本實用新型涉及汽車喇叭裝配線技術領域，特別是一種全自動汽車喇叭裝配線的磁鋼上料供應裝置。

背景技術：

汽車喇叭中磁鋼是最重要的零部件之一，當處于磁場中的導線有電流時，會產生力。將振膜和音圈用膠水粘在一起，置于磁路系統中，當給揚聲器提供輸入電壓時，音圈上有電流流過，由于磁場，會產生力。這個力會帶動振膜振動，向外輻射聲波。

汽車喇叭在汽車音響系統中的重要性更為突出，要讓汽車喇叭表現出極佳的音色與定位感，與家用音響相比困難程度要高出許多。汽車喇叭的不利因素繁多而復雜，因為在汽車內部空間里，存在一些房屋內所沒有的不利因素，窄小的空間，不規則的物體，復雜的環境以及汽車喇叭的安裝位置。所以，汽車喇叭裝配線的自動化生產對提升汽車喇叭的質量有重要影響。

技術實現要素：

本實用新型需要解決的技術問題是提供一種全自動汽車喇叭裝配線的磁鋼上料供應裝置。

為解決上述的技術問題，本實用新型的全自動汽車喇叭裝配線的磁鋼上料供應裝置，包括輸送磁鋼的輸送帶，所述輸送帶一端設置有輸送導軌，所述輸送導軌中間開有通槽，所述通槽上等距間隔放置有卡座，所述通槽下方設置有卡座頂升機構；所述輸送導軌與輸送帶之間固定有滑軌，所述滑軌上設置有磁鋼夾取機構；

所述輸送帶另一端設置有滑槽，所述滑槽上開有與磁鋼相適應的通孔，所述滑槽上方設置有磁鋼橫移機構；所述滑槽的通孔下方設置有磁鋼供給機構。

進一步的，所述磁鋼夾取機構包括可在滑軌上前后移動的橫梁，所述橫梁下方左右兩側分別固定有第一夾取氣缸和第二夾取氣缸，所述第一夾取氣缸和第二夾取氣缸前端都設置有夾臂。

進一步的，所述輸送帶上靠近磁鋼夾取機構的一端設置有光電探測機構，所述光電探測機構包括相對設置的紅外線發射器和紅外線接收器。

進一步的，所述卡座頂升機構為頂升氣缸，所述頂升氣缸頂端固定有卡齒，所述卡座底部開有與卡齒相適應的凹槽。

進一步的，所述磁鋼橫移機構包括滑塊往復氣缸，所述滑塊往復氣缸前端固定有滑塊，所述滑塊與滑槽滑動配合。

進一步的，所述磁鋼供給機構包括設置在通孔下方的供料支架，所述供料支架由轉動電機驅動，所述供料支架上固定若干豎直設置的立柱，所述立柱上依次套裝磁鋼；所述供料支架旁設置有磁鋼提升機構。

更進一步的，所述磁鋼提升機構包括豎直滑軌，所述豎直滑軌下端固定有升降氣缸，所述升降氣缸前端固定有沿豎直滑軌滑動的升降滑塊，所述升降滑塊上固定有橫移氣缸，所述橫移氣缸前端固定有U形磁鋼夾臂。

采用上述結構后，本實用新型的全自動喇叭裝配線的磁鋼上料供應裝置，通過磁鋼橫移機構和磁鋼供給機構可以自動化進行磁鋼的上料供應；本實用新型自動化程度高，人力耗費少，節約了成本且提升了汽車喇叭的生產效率。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型全自動汽車喇叭裝配線的磁鋼上料供應裝置的結構示意圖。

圖2a為本實用新型磁鋼夾取機構的結構示意圖。

圖2b為本實用新型磁鋼裝配的結構示意圖。

圖3a為本實用新型磁鋼供料機構的結構示意圖。

圖3b為本實用新型磁鋼供料機構的俯視圖。

圖中：1為輸送導軌，2為通槽，3為卡座，4為輸送帶，5為磁鋼，6為滑軌，7為磁鋼夾取機構，8為頂升氣缸，10為轉動電機，11為供料支架，12為立柱，13為滑槽，14為通孔，15為滑塊，16為滑塊往復氣缸，17為磁鋼夾臂，18為橫移氣缸，19為升降滑塊，20為升降氣缸，21為豎直滑軌

701為橫梁，702為第一夾取氣缸，703為第二夾取氣缸，704為夾臂，801為卡齒，901為紅外線發射器，902為紅外線接收器

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型的全自動汽車喇叭裝配線的磁鋼上料供應裝置，包括輸送磁鋼5的輸送帶4，所述輸送帶4一端設置有輸送導軌1，所述輸送導軌1中間開有通槽2，所述通槽2上等距間隔放置有卡座3。所述通槽1下方設置有卡座頂升機構，如圖2b所示，所述卡座頂升機構為頂升氣缸，所述頂升氣缸頂端固定有卡齒，所述卡座底部開有與卡齒相適應的凹槽。

所述輸送導軌1與輸送帶4之間固定有滑軌6，所述滑軌6上設置有磁鋼夾取機構7。所述輸送帶4上靠近磁鋼夾取機構7的一端設置有光電探測機構，所述光電探測機構包括相對設置的紅外線發射器901和紅外線接收器902。如圖2a和圖2b所示，所述磁鋼夾取機構7包括可在滑軌6上前后移動的橫梁，所述橫梁下方左右兩側分別固定有第一夾取氣缸702和第二夾取氣缸703，所述第一夾取氣缸702和第二夾取氣缸703前端都設置有夾臂704。通過步進電機帶動輸送導軌1、輸送帶4同時動作，當紅外線發射器901和紅外線接收器902接收到輸送帶4上磁鋼5到位時；通過磁鋼夾取機構7的第一夾取氣缸702和第二夾取氣缸703動作，通過夾臂704將輸送帶4上的磁鋼5夾緊；隨后橫梁701在滑軌6上向輸送導軌1移動；當移動到輸送導軌1上方時，啟動頂升氣缸8，頂升氣缸8向上頂起卡座3，直至卡座3卡裝到磁鋼5下方；然后松開夾臂704，磁鋼夾取機構7沿滑軌6回歸到原來位置，頂升氣缸向下動作回復到初始位置，然后步進電機帶動輸送導軌1、輸送帶4繼續前進，這樣裝有磁鋼5的卡座3就會隨輸送導軌1傳輸到下一工位進行進一步的裝配。

如圖3a所示，所述輸送帶4另一端設置有滑槽13，所述滑槽13上開有與磁鋼5相適應的通孔14，所述滑槽13上方設置有磁鋼橫移機構。如圖3a所示，所述磁鋼橫移機構包括滑塊往復氣缸16，所述滑塊往復氣缸16前端固定有滑塊15，所述滑塊15與滑槽13滑動配合。

如圖3a和圖3b所示，所述滑槽13的通孔下方設置有磁鋼供給機構，所述磁鋼供給機構包括設置在通孔14下方的供料支架11，所述供料支架11由轉動電機10驅動，所述供料支架11上固定若干豎直設置的立柱12，立柱12就是供料支架11的工位數量。所述立柱12上依次套裝磁鋼5；所述供料支架11旁設置有磁鋼提升機構。所述磁鋼提升機構包括豎直滑軌21，所述豎直滑軌21下端固定有升降氣缸20，所述升降氣缸20前端固定有沿豎直滑軌21滑動的升降滑塊19，所述升降滑塊19上固定有橫移氣缸18，所述橫移氣缸18前端固定有U形磁鋼夾臂17。

本實用新型磁鋼供給機構的工作原理如下：如圖3a和圖3b所示，通過轉動電機10帶動供料支架11動作，使得供料支架11的立柱12(工位)轉動到磁鋼橫移機構的通孔14下方。然后通過橫移氣缸18驅動U形磁鋼夾臂17前移，使得立柱伸入到U形磁鋼夾臂17的U形口中，這樣U形磁鋼夾臂17與立柱12上底部的磁鋼5相接觸。通過升降氣缸20帶動升降滑塊19、橫移氣缸18和U形磁鋼夾臂17的整體上移，從而使得立柱12上的磁鋼5通過滑槽13的通孔14到達滑槽13內；此時，通過滑塊往復氣缸16帶動滑塊15向輸送帶方向動作，滑塊15從而將滑槽13內的磁鋼15推送到輸送帶4上，如此源源不斷的向輸送帶4輸送磁鋼5。每個立柱12上放置的磁鋼數量一定，當升降氣缸20上升到固定位置后，橫移氣缸18驅動U形磁鋼夾臂17退出立柱12，然后通過升降氣缸20下降到初始位置；繼而通過轉動電機10帶動供料支架11轉動到下一個立柱12(下一個工位)，進行下一輪次的磁鋼供給。

雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式，但是本領域熟練技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，可以對本實施方式作出多種變更或修改，而不背離實用新型的原理和實質，本實用新型的保護范圍僅由所附權利要求書限定。