本實(shí)用新型涉及鋼管矯直設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種全自動(dòng)鋼管矯直機(jī)。

背景技術(shù)：

鋼管在搬運(yùn)過程中，有可能出現(xiàn)鋼圈彎曲的現(xiàn)象，而這種鋼管直接丟棄則浪費(fèi)，因此需要一種裝置能夠?qū)⑦@種彎曲的鋼管矯直。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：為了克服鋼管在搬運(yùn)過程中，有可能出現(xiàn)鋼圈彎曲的現(xiàn)象，而這種鋼管直接丟棄則浪費(fèi)的問題，提供一種全自動(dòng)鋼管矯直機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)鋼管矯直機(jī)，包括：機(jī)架、夾緊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和矯直機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和矯直機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上，所述夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊鋼管的其中一端，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)鋼管其中另一端夾緊的同時(shí)能夠驅(qū)使鋼管旋轉(zhuǎn)，所述矯直機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝在夾緊機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間用于對(duì)鋼管彎曲部分矯直，所述矯直機(jī)構(gòu)通過齒輪齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述齒輪齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪、齒條和電機(jī)，所述電機(jī)固定安裝在機(jī)架上，所述齒輪與所述電機(jī)的輸出端固定連接，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述齒條與所述矯直機(jī)構(gòu)固定連接。

進(jìn)一步的，所述矯直機(jī)構(gòu)包括安裝架、壓緊氣缸和導(dǎo)輪組，所述安裝架滑動(dòng)安裝在所述機(jī)架上，所述安裝架與所述齒條固定連接，所述安裝架兩邊各安裝一導(dǎo)輪組，所述壓緊氣缸固定在安裝架上，所述壓緊氣缸的活塞桿伸出端朝向機(jī)架，并且其活塞桿頭部安裝有重錘。

進(jìn)一步的，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾緊塊，所述夾緊塊滑動(dòng)連接于所述機(jī)架，所述夾緊塊相對(duì)的面上開設(shè)有楔形槽，每個(gè)夾緊塊上均安裝有用于驅(qū)動(dòng)夾緊塊移動(dòng)的推進(jìn)氣缸。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括三爪卡盤、主軸箱和主軸箱電機(jī)，所述主軸箱前端安裝所述三爪卡盤，所述主軸箱電機(jī)輸出端與主軸箱后端傳動(dòng)連接，所述主軸箱電機(jī)和主軸箱均固定安裝在所述機(jī)架上。

本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型是全自動(dòng)矯直設(shè)備，使用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)矯直機(jī)構(gòu)進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，在鋼管裝夾完成后，可以對(duì)鋼管上多處彎曲點(diǎn)進(jìn)行矯直，全過程都是自動(dòng)化，傳統(tǒng)的針對(duì)鋼管上多處彎曲點(diǎn)的處理是各個(gè)擊破的辦法，操作繁瑣，而本實(shí)用新型解決了這一問題，提高了矯直的效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的三維裝配示意圖；

圖2是本實(shí)用新型在工作狀態(tài)下的三維裝配示意圖。

圖中：1.機(jī)架，2.齒輪，3.齒條，4.電機(jī)，5.安裝架，6.壓緊氣缸，7.導(dǎo)輪組，8.重錘，9.夾緊塊，10.推進(jìn)氣缸，11.三爪卡盤，12.主軸箱，13.主軸箱電機(jī)，14.鋼管。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1所示的一種全自動(dòng)鋼管矯直機(jī)，包括：機(jī)架1、夾緊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和矯直機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和矯直機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架1上，所述夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊鋼管14的其中一端，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)鋼管14其中另一端夾緊的同時(shí)能夠驅(qū)使鋼管14旋轉(zhuǎn)，所述矯直機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝在夾緊機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間用于對(duì)鋼管14彎曲部分矯直，所述矯直機(jī)構(gòu)通過齒輪齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

所述齒輪齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪2、齒條3和電機(jī)4，所述電機(jī)4固定安裝在機(jī)架1上，所述齒輪2與所述電機(jī)4的輸出端固定連接，所述齒輪2與所述齒條3嚙合，所述齒條3與所述矯直機(jī)構(gòu)固定連接。

所述矯直機(jī)構(gòu)包括安裝架5、壓緊氣缸6和導(dǎo)輪組7，所述安裝架5滑動(dòng)安裝在所述機(jī)架1上，所述安裝架5與所述齒條3固定連接，所述安裝架5兩邊各安裝一導(dǎo)輪組7，所述壓緊氣缸6固定在安裝架5上，所述壓緊氣缸6的活塞桿伸出端朝向機(jī)架1，并且其活塞桿頭部安裝有重錘8。

所述夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾緊塊9，所述夾緊塊9滑動(dòng)連接于所述機(jī)架1，所述夾緊塊9相對(duì)的面上開設(shè)有楔形槽，每個(gè)夾緊塊9上均安裝有用于驅(qū)動(dòng)夾緊塊9移動(dòng)的推進(jìn)氣缸10。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括三爪卡盤11、主軸箱12和主軸箱電機(jī)13，所述主軸箱12前端安裝所述三爪卡盤11，所述主軸箱電機(jī)13輸出端與主軸箱12后端傳動(dòng)連接，所述主軸箱電機(jī)13和主軸箱12均固定安裝在所述機(jī)架1上。

工作工程：

如圖2所示，將需要矯直的鋼管14一端放置在夾緊塊9之間，另一端則通過三爪卡盤11夾緊，鋼管14中間段通過導(dǎo)輪組7支撐，然后通過主軸箱電機(jī)13驅(qū)動(dòng)主軸箱12，從而驅(qū)動(dòng)三爪卡盤11轉(zhuǎn)動(dòng)，至鋼管14彎曲點(diǎn)朝向重錘8處為止，此時(shí)控制推進(jìn)氣缸10，推動(dòng)夾緊塊9從而夾緊鋼管14，至此完成鋼管14的定位夾緊工序，然后控制壓緊氣缸6，通過壓緊氣缸6活塞桿的伸出伸進(jìn)迫使重錘8有序敲擊鋼管14彎曲處，從而矯直鋼管14，當(dāng)需要矯直鋼管14上的第二個(gè)彎曲處時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)4，電機(jī)4驅(qū)動(dòng)齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪2與齒條3嚙合，從而帶動(dòng)齒條3移動(dòng)，齒條3最終帶動(dòng)安裝架5移動(dòng)，當(dāng)?shù)诙€(gè)彎曲處位于重錘8下方時(shí)停止電機(jī)4的工作，然后重復(fù)上述操作即可。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。