本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種鐵芯組件裝配機構的鐵芯桿出料機械手。

背景技術：

目前自動化的趨勢日益明顯，在生產的過程中，通常需要將部件裝配在一起，在裝配的過程中就需要輸送物料，傳統的出料步驟會使得機器與工件產生摩擦碰撞，造成工件磨損，而且還需要人工控制，效率低下，有鑒于此，有必要對現有的鐵芯組件裝配機構的鐵芯桿出料機械手予以改進。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種鐵芯組件裝配機構的鐵芯桿出料機械手，其結構簡單，易操作，不會使工件受到損壞，工作效率高，機器的使用壽命長，降低了生產成本。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種鐵芯組件裝配機構的鐵芯桿出料機械手，該鐵芯組件裝配機構的鐵芯桿出料機械手包括移位安裝板，移位安裝板的上平面安裝有鐵芯桿移位導軌，鐵芯桿移位導軌的滑塊上安裝有鐵芯桿移位底板，移位安裝板上平面的一端安裝有鐵芯桿移位氣缸，鐵芯桿移位氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭與鐵芯桿移位底板的端頭固定，鐵芯桿移位氣缸與鐵芯桿移位導軌的運動方向相同，鐵芯桿移位底板的上平面安裝有鐵芯桿換位氣缸和兩個直線軸承，鐵芯桿移位底板上的兩個直線軸承分別位于鐵芯桿換位氣缸的兩側，鐵芯桿換位氣缸與鐵芯桿移位氣缸的運動方向垂直，鐵芯桿換位氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接座固定有取料安裝板，取料安裝板的下端面的兩端均安裝有一對移位導向柱支座，每對移位導向柱支座內均插裝有一根移位導向柱，兩根移位導向柱的另一端分別穿過鐵芯桿移位底板上的兩個直線軸承后均套裝有固定環，取料安裝板的上端面安裝有縱向的提拉氣缸，提拉氣缸的活塞桿穿過取料安裝板且活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有鐵芯桿夾取氣缸安裝板，鐵芯桿夾取氣缸安裝板的上平面位于提拉氣缸活塞桿的兩側均固定有升降導向桿，兩根升降導向桿均穿過取料安裝板，鐵芯桿夾取氣缸安裝板的下端面安裝有縱向的鐵芯桿夾取氣缸，鐵芯桿夾取氣缸的夾臂上均安裝有鐵芯桿夾爪，鐵芯桿夾爪的內側面均設有夾取凹槽。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種鐵芯組件裝配機構的鐵芯桿出料機械手，其結構簡單，易操作，不會使工件受到損壞，工作效率高，機器的使用壽命長，降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型鐵芯組件裝配機構的鐵芯桿出料機械手的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本實用新型實施例包括：

一種鐵芯組件裝配機構的鐵芯桿出料機械手，該鐵芯組件裝配機構的鐵芯桿出料機械手包括移位安裝板43191，移位安裝板43191的上平面安裝有鐵芯桿移位導軌43192，鐵芯桿移位導軌43192的滑塊上安裝有鐵芯桿移位底板43193，移位安裝板43191上平面的一端安裝有鐵芯桿移位氣缸43194，鐵芯桿移位氣缸43194的活塞桿端頭通過氣缸連接頭與鐵芯桿移位底板43193的端頭固定，鐵芯桿移位氣缸43194與鐵芯桿移位導軌43192的運動方向相同，鐵芯桿移位底板43193的上平面安裝有鐵芯桿換位氣缸43195和兩個直線軸承，鐵芯桿移位底板43193上的兩個直線軸承分別位于鐵芯桿換位氣缸43195的兩側，鐵芯桿換位氣缸43195與鐵芯桿移位氣缸43194的運動方向垂直，鐵芯桿換位氣缸43195的活塞桿端頭通過氣缸連接座固定有取料安裝板43197，取料安裝板43197的下端面的兩端均安裝有一對移位導向柱支座，每對移位導向柱支座內均插裝有一根移位導向柱43196，兩根移位導向柱43196的另一端分別穿過鐵芯桿移位底板43193上的兩個直線軸承后均套裝有固定環，取料安裝板43197的上端面安裝有縱向的提拉氣缸43198，提拉氣缸43198的活塞桿穿過取料安裝板43197且活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有鐵芯桿夾取氣缸安裝板43199，鐵芯桿夾取氣缸安裝板43199的上平面位于提拉氣缸43198活塞桿的兩側均固定有升降導向桿431910，兩根升降導向桿431910均穿過取料安裝板43197，鐵芯桿夾取氣缸安裝板43199的下端面安裝有縱向的鐵芯桿夾取氣缸431911，鐵芯桿夾取氣缸431911的夾臂上均安裝有鐵芯桿夾爪431912，鐵芯桿夾爪431912的內側面均設有夾取凹槽。

本實用新型鐵芯組件裝配機構的鐵芯桿出料組件工作時，提拉氣缸43198上下運動帶動鐵芯桿夾取氣缸431911移動至需要夾料的位置，鐵芯桿夾取氣缸431911運轉使得鐵芯桿夾爪431912將工件夾取，鐵芯桿移位氣缸43194活塞桿水平運動使得鐵芯桿夾取氣缸431911將鐵芯桿移動至放置工件的位置，鐵芯桿夾取氣缸431911運轉使得鐵芯桿放置到放置工件的位置上，鐵芯桿移位氣缸43194縮回帶動鐵芯桿夾取氣缸431911復位并再次夾取一根鐵芯桿，鐵芯桿移位氣缸43194運轉使得鐵芯桿夾取氣缸431911上的鐵芯桿移動，鐵芯桿換位氣缸43195水平運動使得鐵芯桿被放置到另一個放置工件的位置，機器重復以上工作步驟。

本實用新型鐵芯組件裝配機構的鐵芯桿出料機械手，其結構簡單，易操作，不會使工件受到損壞，工作效率高，機器的使用壽命長，降低了生產成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。