本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的上料夾爪組件。

背景技術(shù)：

目前上料大部分都是采用人工上料，人工上料就會不可避免的出現(xiàn)上料速度慢，影響了生產(chǎn)效率，從而導(dǎo)致生產(chǎn)成本提高，而且人工上料存在安全隱患，易造成工傷事故，現(xiàn)有的上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不便，上料位置不精準(zhǔn)，直接影響了產(chǎn)品的性能，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的上料夾爪組件予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的上料夾爪組件，其結(jié)構(gòu)簡單，易操作，上料便捷，夾料效果好，工作效率高，并且工件磨損小，機(jī)器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的上料夾爪組件，該鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的上料夾爪組件包括上料固定板，上料固定板的上端面安裝有上料升降導(dǎo)向氣缸，上料升降導(dǎo)向氣缸的活塞桿端頭固定有上料導(dǎo)向桿固定塊，上料導(dǎo)向桿固定塊上位于上料升降導(dǎo)向氣缸的兩側(cè)均固定有上料導(dǎo)向桿，兩根上料導(dǎo)向桿均穿過上料固定板且下端固定有夾爪分離氣缸安裝板，夾爪分離氣缸安裝板上位于兩根上料導(dǎo)向桿之間安裝有夾爪分離氣缸，夾爪分離氣缸穿過夾爪分離氣缸安裝板且下端安裝有上料夾爪固定塊，上料夾爪固定塊上位于夾爪分離氣缸的兩側(cè)均設(shè)有安裝通槽，夾爪分離氣缸安裝板上安裝有兩根夾爪分離導(dǎo)向柱，兩根夾爪分離導(dǎo)向柱均穿過上料夾爪固定塊且下端固定有夾爪定位塊，夾爪定位塊上位于兩根夾爪分離導(dǎo)向柱之間設(shè)有一個導(dǎo)向通槽，夾爪定位塊的導(dǎo)向通槽內(nèi)通過銷軸固定有鐵芯組件取料夾爪，兩個鐵芯組件取料夾爪的上部分別位于上料夾爪固定塊上的兩個安裝通槽內(nèi)且通過導(dǎo)向銷軸與上料夾爪固定塊的兩側(cè)壁固定，兩個鐵芯組件取料夾爪上均設(shè)有向外傾斜的導(dǎo)向彎道，兩個導(dǎo)向銷軸分別穿過兩個鐵芯組件取料夾爪上的導(dǎo)向彎道且可在導(dǎo)向彎道內(nèi)滑動，兩個鐵芯組件取料夾爪的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有鐵芯組件夾槽。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的上料夾爪組件，其結(jié)構(gòu)簡單，易操作，上料便捷，夾料效果好，工作效率高，并且工件磨損小，機(jī)器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的上料夾爪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的上料夾爪組件，該鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的上料夾爪組件包括安上料固定板4661，上料固定板4661的上端面安裝有上料升降導(dǎo)向氣缸4662，上料升降導(dǎo)向氣缸4662的活塞桿端頭固定有上料導(dǎo)向桿固定塊4663，上料導(dǎo)向桿固定塊4663上位于上料升降導(dǎo)向氣缸4662的兩側(cè)均固定有上料導(dǎo)向桿4664，兩根上料導(dǎo)向桿4664均穿過上料固定板4661且下端固定有夾爪分離氣缸安裝板4665，夾爪分離氣缸安裝板4665上位于兩根上料導(dǎo)向桿4664之間安裝有夾爪分離氣缸4666，夾爪分離氣缸4666穿過夾爪分離氣缸安裝板4665且下端安裝有上料夾爪固定塊4667，上料夾爪固定塊4667上位于夾爪分離氣缸4666的兩側(cè)均設(shè)有安裝通槽，夾爪分離氣缸安裝板4665上安裝有兩根夾爪分離導(dǎo)向柱4668，兩根夾爪分離導(dǎo)向柱4668均穿過上料夾爪固定塊4667且下端固定有夾爪定位塊4669，夾爪定位塊4669上位于兩根夾爪分離導(dǎo)向柱4668之間設(shè)有一個導(dǎo)向通槽，夾爪定位塊4669的導(dǎo)向通槽內(nèi)通過銷軸固定有鐵芯組件取料夾爪46610，兩個鐵芯組件取料夾爪46610的上部分別位于上料夾爪固定塊4667上的兩個安裝通槽內(nèi)且通過導(dǎo)向銷軸與上料夾爪固定塊4667的兩側(cè)壁固定，兩個鐵芯組件取料夾爪46610上均設(shè)有向外傾斜的導(dǎo)向彎道，兩個導(dǎo)向銷軸分別穿過兩個鐵芯組件取料夾爪46610上的導(dǎo)向彎道且可在導(dǎo)向彎道內(nèi)滑動，兩個鐵芯組件取料夾爪46610的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有鐵芯組件夾槽。

本實(shí)用新型鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的上料夾爪組件工作時，上料升降導(dǎo)向氣缸4662活塞桿縮回帶動鐵芯組件取料夾爪46610下移，夾爪分離氣缸4666活塞桿上下運(yùn)動使得上料夾爪固定塊4667帶動導(dǎo)向銷軸下移，從而使得帶動鐵芯組件取料夾爪46610開合并將物料夾取，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的上料夾爪組件，其結(jié)構(gòu)簡單，易操作，上料便捷，夾料效果好，工作效率高，并且工件磨損小，機(jī)器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。