1.一種鋼管矯直機，包括機架（1），其特征在于，所述機架（1）上設置有首尾相接的橫向矯直區（2）和縱向矯直區（3）以及用于驅動的驅動裝置（4）和用于控制的控制箱（5）；
橫向矯直區（2）包括，水平安置的若干橫向固定輪（21）、若干通過滑動調節與橫向固定輪（21）間距的橫向滑動輪（22）和若干用以橫向滑動輪（22）滑動的橫向滑道（23）；
縱向矯直區（3）包括，豎直安置的若干縱向固定輪（31）、若干通過滑動調節與縱向固定輪（31）間距的縱向滑動輪（32）和若干用以縱向滑動輪（32）滑動的縱向滑道（33）。
2.根據權利要求1所述的一種鋼管矯直機，其特征在于，所述驅動裝置（4）包括設置在橫向矯直區（2）下方的齒輪組（41）和與齒輪組（41）相連接的驅動電機（42）。
3.根據權利要求1所述的一種鋼管矯直機，其特征在于，每個所述橫向滑動輪（22）對應一個橫向滑道（23），每個對應橫向滑道（23）設置有調節對應橫向滑動輪（22）的橫向調節桿（24）。
4.根據權利要求3所述的一種鋼管矯直機，其特征在于，每個所述縱向滑動輪（32）對應一個縱向滑道（33），每個對應縱向滑道（33）設置有調節對應縱向滑動輪（32）的縱向調節桿（34）。
5.根據權利要求4所述的一種鋼管矯直機，其特征在于，所述橫向固定輪（21）與橫向滑動輪（22）交錯排列。
6.根據權利要求4或5所述的一種鋼管矯直機，其特征在于，所述縱向固定輪（31）與縱向滑動輪（32）交錯排列。
7.根據權利要求2所述的一種鋼管矯直機，其特征在于，所述齒輪組（41）包括與每個所述橫向固定輪（21）相連接的工作齒輪（411）和與工作齒輪（411）相嚙合的若干個輔助齒輪（412）。
8.據權利要求7所述的一種鋼管矯直機，其特征在于，所述工作齒輪（411）的直徑和模數相同。
9.根據權利要求1所述的一種鋼管矯直機，其特征在于，所述機架（1）上還設置有引導口（6）。
10.根據權利要求1所述的一種鋼管矯直機，其特征在于，所述橫向固定輪（21）、橫向滑動輪（22）、縱向固定輪（31）和縱向滑動輪（32）外側均設置有用以保護鋼管的保護層。