1.一種機(jī)械臂裝配式智能柔性工作站，其特征在于，包括柔性工作臺(tái)(1)，所述的柔性工作臺(tái)(1)的前后兩側(cè)分別設(shè)有若干能夠裝配產(chǎn)品的裝配機(jī)器人(2)，所述的柔性工作臺(tái)(1)包括若干相互承接的柔性獨(dú)立單元工作臺(tái)(3)，所述的柔性獨(dú)立單元工作臺(tái)(3)包括支架，所述的支架上設(shè)有上層滾動(dòng)工作臺(tái)(4)和下層滾動(dòng)工作臺(tái)(5)，所述的上層滾動(dòng)工作臺(tái)(4)上滾動(dòng)連接有物料供給中轉(zhuǎn)板(6)，所述的下層滾動(dòng)工作臺(tái)(5)上滾動(dòng)連接有物料供給中轉(zhuǎn)板(6)，所述的支架上固定連接有位于上層滾動(dòng)工作臺(tái)(4)和下層滾動(dòng)工作臺(tái)(5)之間的頂起機(jī)構(gòu)(8)，所述的上層滾動(dòng)工作臺(tái)(4)上開有供頂起機(jī)構(gòu)(8)縱向伸出的開口(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂裝配式智能柔性工作站，其特征在于，所述的支架包括相互平行的上橫支桿(10)和相互平行設(shè)置的下橫支桿(11)，所述的上橫支桿(10)之間通過(guò)若干水平設(shè)置的滾動(dòng)桿相連接，所述的下橫支桿(11)之間通過(guò)若干水平設(shè)置的滾動(dòng)桿相連接，所述的滾動(dòng)桿包括長(zhǎng)滾動(dòng)分桿(12)和短滾動(dòng)分桿(13)，所述的長(zhǎng)滾動(dòng)分桿(12)的兩端分別與上橫支桿(10)或者下橫支桿(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的短滾動(dòng)分桿(13)的一端分別與上橫支桿(10)或者下橫支桿(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的短滾動(dòng)分桿(13)位于上層滾動(dòng)工作臺(tái)(4)中部，且短滾動(dòng)分桿(13)的另一端圍成開口(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械臂裝配式智能柔性工作站，其特征在于，所述的物料供給中轉(zhuǎn)板(6)包括上物料分板(14)和下物料分板(15)，所述的上物料分板(14)的中部開有將上物料分板(14)一分為二的中間槽(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械臂裝配式智能柔性工作站，其特征在于，所述的上橫支桿(10)和下橫支桿(11)相互平行設(shè)置，且上橫支桿(10)和下橫支桿(11)之間通過(guò)豎直設(shè)置的支撐桿(17)相連接，所述的支撐桿(17)之間設(shè)有水平設(shè)置的加強(qiáng)桿(18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械臂裝配式智能柔性工作站，其特征在于，所述的下層滾動(dòng)工作臺(tái)(5)上設(shè)有高于物料供給中轉(zhuǎn)板(6)的支撐臺(tái)板(19)，所述的頂起機(jī)構(gòu)(8)固定在支撐臺(tái)板(19)上，所述的頂起機(jī)構(gòu)(8)包括水平設(shè)置的頂起板(20)，所述的頂起板(20)與氣缸(21)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械臂裝配式智能柔性工作站，其特征在于，所述的裝配機(jī)器人(2)包括底座(22)，所述的底座(22)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)座(23)，所述的驅(qū)動(dòng)座(23)通過(guò)擺動(dòng)桿(24)與裝配機(jī)械臂(25)相連接，所述的擺動(dòng)桿(24)的下端與驅(qū)動(dòng)座(23)相鉸接，擺動(dòng)桿(24)的上端與裝配機(jī)械臂(25)相鉸接。