋轉軸上端的三個凸輪均與壓扣板相對應，壓扣安裝底板上平面的一端通過氣缸固定器件安裝有輸送氣缸，輸送氣缸和四條輸送導向導軌的運動方向相同，輸送氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭與輸送板的端頭固定，輸送板的上平面還安裝有等距的輸送導軌，輸送導軌的滑塊上安裝有鐵芯桿移位板，鐵芯桿移位板位于壓扣板的下方，輸送板的上平面均通過氣缸固定器件固定有運動方向相同的兩個推拉氣缸，兩個推拉氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭與鐵芯桿移位板的端面固定，兩個推拉氣缸和輸送導軌的運動方向相同，兩個推拉氣缸和輸送氣缸的運動方向垂直，所述鐵芯組件運輸裝置還包括安裝在鐵芯組件安裝機架上鐵芯桿放置板，鐵芯桿放置板的上平面安裝有與之垂直的隔板，鐵芯桿放置板上位于隔板的內側可放置鐵芯桿，壓扣板和鐵芯桿移位板朝向隔板的端面均設有與鐵芯桿相對應的等距的卡槽；

優選的是，所述鐵芯桿上料裝置包括安裝在鐵芯組件安裝機架上的鐵芯桿出料組件，所述鐵芯桿出料組件包括安裝在鐵芯組件安裝機架上的鐵芯桿振料盤安裝板，鐵芯桿振料盤安裝板的上平面安裝有鐵芯桿振料盤，鐵芯桿振料盤的出料口安裝有鐵芯桿輸送槽，鐵芯桿輸送槽下方的鐵芯組件安裝機架上安裝有上料固定底板，上料固定底板的上平面安裝有鐵芯桿振動器支架，鐵芯桿振動器支架上安裝有鐵芯桿振動器，鐵芯桿振動器與鐵芯桿輸送槽的下端面固定，上料固定底板的上平面還通過鐵芯桿放置塊支架安裝有鐵芯桿放置塊，鐵芯桿放置塊上設有一個鐵芯桿輸送槽上的出料口相對應的進料通道，鐵芯桿放置塊上進料通道的另一端口處安裝有傳感器，鐵芯桿放置塊還設有夾爪滑道，鐵芯桿放置塊上的進料通道和夾爪滑道相通且呈十字形排布，上料固定底板上位于鐵芯桿放置塊支架的一側安裝有鐵芯桿旋轉氣缸支架，鐵芯桿旋轉氣缸支架的上平面安裝有兩個鐵芯桿旋轉氣缸，鐵芯桿旋轉氣缸的旋轉臺上均安裝有鐵芯桿卡座，鐵芯桿卡座上均設有與鐵芯桿相對應的卡料槽，所述鐵芯桿上料裝置還包括安裝在鐵芯組件安裝機架上的鐵芯桿出料機械手，所述鐵芯桿出料機械手包括固定于鐵芯組件安裝機架上的移位安裝板，移位安裝板的上平面安裝有鐵芯桿移位導軌，鐵芯桿移位導軌的滑塊上安裝有鐵芯桿移位底板，移位安裝板上平面的一端安裝有鐵芯桿移位氣缸，鐵芯桿移位氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭與鐵芯桿移位底板的端頭固定，鐵芯桿移位氣缸與鐵芯桿移位導軌的運動方向相同，鐵芯桿移位底板的上平面安裝有鐵芯桿換位氣缸和兩個直線軸承，鐵芯桿移位底板上的兩個直線軸承分別位于鐵芯桿換位氣缸的兩側，鐵芯桿換位氣缸與鐵芯桿移位氣缸的運動方向垂直，鐵芯桿換位氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接座固定有取料安裝板，取料安裝板的下端面的兩端均安裝有一對移位導向柱支座，每對移位導向柱支座內均插裝有一根移位導向柱，兩根移位導向柱的另一端分別穿過鐵芯桿移位底板上的兩個直線軸承后均套裝有固定環，取料安裝板的上端面安裝有縱向的提拉氣缸，提拉氣缸的活塞桿穿過取料安裝板且活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有鐵芯桿夾取氣缸安裝板，鐵芯桿夾取氣缸安裝板的上平面位于提拉氣缸活塞桿的兩側均固定有升降導向桿，兩根升降導向桿均穿過取料安裝板，鐵芯桿夾取氣缸安裝板的下端面安裝有縱向的鐵芯桿夾取氣缸，鐵芯桿夾取氣缸的夾臂上均安裝有鐵芯桿夾爪，鐵芯桿夾爪的內側面均設有夾取凹槽，兩個鐵芯桿夾爪均位于鐵芯桿放置塊的上方且可在鐵芯桿放置塊上的夾爪滑道內滑動；所述鐵芯桿上料裝置還包括鐵芯桿上料機械手，所述鐵芯桿上料機械手包括固定在鐵芯組件安裝機架側面的縱向的鐵芯桿上料安裝板，鐵芯桿上料安裝板的內側面通過兩對導向桿支座固定有兩根相互平行的鐵芯桿移位導向桿，鐵芯桿移位導向桿上均套裝有直線軸承，兩根鐵芯桿移位導向桿上套裝的直線軸承上固定有鐵芯桿取料移位板，鐵芯桿上料安裝板內側面的一端通過氣缸固定器件安裝有水平方向運動的鐵芯桿取料移位氣缸，鐵芯桿取料移位氣缸和兩根鐵芯桿移位導向桿的運動方向相同，鐵芯桿取料移位氣缸的活塞桿端頭通過氣缸固定器件與鐵芯桿取料移位板的外側面固定，鐵芯桿取料移位板的內側面通過加強筋安裝有與之垂直的升降滑臺氣缸安裝板，升降滑臺氣缸安裝板上安裝有升降滑臺氣缸，升降滑臺氣缸的滑臺上安裝有鐵芯桿上料夾爪單元，所述鐵芯桿上料夾爪單元包括固定在升降滑臺氣缸的滑臺上的升降安裝板，升降安裝板側面的上部通過氣缸固定器件安裝有縱向的旋轉導向氣缸，旋轉導向氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭安裝有旋轉連接板，升降安裝板側面的下部安裝有取料升降滑塊，旋轉連接板的側面安裝有與取料升降滑塊配合運動的取料升降滑軌，旋轉連接板的另一側面安裝有與之垂直的齒條安裝板，齒條安裝板上通過螺釘固定有縱向的齒條，升降安裝板上位于取料升降滑塊的兩側均安裝有齒輪旋轉軸安裝塊，兩個齒輪旋轉軸安裝塊的端口處通過無油襯套安裝有一根鐵芯桿換向臺階軸，兩個齒輪旋轉軸安裝塊之間的鐵芯桿換向臺階軸上套裝有兩個相對的導向油套，鐵芯桿換向臺階軸上的兩個導向油套上均套裝有鐵芯桿上料夾爪氣缸安裝板，兩塊鐵芯桿上料夾爪氣缸安裝板上均安裝有鐵芯桿上料夾爪氣缸，兩個鐵芯桿上料夾爪氣缸的夾臂上均安裝有鐵芯桿上料夾爪，鐵芯桿上料夾爪上均設有上料夾槽，兩個鐵芯桿上料夾爪氣缸上的鐵芯桿上料夾爪分別位于兩個鐵芯桿卡座的上方，鐵芯桿換向臺階軸的中部固定有旋轉齒輪，旋轉齒輪與齒條相嚙合；

優選的是，所述橡膠塊上料裝置包括安裝在鐵芯組件安裝機架上的橡膠塊出料組件，橡膠塊出料組件包括安裝在鐵芯組件安裝機架上的橡膠塊振料盤安裝板，橡膠塊振料盤安裝板上安裝有橡膠塊振料盤，橡膠塊振料盤上的兩個出料口均安裝有橡膠塊輸送槽，橡膠塊輸送槽下方的鐵芯組件安裝機架上通過橡膠塊振動器支架安裝有橡膠塊振動器，橡膠塊振動器與兩個橡膠塊輸送槽的下端面固定，鐵芯組件安裝機架上位于兩個橡膠塊輸送槽出料口的上方安裝有橡膠塊出料機械手，所述橡膠塊出料機械手包括安裝在鐵芯組件安裝機架上的兩塊移位墊板，兩塊移位墊板上平面的兩個端口處均安裝有與之垂直的移位連接板，兩塊移位連接板相對內側面通過兩對導向軸支座安裝有兩根相互平行的橡膠塊移位導向軸，兩根橡膠塊移位導向軸上均套裝有直線軸承，靠近橡膠塊輸送槽的移位連接板上通過氣缸固定器件固定有橡膠塊移位氣缸，橡膠塊移位氣缸和橡膠塊移位導向軸的運動方向相同，橡膠塊移位氣缸的活塞桿穿過移位連接板且活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有橡膠塊移位底板，橡膠塊移位底板與兩根橡膠塊移位導向軸上套裝的直線軸承固定，橡膠塊移位底板的中間位置設有一個升降口，橡膠塊移位底板上位于升降口的兩側均安裝有取料導向桿支座，兩個取料導向桿支座內分別裝有可滑動的橡膠塊取料導向桿，兩根橡膠塊取料導向桿的上端固定有橡膠塊取料夾爪單元，所述橡膠塊取料夾爪單元包括通過兩個安裝座固定在兩根橡膠塊取料導向桿上端的橡膠塊取料安裝底板，橡膠塊取料安裝底板的下端面安裝有夾爪開合導向氣缸，夾爪開合導向氣缸位于橡膠塊移位底板上的升降口內，夾爪開合導向氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有夾爪開合導向塊，夾爪開合導向塊的相對外側面均設有坡面，橡膠塊取料安裝底板上位于夾爪開合導向氣缸的四周通過固定支柱安裝有夾爪開合安裝板，夾爪開合安裝板上設有相對的開口滑槽，夾爪開合安裝板上相對的開口滑槽的兩個端口處均安裝有與之垂直的導向桿固定塊，兩塊導向桿固定塊上均裝有一對可滑動的夾爪開合導向桿，兩對夾爪開合導向桿上分別位于兩塊導向桿固定塊的外側均套裝有螺帽，兩對夾爪開合導向桿的端頭分別位于兩塊導向桿固定塊的內側均固定有夾塊固定塊，兩塊夾塊固定塊分別和與之對應的導向桿固定塊之間的每對夾爪開合導向桿上均套裝有彈簧，兩塊夾塊固定塊相對的端面均設有和夾爪開合導向塊上的坡面相對應的傾斜面，兩塊夾塊固定塊相對外側面均設有導向滑道，所述橡膠塊取料夾爪單元還包括固定在夾爪開合安裝板上平面的兩個相對的夾爪開合導向板，兩個夾爪開合導向板的側面均安裝有與之垂直的導向條，兩條導向條可分別嵌入到與之對應的兩塊夾塊固定塊上位于同側的導向滑道內，兩塊夾塊固定塊的下端面均安裝有第一橡膠塊取料夾塊，兩個第一橡膠塊取料夾塊的相對內側面均設有取料夾槽，兩個第一橡膠塊取料夾塊均穿過夾爪開合安裝板上的開口滑槽，夾爪開合安裝板的下端面安裝有兩個第二橡膠塊取料夾塊，兩個第二橡膠塊取料夾塊上也設有取料夾槽，兩個第二橡膠塊取料夾塊與兩個第一橡膠塊取料夾塊形成兩個橡膠塊取料夾爪，兩個橡膠塊取料夾爪與橡膠塊輸送槽上的出料口相對應，所述橡膠塊出料機械手還包括分別安裝在橡膠塊取料安裝底板上平面兩端的兩個橡膠塊取料升降氣缸，兩個橡膠塊取料升降氣缸均穿過橡膠塊取料安裝底板且下端均通過氣缸連接頭與橡膠塊移位底板的上端面固定，橡膠塊出料機械手下方的鐵芯組件安裝機架上安裝有翻轉出料單元；

優選的是，所述翻轉出料單元包括安裝在鐵芯組件安裝機架上的翻轉安裝板，翻轉安裝板上平面的一側通過加強筋安裝有與之垂直的翻轉軸承座固定板，翻轉軸承座固定板側面的兩端均安裝有翻轉軸承座，翻轉安裝板上位于翻轉軸承座固定板的一側安裝有與之垂直的翻轉導向電機固定板，翻轉導向電機固定板上安裝有翻轉導向電機，翻轉導向電機的輸出軸通過聯軸器連接有翻轉臺階軸，翻轉臺階軸依次穿過兩個翻轉軸承座，兩個翻轉軸承座之間的翻轉臺階軸上固定有兩個翻轉圓盤，翻轉圓盤上以圓心為中心陣列有四個開口凹槽，翻轉圓盤上的開口凹槽內可放置橡膠塊，翻轉安裝板上位于翻轉臺階軸和翻轉軸承座固定板之間通過兩對壓環固定板安裝有可分別使兩個翻轉圓盤在內轉動的兩對半圓形壓環，翻轉安裝板的中間位置安裝有軸承固定座，翻轉安裝板的下平面通過支柱固定橡膠塊移位電機安裝板，橡膠塊移位電機安裝板的下平面安裝有橡膠塊移位電機，橡膠塊移位電機的輸出軸穿過橡膠塊移位電機安裝板且通過聯軸器連接有臺階轉軸，臺階轉軸穿過安裝在翻轉安裝板上的軸承固定座且上端通過臺階轉軸支座固定有橡膠塊移位轉盤，橡膠塊移位轉盤上平面的邊緣處以圓心為中心陣列有四對橡膠塊卡座，翻轉安裝板的上平面位于兩個翻轉圓盤之間通過固定座安裝有一個擋料環，翻轉安裝板的上平面位于橡膠塊移位轉盤的同一直徑方向安裝有另一個擋料環，橡膠塊卡座可在兩個擋料環內移動，翻轉安裝板上位于兩個擋料環之間通過固定座固定有第一半圓形輸送環，第一半圓形輸送環上通過連接塊固定有第二半圓形輸送環，第一半圓形輸送環和第二半圓形輸送環之間形成輸送通道，橡膠塊卡座可在輸送通道內移動，第一半圓形輸送環和第二半圓形輸送環與第一個擋料環之間設有與翻轉圓盤相對應的下料口，第一半圓形輸送環和第二半圓形輸送環與另一個擋料環之間設有取料口，所述橡膠塊上料裝置還包括安裝在橡膠塊移位轉盤上方的鐵芯組件安裝機架上的橡膠塊上料機械手；所述橡膠塊上料機械手包括安裝在鐵芯組件安裝機架上端面的兩塊橡膠塊移位導軌安裝板，兩塊橡膠塊移位導軌安裝板的上平面均安裝有橡膠塊移位導軌，兩條橡膠塊移位導軌相互平行，兩塊橡膠塊移位導軌安裝板靠近翻轉出料單元的端口處的鐵芯組件安裝機架上安裝有上料導向氣缸安裝板，上料導向氣缸安裝板上安裝有上料導向氣缸，上料導向氣缸的活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有橡膠塊上料移位板，橡膠塊上料移位板與兩塊橡膠塊移位導軌的滑塊固定，上料導向氣缸與兩條橡膠塊移位導軌的運動方向相同，橡膠塊上料移位板的中間位置固定有橡膠塊升降導向氣缸，橡膠塊升降導向氣缸的下端固定有橡膠塊取料安裝板，橡膠塊取料安裝板位于橡膠塊升降導向氣缸的兩側均通過升降柱支座固定有升降柱，兩根升降柱均穿過橡膠塊上料移位板，橡膠塊取料安裝板的下端面通過兩對導向桿支座安裝有兩根相互平行的移位導向桿，兩根移位導向桿上均套裝有兩個限位環，移位導向桿上位于兩個限位環之間均套裝有兩個直線軸承，移位導向桿上位于兩個直線軸承之間固定有隔環，兩根移位導向桿上相對的兩個直線軸承上均固定有結構相同的第一橡膠塊上料夾爪單元和第二橡膠塊上料夾爪單元，第二橡膠塊上料夾爪單元通過隔環和限位環與兩根移位導向桿固定，所述第一橡膠塊上料夾爪單元包括固定在兩根移位導向桿上相對的直線軸承上的橡膠塊取料固定板，橡膠塊取料固定板上端面的中間位置通過加強筋固定有與之垂直的橡膠塊取料壓緊氣缸安裝板，橡膠塊取料壓緊氣缸安裝板上安裝有縱向的橡膠塊取料壓緊氣缸，橡膠塊取料安裝板上位于橡膠塊取料壓緊氣缸的下方設有通槽，橡膠塊取料壓緊氣缸的活塞桿法蘭板位于橡膠塊取料安裝板上的通槽內，橡膠塊取料壓緊氣缸的活塞桿法蘭板上通過導向套安裝塊固定有取料升降桿導向套，取料升降桿導向套內裝有可滑動的取料升降桿，取料升降桿穿過取料升降桿導向套且下端固定有樹脂推桿，取料升降桿位于樹脂推桿的上方套裝有彈簧墊片，取料升降桿上位于彈簧墊片和取料升降桿導向套之間套裝有彈簧，橡膠塊取料安裝板上位于橡膠塊取料壓緊氣缸的兩側均安裝有鉸鏈座，兩個鉸鏈座上均銷接有一對彎頭連桿，每對彎頭連桿的端口處均安裝有橡膠塊取料夾塊，兩個橡膠塊取料夾塊上均設有夾料凹槽，兩個橡膠塊取料夾塊相對安裝且形成橡膠塊取料夾爪，橡膠塊取料固定板上端面的兩端均安裝有夾爪開合氣缸，兩個夾爪開合氣缸均穿過橡膠塊取料固定板且兩個夾爪開合氣缸的活塞桿端頭均固定有雙耳型鉸鏈座，雙耳型鉸鏈座上分別位于兩個夾爪開合氣缸的兩側均固定有兩根導向柱，四根導向柱分別穿過與之對應的橡膠塊取料固定板，兩個雙耳型鉸鏈座上均銷接有連桿，兩個連桿分別與兩對彎頭連桿銷接，所述橡膠塊上料機械手還包括安裝在下端面的夾爪單元分離氣缸，夾爪單元分離氣缸與移位導向桿的運動方向相同，夾爪單元分離氣缸通過氣缸固定器件與橡膠塊取料壓緊氣缸安裝板固定；

優選的是，所述鐵芯彈簧上料裝置包括安裝在鐵芯組件安裝機架上的鐵芯彈簧出料組件，所述鐵芯彈簧出料組件包括安裝在鐵芯組件安裝機架上的鐵芯彈簧振料盤安裝板，鐵芯彈簧振料盤安裝板的上平面安裝有鐵芯彈簧振料盤，鐵芯彈簧振料盤的兩個出料口均安裝有鐵芯彈簧輸送槽，兩個鐵芯彈簧輸送槽上固定有可蓋住彈簧的擋板，兩個鐵芯彈簧輸送槽下方的鐵芯組件安裝機架上安裝有鐵芯彈簧出料底板，鐵芯彈簧出料底板的上平面通過鐵芯彈簧振動器支架安裝有鐵芯彈簧振動器，鐵芯彈簧振動器與兩個鐵芯彈簧輸送槽的下端面固定，鐵芯彈簧出料底板的上平面還安裝有鐵芯彈簧放置塊支架，鐵芯彈簧放置塊支架上安裝有鐵芯彈簧放置塊，鐵芯彈簧放置塊上對應兩個鐵芯彈簧輸送槽出料口的位置分別設有鐵芯彈簧進料通道，鐵芯彈簧進料通道的另一端設有出料開口凹槽，兩個出料開口凹槽的寬度小于彈簧的寬度，兩個出料開口凹槽分別與兩個鐵芯彈簧進料通道相通，鐵芯彈簧放置塊支架一側的鐵芯組件安裝機架上安裝有兩塊鐵芯彈簧出料安裝板，兩塊鐵芯彈簧出料安裝板均安裝有鐵芯彈簧移位導軌，兩條鐵芯彈簧移位導軌的滑塊上安裝有鐵芯彈簧出料單元，所述鐵芯彈簧出料單元包括安裝在兩條鐵芯彈簧移位導軌的滑塊上的鐵芯彈簧移位板，鐵芯彈簧移位板的中間位置設有氣缸避讓槽，鐵芯彈簧移位板的下端面安裝有與之垂直的齒條移位氣缸安裝板，齒條移位氣缸安裝板上安裝有齒條移位滑臺氣缸，齒條移位滑臺氣缸的滑臺上安裝有移位齒條安裝板，移位齒條安裝板位于鐵芯彈簧移位板上的氣缸避讓槽內，移位齒條安裝板的上平面安裝有鐵芯彈簧移位齒條，移位齒條安裝板的上平面通過一對導向桿支座安裝有一根鐵芯彈簧移位導向桿，鐵芯彈簧移位導向桿上套裝有兩個鐵芯彈簧頂針安裝塊，鐵芯彈簧移位導向桿上位于兩個鐵芯彈簧頂針安裝塊之間套裝有鐵芯彈簧移位齒輪，鐵芯彈簧移位齒輪和鐵芯彈簧移位齒條相嚙合，兩個鐵芯彈簧頂針安裝塊上均安裝有鐵芯彈簧頂針，兩根鐵芯彈簧頂針可分別伸入到鐵芯彈簧放置塊上兩個鐵芯彈簧進料通道內，兩根鐵芯彈簧頂針上均套裝有可滑動的套筒，移位齒條安裝板的上平面還安裝有三個呈品字形排布的夾頭，三個夾頭上通過螺栓固定有鐵芯彈簧移位安裝板，鐵芯彈簧移位安裝板的上平面安裝有相對應的兩個移位連桿座，兩個移位連桿座上均銷接一對鐵芯彈簧移位連桿，每對鐵芯彈簧移位連桿分別通過螺絲與兩個套筒鉸接；所述鐵芯彈簧出料組件還包括安裝在其中一塊鐵芯彈簧出料安裝板上的兩個絲桿固定座，鐵芯彈簧出料安裝板靠近鐵芯彈簧放置塊支架的端面安裝有與之垂直的鐵芯彈簧移位電機固定板，鐵芯彈簧移位電機固定板上安裝有鐵芯彈簧移位電機，鐵芯彈簧移位電機的輸出軸穿過鐵芯彈簧移位電機固定板且通過聯軸器連接有移位絲桿，移位絲桿依次穿過兩個絲桿固定座，移位絲桿上位于兩個絲桿固定座之間套裝有絲桿螺母，絲桿螺母通過絲桿螺母連接塊與鐵芯彈簧出料單元中的鐵芯彈簧移位板固定，所述鐵芯彈簧出料單元上方的鐵芯組件安裝機架上安裝有點鋰基脂組件，所述點鋰基脂組件包括安裝在鐵芯組件安裝機架上的點鋰基脂安裝板，點鋰基脂安裝板上安裝有縱向的點鋰基脂升降滑臺氣缸，點鋰基脂升降滑臺氣缸的滑臺上安裝有點鋰基脂升降板，點鋰基脂升降板的另一側面通過點鋰基脂筒套固定環固定有兩個點鋰基脂筒套，兩個點鋰基脂筒套上均設有一個氣管孔，點鋰基脂升降板的側面還安裝有點鋰基脂筒蓋，兩個點鋰基脂筒套的上端通過點鋰基脂筒蓋密封，點鋰基脂升降板側面的上部通過氣缸固定器件安裝有縱向的點鋰基脂導向氣缸，點鋰基脂導向氣缸的活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有點鋰基脂筒固定塊，點鋰基脂筒固定塊上通過螺釘固定有兩個可分別在兩個點鋰基脂筒套內滑動的點鋰基脂筒，兩個點鋰基脂筒內均設有豎直的流道，兩個點鋰基脂筒上均設有兩個相對的鍵槽，兩個點鋰基脂筒套上均安裝有兩個相對的導向螺栓，兩個相對的導向螺栓均分別穿過兩個點鋰基脂筒套且分別嵌入到兩個點鋰基脂筒上的鍵槽內，兩個點鋰基脂筒上分別設有一個和兩個點鋰基脂筒套上的氣管孔相對應的鋰基脂管進孔，兩個點鋰基脂筒上的鋰基脂管進孔和豎直的流道相通；所述鐵芯彈簧出料單元左上方的鐵芯組件安裝機架上安裝有鐵芯彈簧上料組件，所述鐵芯彈簧上料組件包括固定在鐵芯組件安裝機架上的鐵芯彈簧上料安裝底板，鐵芯彈簧上料安裝底板的上平面安裝有鐵芯彈簧上料旋轉氣缸，鐵芯彈簧上料旋轉氣缸的旋轉臺上安裝有鐵芯彈簧換位導向板，鐵芯彈簧換位導向板上平面的兩端均通過加強筋固定有與之垂直的取料滑臺氣缸安裝板，兩塊取料滑臺氣缸安裝板對稱安裝，取料滑臺氣缸安裝板上均安裝有取料滑臺氣缸，兩個取料滑臺氣缸的滑臺上均安裝有取料夾爪氣缸安裝板，取料夾爪氣缸安裝板上均安裝有取料夾爪氣缸，兩個取料夾爪氣缸的夾臂上均安裝有鐵芯彈簧取料夾爪，鐵芯彈簧取料夾爪的內側面上均設有夾料槽，鐵芯彈簧換位導向板上還安裝有兩個調節螺栓固定塊，兩個調節螺栓固定塊上均安裝有調節螺栓，兩個調節螺栓分別穿過調節螺栓固定塊，兩個調節螺栓上分別位于調節螺栓固定塊的兩側均套裝有調節螺母，鐵芯彈簧上料安裝底板的上平面位于鐵芯彈簧上料旋轉氣缸的一側安裝有擋座，當鐵芯彈簧上料旋轉氣缸運轉時，擋座可抵住兩個調節螺栓；

優選的是，所述鐵芯組件四位置上料裝置包括安裝在鐵芯組件安裝機架上的上料安裝板，上料安裝板的中間位置安裝有軸承座，上料安裝板的下平面通過支柱固定有換位電機安裝板，換位電機安裝板上安裝有換位電機，換位電機的輸出軸穿過換位電機安裝板且通過聯軸器連接有換位旋轉軸，換位旋轉軸穿過上料安裝板上的軸承座且上端通過旋轉軸支座固定有“十”字形換位板，“十”字形換位板的四個換位臂上均安裝有結構相同的上料夾爪組件，所述上料夾爪組件包括安裝在換位臂上端面一端的上料固定板，上料固定板的上端面安裝有上料升降導向氣缸，上料升降導向氣缸的活塞桿端頭固定有上料導向桿固定塊，上料導向桿固定塊上位于上料升降導向氣缸的兩側均固定有上料導向桿，兩根上料導向桿均穿過上料固定板且下端固定有夾爪分離氣缸安裝板，夾爪分離氣缸安裝板上位于兩根上料導向桿之間安裝有夾爪分離氣缸，夾爪分離氣缸穿過夾爪分離氣缸安裝板且下端安裝有上料夾爪固定塊，上料夾爪固定塊上位于夾爪分離氣缸的兩側均設有安裝通槽，夾爪分離氣缸安裝板上安裝有兩根夾爪分離導向柱，兩根夾爪分離導向柱均穿過上料夾爪固定塊且下端固定有夾爪定位塊，夾爪定位塊上位于兩根夾爪分離導向柱之間設有一個導向通槽，夾爪定位塊的導向通槽內通過銷軸固定有鐵芯組件取料夾爪，兩個鐵芯組件取料夾爪的上部分別位于上料夾爪固定塊上的兩個安裝通槽內且通過導向銷軸與上料夾爪固定塊的兩側壁固定，兩個鐵芯組件取料夾爪上均設有向外傾斜的導向彎道，兩個導向銷軸分別穿過兩個鐵芯組件取料夾爪上的導向彎道且可在導向彎道內滑動，兩個鐵芯組件取料夾爪的相對內側面均設有鐵芯組件夾槽。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種鐵芯組件裝配機構，其結構簡單，易操作，上料便捷，夾料效果好，工件移動便捷，裝配的效果好，工作效率高，并且工件磨損小，機器的使用壽命長，降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型鐵芯組件裝配機構的結構示意圖；

圖2是本實用新型鐵芯組件裝配機構的鐵芯組件運輸裝置結構示意圖；

圖3是本實用新型鐵芯組件裝配機構的鐵芯組件運輸裝置的部分結構示意圖；

圖4是本實用新型鐵芯組件裝配機構的鐵芯桿上料裝置的結構示意圖；

圖5是本實用新型鐵芯組件裝配機構的鐵芯桿上料裝置的部分結構示意圖；

圖6是本實用新型鐵芯組件裝配機構的鐵芯桿上料機械手的結構示意圖；

圖7是本實用新型鐵芯組件裝配機構的鐵芯桿上料機械手的部分結構示意圖；

圖8是本實用新型鐵芯組件裝配機構的橡膠塊上料裝置的結構示意圖；

圖9是本實用新型鐵芯組件裝配機構的橡膠塊上料裝置的部分結構示意圖；

圖10是本實用新型鐵芯組件裝配機構的橡膠塊取料夾爪單元的結構示意圖；

圖11是本實用新型鐵芯組件裝配機構的翻轉出料單元的結構示意圖；

圖12是本實用新型鐵芯組件裝配機構的橡膠塊上料機械手的結構示意圖；

圖13是本實用新型鐵芯組件裝配機構的橡膠塊上料機械手的部分結構示意圖；

圖14是本實用新型鐵芯組件裝配機構的鐵芯彈簧上料裝置的結構示意圖；

圖15是本實用新型鐵芯組件裝配機構的鐵芯彈簧上料裝置的部分結構示意圖；

圖16是本實用新型鐵芯組件裝配機構的鐵芯彈簧出料單元的結構示意圖；

圖17是本實用新型鐵芯組件裝配機構的點鋰基脂組件的結構示意圖；

圖18是本實用新型鐵芯組件裝配機構的點鋰基脂組件的局部剖視圖；

圖19是本實用新型鐵芯組件裝配機構的鐵芯彈簧上料組件的結構示意圖；

圖20是本實用新型鐵芯組件裝配機構的四位置旋轉上料裝置的結構示意圖；

圖21是本實用新型鐵芯組件裝配機構的四位置旋轉上料裝置的部分結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖21，本實用新型實施例包括：

一種鐵芯組件裝配機構，該鐵芯組件裝配機構包括安裝在地面上的鐵芯組件安裝機架41，鐵芯組件安裝機架41上依次安裝有鐵芯組件運輸裝置42和四位置旋轉上料裝置46，鐵芯組件安裝機架41上位于鐵芯組件運輸裝置42的一側依次安裝有鐵芯桿上料裝置43和橡膠塊上料裝置44，四位置旋轉上料裝置46的一側安裝有鐵芯彈簧上料裝置45；

所述鐵芯組件運輸裝置42包括安裝在鐵芯組件安裝機架41上的壓扣組件421，所述壓扣組件421包括旋轉單元4213，所述旋轉單元4213包括固定在鐵芯組件安裝機架41上的壓扣安裝底板42131，壓扣安裝底板42131上安裝有等距的三個軸承座，壓扣安裝底板42131上的三個軸承座內均插裝有導向旋轉軸42132，導向旋轉軸42132分別穿過壓扣安裝底板42131上的三個軸承座且下端均固定有旋轉連接塊42133，三根導向旋轉軸42132的上端均固定有凸輪42134，壓扣安裝底板42131的下端面位于相鄰兩個導向旋轉軸42132之間均安裝有旋轉氣缸42135，兩個旋轉氣缸42135的旋轉臺上均安裝有擺動塊42136，兩塊擺動塊42136和三塊旋轉連接塊42133上通過銷軸活動連接有旋轉導向板42137，旋轉導向板42137上位于相鄰兩個銷軸之間均設有避讓槽；所述壓扣組件421還包括通過加強筋固定在壓扣安裝底板42131上平面的與之垂直的四塊壓扣固定板4214，四塊壓扣固定板4214上均安裝有導向油套，四塊壓扣固定板4214上的導向油套內均插裝有一根壓扣導向桿4215，四根壓扣導向桿4215相互平行，四根壓扣導向桿4215分別穿過四塊壓扣固定板4214上的導向油套且一端均固定有固定卡環，固定卡環和壓扣固定板4214上的導向油套之間的壓扣導向桿4215上均套裝有彈簧，四根壓扣導向桿4215的另一端均固定有固定塊4216，四塊固定塊4216的下端面固定有壓扣板4217，所述鐵芯組件運輸裝置42還包括安裝在壓扣安裝底板42131上的鐵芯組件移位組件422，所述鐵芯組件移位組件422包括安裝在壓扣安裝底板42131上的四條均勻分布的輸送導向導軌4221，四條輸送導向導軌4221的滑塊上固定有輸送板4222，輸送板4222上設有三個等距的移位滑槽，三根導向旋轉軸42132分別穿過三個移位滑槽且三根導向旋轉軸42132上端的三個凸輪42134均與壓扣板4217相對應，壓扣安裝底板42131上平面的一端通過氣缸固定器件安裝有輸送氣缸4223，輸送氣缸4223和四條輸送導向導軌4221的運動方向相同，輸送氣缸4223的活塞桿端頭通過氣缸連接頭與輸送板4222的端頭固定，輸送板4222的上平面還安裝有等距的輸送導軌4225，輸送導軌4225的滑塊上安裝有鐵芯桿移位板4226，鐵芯桿移位板4226位于壓扣板4217的下方，輸送板4222的上平面均通過氣缸固定器件固定有運動方向相同的兩個推拉氣缸4224，兩個推拉氣缸4224的活塞桿端頭通過氣缸連接頭與鐵芯桿移位板4226的端面固定，兩個推拉氣缸4224和輸送導軌4225的運動方向相同，兩個推拉氣缸4224和輸送氣缸4223的運動方向垂直，所述鐵芯組件運輸裝置42還包括安裝在鐵芯組件安裝機架41上鐵芯桿放置板423，鐵芯桿放置板423的上平面安裝有與之垂直的隔板424，鐵芯桿放置板423上位于隔板424的內側可放置鐵芯桿，壓扣板4217和鐵芯桿移位板4226朝向隔板424的端面均設有與鐵芯桿相對應的等距的卡槽；

所述鐵芯桿上料裝置43包括安裝在鐵芯組件安裝機架41上的鐵芯桿出料組件431，所述鐵芯桿出料組件431包括安裝在鐵芯組件安裝機架41上的鐵芯桿振料盤安裝板4311，鐵芯桿振料盤安裝板4311的上平面安裝有鐵芯桿振料盤4312，鐵芯桿振料盤4312的出料口安裝有鐵芯桿輸送槽4313，鐵芯桿輸送槽4313下方的鐵芯組件安裝機架41上安裝有上料固定底板4314，上料固定底板4314的上平面安裝有鐵芯桿振動器支架4315，鐵芯桿振動器支架4315上安裝有鐵芯桿振動器4316，鐵芯桿振動器4316與鐵芯桿輸送槽4313的下端面固定，上料固定底板4314的上平面還通過鐵芯桿放置塊支架安裝有鐵芯桿放置塊4318，鐵芯桿放置塊4318上設有一個鐵芯桿輸送槽4313上的出料口相對應的進料通道，鐵芯桿放置塊4318上進料通道的另一端口處安裝有傳感器43110，鐵芯桿放置塊4318還設有夾爪滑道，鐵芯桿放置塊4318上的進料通道和夾爪滑道相通且呈十字形排布，上料固定底板4314上位于鐵芯桿放置塊支架的一側安裝有鐵芯桿旋轉氣缸支架43111，鐵芯桿旋轉氣缸支架43111的上平面安裝有兩個鐵芯桿旋轉氣缸43112，鐵芯桿旋轉氣缸43112的旋轉臺上均安裝有鐵芯桿卡座43113，鐵芯桿卡座43113上均設有與鐵芯桿相對應的卡料槽，所述鐵芯桿上料裝置43還包括安裝在鐵芯組件安裝機架41上的鐵芯桿出料機械手4319，所述鐵芯桿出料機械手4319包括固定于鐵芯組件安裝機架41上的移位安裝板43191，移位安裝板43191的上平面安裝有鐵芯桿移位導軌43192，鐵芯桿移位導軌43192的滑塊上安裝有鐵芯桿移位底板43193，移位安裝板43191上平面的一端安裝有鐵芯桿移位氣缸43194，鐵芯桿移位氣缸43194的活塞桿端頭通過氣缸連接頭與鐵芯桿移位底板43193的端頭固定，鐵芯桿移位氣缸43194與鐵芯桿移位導軌43192的運動方向相同，鐵芯桿移位底板43193的上平面安裝有鐵芯桿換位氣缸43195和兩個直線軸承，鐵芯桿移位底板43193上的兩個直線軸承分別位于鐵芯桿換位氣缸43195的兩側，鐵芯桿換位氣缸43195與鐵芯桿移位氣缸43194的運動方向垂直，鐵芯桿換位氣缸43195的活塞桿端頭通過氣缸連接座固定有取料安裝板43197，取料安裝板43197的下端面的兩端均安裝有一對移位導向柱支座，每對移位導向柱支座內均插裝有一根移位導向柱43196，兩根移位導向柱43196的另一端分別穿過鐵芯桿移位底板43193上的兩個直線軸承后均套裝有固定環，取料安裝板43197的上端面安裝有縱向的提拉氣缸43198，提拉氣缸43198的活塞桿穿過取料安裝板43197且活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有鐵芯桿夾取氣缸安裝板43199，鐵芯桿夾取氣缸安裝板43199的上平面位于提拉氣缸43198活塞桿的兩側均固定有升降導向桿431910，兩根升降導向桿431910均穿過取料安裝板43197，鐵芯桿夾取氣缸安裝板43199的下端面安裝有縱向的鐵芯桿夾取氣缸431911，鐵芯桿夾取氣缸431911的夾臂上均安裝有鐵芯桿夾爪431912，鐵芯桿夾爪431912的內側面均設有夾取凹槽，兩個鐵芯桿夾爪431912均位于鐵芯桿放置塊4318的上方且可在鐵芯桿放置塊4318上的夾爪滑道內滑動；所述鐵芯桿上料裝置43還包括鐵芯桿上料機械手432，所述鐵芯桿上料機械手432包括固定在鐵芯組件安裝機架41側面的縱向的鐵芯桿上料安裝板4321，鐵芯桿上料安裝板4321的內側面通過兩對導向桿支座固定有兩根相互平行的鐵芯桿移位導向桿4322，鐵芯桿移位導向桿4322上均套裝有直線軸承，兩根鐵芯桿移位導向桿4322上套裝的直線軸承上固定有鐵芯桿取料移位板4323，鐵芯桿上料安裝板4321內側面的一端通過氣缸固定器件安裝有水平方向運動的鐵芯桿取料移位氣缸4324，鐵芯桿取料移位氣缸4324和兩根鐵芯桿移位導向桿4322的運動方向相同，鐵芯桿取料移位氣缸4324的活塞桿端頭通過氣缸固定器件與鐵芯桿取料移位板4323的外側面固定，鐵芯桿取料移位板4323的內側面通過加強筋安裝有與之垂直的升降滑臺氣缸安裝板4325，升降滑臺氣缸安裝板4325上安裝有升降滑臺氣缸4326，升降滑臺氣缸4326的滑臺上安裝有鐵芯桿上料夾爪單元4327，所述鐵芯桿上料夾爪單元4327包括固定在升降滑臺氣缸4326的滑臺上的升降安裝板43271，升降安裝板43271側面的上部通過氣缸固定器件安裝有縱向的旋轉導向氣缸43272，旋轉導向氣缸43272的活塞桿端頭通過氣缸連接頭安裝有旋轉連接板43274，升降安裝板43271側面的下部安裝有取料升降滑塊43273，旋轉連接板43274的側面安裝有與取料升降滑塊配合運動的取料升降滑軌，旋轉連接板43274的另一側面安裝有與之垂直的齒條安裝板43275，齒條安裝板43275上通過螺釘固定有縱向的齒條43276，升降安裝板43271上位于取料升降滑塊43273的兩側均安裝有齒輪旋轉軸安裝塊43277，兩個齒輪旋轉軸安裝塊43277的端口處通過無油襯套安裝有一根鐵芯桿換向臺階軸43278，兩個齒輪旋轉軸安裝塊43277之間的鐵芯桿換向臺階軸43278上套裝有兩個相對的導向油套，鐵芯桿換向臺階軸43278上的兩個導向油套上均套裝有鐵芯桿上料夾爪氣缸安裝板432710，兩塊鐵芯桿上料夾爪氣缸安裝板432710上均安裝有鐵芯桿上料夾爪氣缸432711，兩個鐵芯桿上料夾爪氣缸432711的夾臂上均安裝有鐵芯桿上料夾爪432712，鐵芯桿上料夾爪432712上均設有上料夾槽，兩個鐵芯桿上料夾爪氣缸432711上的鐵芯桿上料夾爪432712分別位于兩個鐵芯桿卡座43113的上方，鐵芯桿換向臺階軸43278的中部固定有旋轉齒輪43279，旋轉齒輪43279與齒條43276相嚙合；

所述橡膠塊上料裝置44包括安裝在鐵芯組件安裝機架41上的橡膠塊出料組件441，橡膠塊出料組件441包括安裝在鐵芯組件安裝機架41上的橡膠塊振料盤安裝板4411，橡膠塊振料盤安裝板上安裝有橡膠塊振料盤4412，橡膠塊振料盤4412上的兩個出料口均安裝有橡膠塊輸送槽4413，橡膠塊輸送槽4413下方的鐵芯組件安裝機架41上通過橡膠塊振動器支架4414安裝有橡膠塊振動器4415，橡膠塊振動器4415與兩個橡膠塊輸送槽4413的下端面固定，鐵芯組件安裝機架41上位于兩個橡膠塊輸送槽4413出料口的上方安裝有橡膠塊出料機械手4417，所述橡膠塊出料機械手4417包括安裝在鐵芯組件安裝機架41上的兩塊移位墊板44171，兩塊移位墊板44171上平面的兩個端口處均安裝有與之垂直的移位連接板44172，兩塊移位連接板44172相對內側面通過兩對導向軸支座安裝有兩根相互平行的橡膠塊移位導向軸44173，兩根橡膠塊移位導向軸44173上均套裝有直線軸承，靠近橡膠塊輸送槽4413的移位連接板44172上通過氣缸固定器件固定有橡膠塊移位氣缸44175，橡膠塊移位氣缸44175和橡膠塊移位導向軸44173的運動方向相同，橡膠塊移位氣缸44175的活塞桿穿過移位連接板44172且活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有橡膠塊移位底板44174，橡膠塊移位底板44174與兩根橡膠塊移位導向軸44173上套裝的直線軸承固定，橡膠塊移位底板44174的中間位置設有一個升降口，橡膠塊移位底板44174上位于升降口的兩側均安裝有取料導向桿支座，兩個取料導向桿支座內分別裝有可滑動的橡膠塊取料導向桿44176，兩根橡膠塊取料導向桿44176的上端固定有橡膠塊取料夾爪單元44177，所述橡膠塊取料夾爪單元44177包括通過兩個安裝座固定在兩根橡膠塊取料導向桿上端的橡膠塊取料安裝底板441771，橡膠塊取料安裝底板441771的下端面安裝有夾爪開合導向氣缸441772，夾爪開合導向氣缸441772位于橡膠塊移位底板44174上的升降口內，夾爪開合導向氣缸441772的活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有夾爪開合導向塊441773，夾爪開合導向塊441773的相對外側面均設有坡面，橡膠塊取料安裝底板441771上位于夾爪開合導向氣缸441772的四周通過固定支柱安裝有夾爪開合安裝板441774，夾爪開合安裝板441774上設有相對的開口滑槽，夾爪開合安裝板441774上相對的開口滑槽的兩個端口處均安裝有與之垂直的導向桿固定塊441775，兩塊導向桿固定塊441775上均裝有一對可滑動的夾爪開合導向桿441776，兩對夾爪開合導向桿441776上分別位于兩塊導向桿固定塊441775的外側均套裝有螺帽，兩對夾爪開合導向桿441776的端頭分別位于兩塊導向桿固定塊441775的內側均固定有夾塊固定塊441777，兩塊夾塊固定塊441777分別和與之對應的導向桿固定塊441775之間的每對夾爪開合導向桿441776上均套裝有彈簧，兩塊夾塊固定塊441777相對的端面均設有和夾爪開合導向塊441773上的坡面相對應的傾斜面，兩塊夾塊固定塊441777相對外側面均設有導向滑道，所述橡膠塊取料夾爪單元44177還包括固定在夾爪開合安裝板441774上平面的兩個相對的夾爪開合導向板441778，兩個夾爪開合導向板441778的側面均安裝有與之垂直的導向條441779，兩條導向條441779可分別嵌入到與之對應的兩塊夾塊固定塊441777上位于同側的導向滑道內，兩塊夾塊固定塊441777的下端面均安裝有第一橡膠塊取料夾塊4417710，兩個第一橡膠塊取料夾塊4417710的相對內側面均設有取料夾槽，兩個第一橡膠塊取料夾塊4417710均穿過夾爪開合安裝板441774上的開口滑槽，夾爪開合安裝板441774的下端面安裝有兩個第二橡膠塊取料夾塊4417711，兩個第二橡膠塊取料夾塊4417711上也設有取料夾槽，兩個第二橡膠塊取料夾塊4417711與兩個第一橡膠塊取料夾塊4417710形成兩個橡膠塊取料夾爪，兩個橡膠塊取料夾爪與橡膠塊輸送槽4413上的出料口相對應，所述橡膠塊出料機械手4417還包括分別安裝在橡膠塊取料安裝底板441771上平面兩端的兩個橡膠塊取料升降氣缸44178，兩個橡膠塊取料升降氣缸44178均穿過橡膠塊取料安裝底板441771且下端均通過氣缸連接頭與橡膠塊移位底板44174的上端面固定，橡膠塊出料機械手4417下方的鐵芯組件安裝機架41上安裝有翻轉出料單元4419；

所述翻轉出料單元4419包括安裝在鐵芯組件安裝機架41上的翻轉安裝板44190，翻轉安裝板44190上平面的一側通過加強筋安裝有與之垂直的翻轉軸承座固定板44191，翻轉軸承座固定板44191側面的兩端均安裝有翻轉軸承座44192，翻轉安裝板44190上位于翻轉軸承座固定板44191的一側安裝有與之垂直的翻轉導向電機固定板44193，翻轉導向電機固定板44193上安裝有翻轉導向電機44194，翻轉導向電機44194的輸出軸通過聯軸器連接有翻轉臺階軸44195，翻轉臺階軸44195依次穿過兩個翻轉軸承座44192，兩個翻轉軸承座44192之間的翻轉臺階軸44195上固定有兩個翻轉圓盤441916，翻轉圓盤441916上以圓心為中心陣列有四個開口凹槽，翻轉圓盤441916上的開口凹槽內可放置橡膠塊，翻轉安裝板44190上位于翻轉臺階軸44195和翻轉軸承座固定板44191之間通過兩對壓環固定板44196安裝有可分別使兩個翻轉圓盤441916在內轉動的兩對半圓形壓環44197，翻轉安裝板44190的中間位置安裝有軸承固定座，翻轉安裝板44190的下平面通過支柱固定橡膠塊移位電機安裝板44198，橡膠塊移位電機安裝板44198的下平面安裝有橡膠塊移位電機44199，橡膠塊移位電機44199的輸出軸穿過橡膠塊移位電機安裝板44198且通過聯軸器連接有臺階轉軸441910，臺階轉軸441910穿過安裝在翻轉安裝板44190上的軸承固定座且上端通過臺階轉軸支座固定有橡膠塊移位轉盤441911，橡膠塊移位轉盤441911上平面的邊緣處以圓心為中心陣列有四對橡膠塊卡座441912，翻轉安裝板44190的上平面位于兩個翻轉圓盤441916之間通過固定座安裝有一個擋料環441913，翻轉安裝板44190的上平面位于橡膠塊移位轉盤441911的同一直徑方向安裝有另一個擋料環441913，橡膠塊卡座441912可在兩個擋料環441913內移動，翻轉安裝板44190上位于兩個擋料環441913之間通過固定座固定有第一半圓形輸送環441914，第一半圓形輸送環441914上通過連接塊固定有第二半圓形輸送環441915，第一半圓形輸送環441914和第二半圓形輸送環441915之間形成輸送通道，橡膠塊卡座441912可在輸送通道內移動，第一半圓形輸送環441914和第二半圓形輸送環441915與第一個擋料環441913之間設有與翻轉圓盤441916相對應的下料口，第一半圓形輸送環441914和第二半圓形輸送環441915與另一個擋料環441913之間設有取料口，所述橡膠塊上料裝置44還包括安裝在橡膠塊移位轉盤441911上方的鐵芯組件安裝機架41上的橡膠塊上料機械手442；所述橡膠塊上料機械手442包括安裝在鐵芯組件安裝機架41上端面的兩塊橡膠塊移位導軌安裝板4421，兩塊橡膠塊移位導軌安裝板4421的上平面均安裝有橡膠塊移位導軌4422，兩條橡膠塊移位導軌4422相互平行，兩塊橡膠塊移位導軌安裝板4421靠近翻轉出料單元4419的端口處的鐵芯組件安裝機架41上安裝有上料導向氣缸安裝板4424，上料導向氣缸安裝板4424上安裝有上料導向氣缸4425，上料導向氣缸4425的活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有橡膠塊上料移位板4423，橡膠塊上料移位板4423與兩條橡膠塊移位導軌4422的滑塊固定，上料導向氣缸4425與兩條橡膠塊移位導軌4422的運動方向相同，橡膠塊上料移位板4423的中間位置固定有橡膠塊升降導向氣缸4428，橡膠塊升降導向氣缸4428的下端固定有橡膠塊取料安裝板4427，橡膠塊取料安裝板4427位于橡膠塊升降導向氣缸4428的兩側均通過升降柱支座固定有升降柱4426，兩根升降柱4426均穿過橡膠塊上料移位板4423，橡膠塊取料安裝板4427的下端面通過兩對導向桿支座安裝有兩根相互平行的移位導向桿44210，兩根移位導向桿44210上均套裝有兩個限位環，移位導向桿44210上位于兩個限位環之間均套裝有兩個直線軸承，移位導向桿44210上位于兩個直線軸承之間固定有隔環，兩根移位導向桿44210上相對的兩個直線軸承上均固定有結構相同的第一橡膠塊上料夾爪單元4429和第二橡膠塊上料夾爪單元44211，第二橡膠塊上料夾爪單元44211通過隔環和限位環與兩根移位導向桿44210固定，所述第一橡膠塊上料夾爪單元4429包括固定在兩根移位導向桿44210上相對的直線軸承上的橡膠塊取料固定板44291，橡膠塊取料固定板44291上端面的中間位置通過加強筋固定有與之垂直的橡膠塊取料壓緊氣缸安裝板44292，橡膠塊取料壓緊氣缸安裝板44292上安裝有縱向的橡膠塊取料壓緊氣缸44293，橡膠塊取料安裝板44292上位于橡膠塊取料壓緊氣缸44293的下方設有通槽，橡膠塊取料壓緊氣缸44293的活塞桿法蘭板位于橡膠塊取料安裝板44292上的通槽內，橡膠塊取料壓緊氣缸44293的活塞桿法蘭板上通過導向套安裝塊固定有取料升降桿導向套44294，取料升降桿導向套44294內裝有可滑動的取料升降桿44295，取料升降桿44295穿過取料升降桿導向套44294且下端固定有樹脂推桿44296，取料升降桿44295位于樹脂推桿44296的上方套裝有彈簧墊片，取料升降桿44295上位于彈簧墊片和取料升降桿導向套44294之間套裝有彈簧，橡膠塊取料安裝板44292上位于橡膠塊取料壓緊氣缸44293的兩側均安裝有鉸鏈座，兩個鉸鏈座上均銷接有一對彎頭連桿44297，每對彎頭連桿44297的端口處均安裝有橡膠塊取料夾塊44298，兩個橡膠塊取料夾塊44298上均設有夾料凹槽，兩個橡膠塊取料夾塊44298相對安裝且形成橡膠塊取料夾爪，橡膠塊取料固定板44291上端面的兩端均安裝有夾爪開合氣缸44299，兩個夾爪開合氣缸44299均穿過橡膠塊取料固定板44291且兩個夾爪開合氣缸44299的活塞桿端頭均固定有雙耳型鉸鏈座442910，雙耳型鉸鏈座442910上分別位于兩個夾爪開合氣缸44299的兩側均固定有兩根導向柱442911，四根導向柱442911分別穿過與之對應的橡膠塊取料固定板44291，兩個雙耳型鉸鏈座442910上均銷接有連桿442912，兩個連桿442912分別與兩對彎頭連桿44297銷接，所述橡膠塊上料機械手442還包括安裝在4427下端面的夾爪單元分離氣缸44212，夾爪單元分離氣缸44212與移位導向桿44210的運動方向相同，夾爪單元分離氣缸44212通過氣缸固定器件與橡膠塊取料壓緊氣缸安裝板44292固定；

所述鐵芯彈簧上料裝置45包括安裝在鐵芯組件安裝機架41上的鐵芯彈簧出料組件451，所述鐵芯彈簧出料組件451包括安裝在鐵芯組件安裝機架41上的鐵芯彈簧振料盤安裝板4511，鐵芯彈簧振料盤安裝板4511的上平面安裝有鐵芯彈簧振料盤4512，鐵芯彈簧振料盤4512的兩個出料口均安裝有鐵芯彈簧輸送槽4513，兩個鐵芯彈簧輸送槽4513上固定有可蓋住彈簧的擋板4514，兩個鐵芯彈簧輸送槽4513下方的鐵芯組件安裝機架41上安裝有鐵芯彈簧出料底板4515，鐵芯彈簧出料底板4515的上平面通過鐵芯彈簧振動器支架45112安裝有鐵芯彈簧振動器45113，鐵芯彈簧振動器45113與兩個鐵芯彈簧輸送槽4513的下端面固定，鐵芯彈簧出料底板4515的上平面還安裝有鐵芯彈簧放置塊支架4516，鐵芯彈簧放置塊支架4516上安裝有鐵芯彈簧放置塊4517，鐵芯彈簧放置塊4517上對應兩個鐵芯彈簧輸送槽4513出料口的位置分別設有鐵芯彈簧進料通道，鐵芯彈簧進料通道的另一端設有出料開口凹槽，兩個出料開口凹槽的寬度小于彈簧的寬度，兩個出料開口凹槽分別與兩個鐵芯彈簧進料通道相通，鐵芯彈簧放置塊支架4516一側的鐵芯組件安裝機架41上安裝有兩塊鐵芯彈簧出料安裝板4518，兩塊鐵芯彈簧出料安裝板4518均安裝有鐵芯彈簧移位導軌45110，兩條鐵芯彈簧移位導軌45110的滑塊上安裝有鐵芯彈簧出料單元4519，所述鐵芯彈簧出料單元4519包括安裝在兩條鐵芯彈簧移位導軌45110的滑塊上的鐵芯彈簧移位板45191，鐵芯彈簧移位板45191的中間位置設有氣缸避讓槽，鐵芯彈簧移位板45191的下端面安裝有與之垂直的齒條移位氣缸安裝板45192，齒條移位氣缸安裝板45192上安裝有齒條移位滑臺氣缸45193，齒條移位滑臺氣缸45193的滑臺上安裝有移位齒條安裝板45194，移位齒條安裝板45194位于鐵芯彈簧移位板45191上的氣缸避讓槽內，移位齒條安裝板45194的上平面安裝有鐵芯彈簧移位齒條45195，移位齒條安裝板45194的上平面通過一對導向桿支座安裝有一根鐵芯彈簧移位導向桿45196，鐵芯彈簧移位導向桿45196上套裝有兩個鐵芯彈簧頂針安裝塊45197，鐵芯彈簧移位導向桿45196上位于兩個鐵芯彈簧頂針安裝塊45197之間套裝有鐵芯彈簧移位齒輪45198，鐵芯彈簧移位齒輪45198和鐵芯彈簧移位齒條45195相嚙合，兩個鐵芯彈簧頂針安裝塊45197上均安裝有鐵芯彈簧頂針45199，兩根鐵芯彈簧頂針45199可分別伸入到鐵芯彈簧放置塊4517上兩個鐵芯彈簧進料通道內，兩根鐵芯彈簧頂針45199上均套裝有可滑動的套筒451910，移位齒條安裝板45194的上平面還安裝有三個呈品字形排布的夾頭451911，三個夾頭451911上通過螺栓固定有鐵芯彈簧移位安裝板451912，鐵芯彈簧移位安裝板451912的上平面安裝有相對應的兩個移位連桿座，兩個移位連桿座上均銷接一對鐵芯彈簧移位連桿451913，每對鐵芯彈簧移位連桿451913分別通過螺絲與兩個套筒451910鉸接；所述鐵芯彈簧出料組件451還包括安裝在其中一塊鐵芯彈簧出料安裝板4518上的兩個絲桿固定座，鐵芯彈簧出料安裝板4518靠近鐵芯彈簧放置塊支架4516的端面安裝有與之垂直的鐵芯彈簧移位電機固定板45116，鐵芯彈簧移位電機固定板45116上安裝有鐵芯彈簧移位電機45117，鐵芯彈簧移位電機45117的輸出軸穿過鐵芯彈簧移位電機固定板45116且通過聯軸器連接有移位絲桿45114，移位絲桿45114依次穿過兩個絲桿固定座，移位絲桿45114上位于兩個絲桿固定座之間套裝有絲桿螺母，絲桿螺母通過絲桿螺母連接塊45115與鐵芯彈簧出料單元4519中的鐵芯彈簧移位板45191固定，所述鐵芯彈簧出料單元4519上方的鐵芯組件安裝機架41上安裝有點鋰基脂組件452，所述點鋰基脂組件452包括安裝在鐵芯組件安裝機架41上的點鋰基脂安裝板4521，點鋰基脂安裝板4521上安裝有縱向的點鋰基脂升降滑臺氣缸4522，點鋰基脂升降滑臺氣缸4522的滑臺上安裝有點鋰基脂升降板4523，點鋰基脂升降板4523的另一側面通過點鋰基脂筒套固定環固定有兩個點鋰基脂筒套4525，兩個點鋰基脂筒套4525上均設有一個氣管孔，點鋰基脂升降板4523的側面還安裝有點鋰基脂筒蓋4524，兩個點鋰基脂筒套4525的上端通過點鋰基脂筒蓋4524密封，點鋰基脂升降板4523側面的上部通過氣缸固定器件安裝有縱向的點鋰基脂導向氣缸4526，點鋰基脂導向氣缸4526的活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有點鋰基脂筒固定塊4527，點鋰基脂筒固定塊4527上通過螺釘固定有兩個可分別在兩個點鋰基脂筒套4525內滑動的點鋰基脂筒4528，兩個點鋰基脂筒4528內均設有豎直的流道，兩個點鋰基脂筒4528上均設有兩個相對的鍵槽，兩個點鋰基脂筒套4525上均安裝有兩個相對的導向螺栓4529，兩個相對的導向螺栓4529均分別穿過兩個點鋰基脂筒套4525且分別嵌入到兩個點鋰基脂筒4528上的鍵槽內，兩個點鋰基脂筒4528上均設有一個分別和兩個點鋰基脂筒套4525上的氣管孔相對應的鋰基脂管進孔，兩個點鋰基脂筒4528上的鋰基脂管進孔和豎直的流道相通；所述鐵芯彈簧出料單元4519左上方的鐵芯組件安裝機架41上安裝有鐵芯彈簧上料組件453，所述鐵芯彈簧上料組件453包括固定在鐵芯組件安裝機架41上的鐵芯彈簧上料安裝底板4531，鐵芯彈簧上料安裝底板4531的上平面安裝有鐵芯彈簧上料旋轉氣缸4532，鐵芯彈簧上料旋轉氣缸4532的旋轉臺上安裝有鐵芯彈簧換位導向板4534，鐵芯彈簧換位導向板4534上平面的兩端均通過加強筋固定有與之垂直的取料滑臺氣缸安裝板4537，兩塊取料滑臺氣缸安裝板4537對稱安裝，取料滑臺氣缸安裝板4537上均安裝有取料滑臺氣缸4538，兩個取料滑臺氣缸4538的滑臺上均安裝有取料夾爪氣缸安裝板4539，取料夾爪氣缸安裝板4539上均安裝有取料夾爪氣缸45310，兩個取料夾爪氣缸45310的夾臂上均安裝有鐵芯彈簧取料夾爪45311，鐵芯彈簧取料夾爪45311的內側面上均設有夾料槽，鐵芯彈簧換位導向板4534上還安裝有兩個調節螺栓固定塊4535，兩個調節螺栓固定塊4535上均安裝有調節螺栓4536，兩個調節螺栓4536分別穿過調節螺栓固定塊4535，兩個調節螺栓4536上分別位于調節螺栓固定塊4535的兩側均套裝有調節螺母，鐵芯彈簧上料安裝底板4531的上平面位于鐵芯彈簧上料旋轉氣缸4532的一側安裝有擋座4533，當鐵芯彈簧上料旋轉氣缸4532運轉時，擋座4533可抵住兩個調節螺栓4536；

所述鐵芯組件四位置上料裝置46包括安裝在鐵芯組件安裝機架41上的上料安裝板462，上料安裝板462的中間位置安裝有軸承座，上料安裝板462的下平面通過支柱固定有換位電機安裝板463，換位電機安裝板463上安裝有換位電機464，換位電機464的輸出軸穿過換位電機安裝板463且通過聯軸器連接有換位旋轉軸465，換位旋轉軸465穿過上料安裝板462上的軸承座且上端通過旋轉軸支座固定有“十”字形換位板467，“十”字形換位板467的四個換位臂上均安裝有結構相同的上料夾爪組件466，所述上料夾爪組件466包括安裝在換位臂上端面一端的上料固定板4661，上料固定板4661的上端面安裝有上料升降導向氣缸4662，上料升降導向氣缸4662的活塞桿端頭固定有上料導向桿固定塊4663，上料導向桿固定塊4663上位于上料升降導向氣缸4662的兩側均固定有上料導向桿4664，兩根上料導向桿4664均穿過上料固定板4661且下端固定有夾爪分離氣缸安裝板4665，夾爪分離氣缸安裝板4665上位于兩根上料導向桿4664之間安裝有夾爪分離氣缸4666，夾爪分離氣缸4666穿過夾爪分離氣缸安裝板4665且下端安裝有上料夾爪固定塊4667，上料夾爪固定塊4667上位于夾爪分離氣缸4666的兩側均設有安裝通槽，夾爪分離氣缸安裝板4665上安裝有兩根夾爪分離導向柱4668，兩根夾爪分離導向柱4668均穿過上料夾爪固定塊4667且下端固定有夾爪定位塊4669，夾爪定位塊4669上位于兩根夾爪分離導向柱4668之間設有一個導向通槽，夾爪定位塊4669的導向通槽內通過銷軸固定有鐵芯組件取料夾爪46610，兩個鐵芯組件取料夾爪46610的上部分別位于上料夾爪固定塊4667上的兩個安裝通槽內且通過導向銷軸與上料夾爪固定塊4667的兩側壁固定，兩個鐵芯組件取料夾爪46610上均設有向外傾斜的導向彎道，兩個導向銷軸分別穿過兩個鐵芯組件取料夾爪46610上的導向彎道且可在導向彎道內滑動，兩個鐵芯組件取料夾爪46610的相對內側面均設有鐵芯組件夾槽。

本實用新型鐵芯組件裝配機構工作時，第一步，鐵芯桿振料盤4312和鐵芯桿振動器4316運轉使得鐵芯桿被輸送到鐵芯桿放置塊4318中，傳感器43110檢測鐵芯桿方向是否正確，鐵芯桿夾取氣缸431911運轉使得鐵芯桿夾爪431912將鐵芯桿放置塊4318中的鐵芯桿夾取，鐵芯桿移位氣缸43194活塞桿水平運動使得鐵芯桿夾取氣缸431911將鐵芯桿夾取至鐵芯桿卡座43113內，鐵芯桿移位氣缸43194縮回帶動鐵芯桿夾取氣缸431911復位并再次夾取一根鐵芯桿至另一個鐵芯桿卡座43113內，對于鐵芯桿方向不對的鐵芯桿旋轉氣缸43112運轉使其旋轉至正確的方向，兩個鐵芯桿上料夾爪氣缸432711運轉使得兩對鐵芯桿上料夾爪432712分別將兩個鐵芯桿卡座43113上的鐵芯桿夾取，旋轉導向氣缸43272活塞桿上下運動使得齒條43276帶動旋轉齒輪43279旋轉，從而使得鐵芯桿上料夾爪432712上的鐵芯桿旋轉90°，鐵芯桿取料移位氣缸4324的活塞桿水平運動使得鐵芯桿上料夾爪432712上的鐵芯桿被放到鐵芯組件運輸裝置42中的鐵芯桿放置板423上；第二步，兩個旋轉氣缸42135運轉使得擺動塊42136帶動旋轉導向板42137旋轉，從而使得導向旋轉軸42132上的凸輪42134旋轉，進而使得壓扣導向桿4215上的固定塊4216帶動壓扣板4217后移，輸送氣缸4223活塞桿水平運動使得輸送板4222上的鐵芯桿移位板4226帶動鐵芯桿放置板423上的鐵芯桿移動，兩個推拉氣缸4224活塞桿縮回帶動鐵芯桿移位板4226后移，輸送氣缸4223運轉帶動輸送板4222上的鐵芯桿移位板4226移動，同時兩個旋轉氣缸42135運轉使得壓扣板4217卡住鐵芯桿放置板423上的鐵芯桿，輸送氣缸4223活塞桿水平伸展帶動輸送板4222上的鐵芯桿移位板4226移動，兩個推拉氣缸4224活塞桿水平伸展帶動鐵芯桿移位板4226卡住鐵芯桿放置板423上的鐵芯桿，機器重復第二步的工作步驟使得鐵芯桿移動至橡膠塊上料裝置44的一側；第三步，橡膠塊振料盤4412和橡膠塊振動器4415運轉使得兩個橡膠圈被同時輸送到橡膠塊出料機械手4417的下方，橡膠塊取料升降氣缸44178活塞桿上下運動帶動橡膠塊取料夾爪單元44177中的兩個橡膠塊取料夾爪移動至兩個橡膠塊輸送槽4413的出料口，夾爪開合導向氣缸441772上下運動使得夾爪開合導向塊441773帶動兩個第一橡膠塊取料夾塊4417710移動，從而使得兩個橡膠塊輸送槽4413中的兩個橡膠圈被夾取，橡膠塊移位氣缸44175水平運動使得橡膠塊取料夾爪單元44177移動至翻轉出料單元4419的上方并將兩個橡膠圈放置到翻轉圓盤441916上，翻轉導向電機44194運轉使得兩個橡膠塊落到橡膠塊移位轉盤441911上的橡膠塊卡座441912上，橡膠塊移位電機44199運轉使得臺階轉軸441910帶動橡膠塊卡座441912中的橡膠塊移動至橡膠塊上料機械手442的正下方，橡膠塊升降導向氣缸4428活塞桿向上伸展使得橡膠塊升降導向氣缸4428中的兩個橡膠塊取料夾塊44298移動，橡膠塊取料壓緊氣缸44293運轉使得樹脂推桿44296將橡膠塊壓緊，夾爪開合氣缸44299活塞桿上下運動使得橡膠塊取料夾塊44298將橡膠塊卡座441912內橡膠塊被夾取，上料導向氣缸4425活塞桿水平運動使得第一橡膠塊上料夾爪單元4429和第二橡膠塊上料夾爪單元44211移動至鐵芯組件運輸裝置42中的鐵芯桿放置板423上的兩個鐵芯桿的上方，夾爪單元分離氣缸44212運轉使得第一橡膠塊上料夾爪單元4429和第二橡膠塊上料夾爪單元44211分離并將兩個橡膠塊分別放置到鐵芯桿放置板423上的兩個鐵芯桿內，機器重復第二步的工作步驟，使裝配在一起的鐵芯桿和橡膠塊移動至鐵芯組件四位置上料裝置46的一側；第四步，鐵芯組件四位置上料裝置46中上料升降導向氣缸4662活塞桿縮回帶動鐵芯組件取料夾爪46610下移，夾爪分離氣缸4666活塞桿上下運動使得裝配在一起的鐵芯桿和橡膠圈夾取，上料升降導向氣缸4662活塞桿伸展帶動鐵芯組件取料夾爪46610上移，換位電機464運轉使得換位旋轉軸465帶動“十”字形換位板467旋轉，從而使得“十”字形換位板467上的上料夾爪組件466移動至鐵芯彈簧上料裝置45的一側；第五步，鐵芯彈簧振料盤4512和鐵芯彈簧振動器45113運轉使得兩個鐵芯彈簧分別套到兩個鐵芯彈簧頂針45199上，齒條移位滑臺氣缸45193運轉使得鐵芯彈簧移位齒條45195帶動鐵芯彈簧移位齒輪45198旋轉，從而使得使得兩個鐵芯彈簧頂針安裝塊45197上的鐵芯彈簧移位連桿451913帶動鐵芯彈簧頂針45199上移至點鋰基脂組件452的下方，點鋰基脂導向氣缸4526活塞桿向下伸展帶動點鋰基脂筒4528上的鋰基脂管進孔與點鋰基脂筒套4525上的氣管孔相對應，鋰基脂被點到鐵芯彈簧頂針45199上的鐵芯彈簧上，鐵芯彈簧移位電機45117運轉使得鐵芯彈簧頂針45199上的鐵芯彈簧移動至鐵芯彈簧上料組件453的一側，兩個取料夾爪氣缸45310運轉使得鐵芯彈簧頂針45199上的鐵芯彈簧被夾取，鐵芯彈簧上料旋轉氣缸4532運轉使得鐵芯彈簧取料夾爪45311上的彈簧移動至鐵芯組件四位置上料裝置46的一側，取料滑臺氣缸4538運轉使得鐵芯彈簧被頂到鐵芯組件取料夾爪46610上的鐵芯桿內，換位電機464運轉使得換位旋轉軸465帶動“十”字形換位板467旋轉，從而使得鐵芯組件取料夾爪46610上裝配在一起的鐵芯桿、橡膠塊和鐵芯彈簧移動至流水線的上方，機器重復以上工作步驟。

本實用新型鐵芯組件裝配機構，其結構簡單，易操作，上料便捷，夾料效果好，工件移動便捷，裝配的效果好，工作效率高，并且工件磨損小，機器的使用壽命長，降低了生產成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。