1.一種鐵芯組件裝配機構的上料夾爪組件，其特征在于：該鐵芯組件裝配機構的上料夾爪組件包括上料固定板，上料固定板的上端面安裝有上料升降導向氣缸，上料升降導向氣缸的活塞桿端頭固定有上料導向桿固定塊，上料導向桿固定塊上位于上料升降導向氣缸的兩側均固定有上料導向桿，兩根上料導向桿均穿過上料固定板且下端固定有夾爪分離氣缸安裝板，夾爪分離氣缸安裝板上位于兩根上料導向桿之間安裝有夾爪分離氣缸，夾爪分離氣缸穿過夾爪分離氣缸安裝板且下端安裝有上料夾爪固定塊，上料夾爪固定塊上位于夾爪分離氣缸的兩側均設有安裝通槽，夾爪分離氣缸安裝板上安裝有兩根夾爪分離導向柱，兩根夾爪分離導向柱均穿過上料夾爪固定塊且下端固定有夾爪定位塊，夾爪定位塊上位于兩根夾爪分離導向柱之間設有一個導向通槽，夾爪定位塊的導向通槽內(nèi)通過銷軸固定有鐵芯組件取料夾爪，兩個鐵芯組件取料夾爪的上部分別位于上料夾爪固定塊上的兩個安裝通槽內(nèi)且通過導向銷軸與上料夾爪固定塊的兩側壁固定，兩個鐵芯組件取料夾爪上均設有向外傾斜的導向彎道，兩個導向銷軸分別穿過兩個鐵芯組件取料夾爪上的導向彎道且可在導向彎道內(nèi)滑動，兩個鐵芯組件取料夾爪的相對內(nèi)側面均設有鐵芯組件夾槽。