1.一種全自動(dòng)汽車?yán)妊b配線的磁鋼上料供應(yīng)裝置，包括輸送磁鋼的輸送帶，其特征在于：所述輸送帶一端設(shè)置有輸送導(dǎo)軌，所述輸送導(dǎo)軌中間開有通槽，所述通槽上等距間隔放置有卡座，所述通槽下方設(shè)置有卡座頂升機(jī)構(gòu)；所述輸送導(dǎo)軌與輸送帶之間固定有滑軌，所述滑軌上設(shè)置有磁鋼夾取機(jī)構(gòu)；
所述輸送帶另一端設(shè)置有滑槽，所述滑槽上開有與磁鋼相適應(yīng)的通孔，所述滑槽上方設(shè)置有磁鋼橫移機(jī)構(gòu)；所述滑槽的通孔下方設(shè)置有磁鋼供給機(jī)構(gòu)。
2.按照權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)汽車?yán)妊b配線的磁鋼上料供應(yīng)裝置，其特征在于：所述磁鋼夾取機(jī)構(gòu)包括可在滑軌上前后移動(dòng)的橫梁，所述橫梁下方左右兩側(cè)分別固定有第一夾取氣缸和第二夾取氣缸，所述第一夾取氣缸和第二夾取氣缸前端都設(shè)置有夾臂。
3.按照權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)汽車?yán)妊b配線的磁鋼上料供應(yīng)裝置，其特征在于：所述輸送帶上靠近磁鋼夾取機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有光電探測(cè)機(jī)構(gòu)，所述光電探測(cè)機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的紅外線發(fā)射器和紅外線接收器。
4.按照權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)汽車?yán)妊b配線的磁鋼上料供應(yīng)裝置，其特征在于：所述卡座頂升機(jī)構(gòu)為頂升氣缸，所述頂升氣缸頂端固定有卡齒，所述卡座底部開有與卡齒相適應(yīng)的凹槽。
5.按照權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)汽車?yán)妊b配線的磁鋼上料供應(yīng)裝置，其特征在于：所述磁鋼橫移機(jī)構(gòu)包括滑塊往復(fù)氣缸，所述滑塊往復(fù)氣缸前端固定有滑塊，所述滑塊與滑槽滑動(dòng)配合。
6.按照權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)汽車?yán)妊b配線的磁鋼上料供應(yīng)裝置，其特征在于：所述磁鋼供給機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在通孔下方的供料支架，所述供料支架由轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述供料支架上固定若干豎直設(shè)置的立柱，所述立柱上依次套裝磁鋼；所述供料支架旁設(shè)置有磁鋼提升機(jī)構(gòu)。
7.按照權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)汽車?yán)妊b配線的磁鋼上料供應(yīng)裝置，其特征在于：所述磁鋼提升機(jī)構(gòu)包括豎直滑軌，所述豎直滑軌下端固定有升降氣缸，所述升降氣缸前端固定有沿豎直滑軌滑動(dòng)的升降滑塊，所述升降滑塊上固定有橫移氣缸，所述橫移氣缸前端固定有U形磁鋼夾臂。