1.一種利用電機(jī)彈性內(nèi)軸來(lái)適應(yīng)不同螺距攻牙的自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于：包括電機(jī)組件(1)，所述電機(jī)組件(1)包括用來(lái)與外部機(jī)架固定安裝連接的殼體(101)、固定在殼體(101)內(nèi)的定子(102)、活動(dòng)設(shè)置于定子(102)中部的轉(zhuǎn)子鐵芯(103)以及設(shè)置于轉(zhuǎn)子鐵芯(103)中部的電機(jī)主軸；所述電機(jī)主軸由同軸固定安裝于轉(zhuǎn)子鐵芯(103)中央孔中的軸套體(104)和同軸活動(dòng)套設(shè)于軸套體(104)體內(nèi)的內(nèi)軸(105)組成，所述軸套體(104)的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于殼體(101)上，所述內(nèi)軸(105)不能相對(duì)軸套體(104)轉(zhuǎn)動(dòng)但能相對(duì)軸套體(104)軸向移動(dòng)，內(nèi)軸(105)的前端設(shè)置有用于安裝絲錐或板牙的連接部件；
所述自動(dòng)攻牙機(jī)還包括用于帶動(dòng)內(nèi)軸(105)伸縮進(jìn)行攻牙的螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)(2)、用于在攻牙完成后啟動(dòng)電機(jī)組件反轉(zhuǎn)以帶動(dòng)內(nèi)軸(105)退回的換相機(jī)構(gòu)(3)以及用于在內(nèi)軸(105)退回后使電機(jī)組件停機(jī)且電機(jī)主軸迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)的停機(jī)剎車機(jī)構(gòu)(4)；
所述螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括主螺桿(201)、主螺母(202)、導(dǎo)桿(203)以及后固定板(204)；所述主螺母(202)固設(shè)于殼體(101)后端，所述導(dǎo)桿(203)的前端垂直固設(shè)于主螺母(202)上且后端垂直固設(shè)于后固定板(204)上；所述主螺桿(201)的前端為光軸且與內(nèi)軸(105)的后端同軸連接，所述主螺桿(201)不能相對(duì)內(nèi)軸(105)轉(zhuǎn)動(dòng)但能相對(duì)內(nèi)軸(105)軸向移動(dòng)，所述主螺桿(201)的后端與停機(jī)剎車機(jī)構(gòu)(4)相連接，所述主螺桿(201)的中部設(shè)有與主螺母(202)相匹配的螺紋，所述主螺桿(201)的中部與主螺母(202)螺紋擰合配對(duì)連接且主螺母(202)和主螺桿(201)螺紋的螺距大于或等于所要安裝的絲錐或板牙的螺距；
所述自動(dòng)攻牙機(jī)還包括設(shè)置于內(nèi)軸(105)和主螺桿(201)之間的用于在攻牙時(shí)補(bǔ)償內(nèi)軸(105)所安裝絲錐或板牙和主螺桿(201)因螺距不同前進(jìn)或后退所產(chǎn)生的距離差的螺距適應(yīng)彈簧(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用電機(jī)彈性內(nèi)軸來(lái)適應(yīng)不同螺距攻牙的自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于：所述內(nèi)軸(105)內(nèi)同軸設(shè)有直徑與主螺桿(201)前端光軸相匹配的安裝孔道(1053)，所述主螺桿(201)前端光軸活動(dòng)套設(shè)于安裝孔道(1053)內(nèi)，所述內(nèi)軸(105)上部設(shè)有沿軸向分布的長(zhǎng)槽孔(1051)，所述主螺桿(201)前端光軸上固設(shè)有直徑與長(zhǎng)槽孔(1051)寬度相匹配的銷釘(205)，所述銷釘(205)滑動(dòng)配合于長(zhǎng)槽孔(1051)內(nèi)使得主螺桿(201)不能相對(duì)內(nèi)軸(105)轉(zhuǎn)動(dòng)但能相對(duì)內(nèi)軸(105)軸向移動(dòng)，所述螺距適應(yīng)彈簧(5)設(shè)置于安裝孔道(1053)內(nèi)且壓縮作用于安裝孔道(1053)底部端面和主螺桿(201)前端端面之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用電機(jī)彈性內(nèi)軸來(lái)適應(yīng)不同螺距攻牙的自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于：所述換相機(jī)構(gòu)(3)包括安裝于主螺母(202)上且朝向后固定板(204)一側(cè)的換相行程開關(guān)(301)以及安裝于停機(jī)剎車機(jī)構(gòu)(4)上且與換相行程開關(guān)(301)位置相對(duì)應(yīng)的行程限位螺釘(302)，所述行程限位螺釘(302)在觸碰到換相行程開關(guān)(301)時(shí)能啟動(dòng)電機(jī)組件(1)反向旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用電機(jī)彈性內(nèi)軸來(lái)適應(yīng)不同螺距攻牙的自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于：所述停機(jī)剎車機(jī)構(gòu)(4)包括主動(dòng)盤(401)、軸承軸(402)、雙向軸承墊圈(403)、雙向軸承(404)、單向軸承墊圈(405)、單向軸承內(nèi)鍵(406)、單向軸承(407)、摩擦盤(408)、止轉(zhuǎn)盤(409)、單向軸承外鍵(410)、軸承軸螺釘(411)、限距螺釘(412)、剎車彈簧(413)、停機(jī)調(diào)節(jié)螺釘(414)和停機(jī)行程開關(guān)(415)；
軸承軸(402)與主螺桿(201)的后段同軸套接，軸承軸螺釘(411)自軸承軸(402)后側(cè)向前將軸承軸(402)與主螺桿(201)鎖緊在一起；
主動(dòng)盤(401)中部通過(guò)雙向軸承(404)與軸承軸(402)雙向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，主動(dòng)盤(401)的四周設(shè)有便于導(dǎo)桿(203)活動(dòng)穿置的通孔；
摩擦盤(408)位于主動(dòng)盤(401)后側(cè)且通過(guò)單向軸承(407)與軸承軸(402)單向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，單向軸承內(nèi)鍵(406)連接于單向軸承(407)的內(nèi)圈與軸承軸(402)之間，單向軸承外鍵(410)從摩擦盤(408)的外周部側(cè)向向內(nèi)將摩擦盤(408)與單向軸承(407)的外圈固定在一起；
止轉(zhuǎn)盤(409)位于摩擦盤(408)和后固定板(204)之間，剎車彈簧(413)壓縮作用于止轉(zhuǎn)盤(409)和后固定板(204)之間，止轉(zhuǎn)盤(409)的四周設(shè)有便于導(dǎo)桿(203)活動(dòng)穿置的通孔；限距螺釘(412)的前段與設(shè)于止轉(zhuǎn)盤(409)中部的螺紋孔螺紋連接，限距螺釘(412)的中段活動(dòng)穿置在后固定板(204)中部的通孔內(nèi)，限距螺釘(412)的后端設(shè)有大于后固定板(204)中部通孔的外凸緣；
停機(jī)調(diào)節(jié)螺釘(414)和停機(jī)行程開關(guān)(415)分別安裝于主動(dòng)盤(401)后側(cè)和止轉(zhuǎn)盤(409)前側(cè)相對(duì)應(yīng)的位置，所述停機(jī)行程開關(guān)(415)在觸碰到停機(jī)調(diào)節(jié)螺釘(414)時(shí)，能控制電機(jī)組件(1)的電源斷開；
雙向軸承墊圈(403)設(shè)于主螺桿(201)的螺紋段末段與雙向軸承(404)的內(nèi)圈前端、軸承軸(402)的前端之間，單向軸承墊圈(405)設(shè)于雙向軸承(404)的內(nèi)圈后端和雙向軸承(404)的內(nèi)圈前端之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的利用電機(jī)彈性內(nèi)軸來(lái)適應(yīng)不同螺距攻牙的自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于：所述軸套體(104)的外圓緊配合固定安裝在轉(zhuǎn)子鐵芯(103)的中央孔中，所述內(nèi)軸(105)的后段同軸套設(shè)于軸套體(104)內(nèi)，所述內(nèi)軸(105)上設(shè)有沿軸向分布的鍵槽(1052)，所述軸套體(104)和內(nèi)軸(105)之間還裝有導(dǎo)向釘(106)，所述導(dǎo)向釘(106)的一端固定安裝于軸套體(104)上，所述導(dǎo)向釘(106)的另一端寬度與鍵槽(1052)寬度相匹配且滑動(dòng)連接于鍵槽(1052)內(nèi)，從而使內(nèi)軸(105)不能相對(duì)軸套體(104)轉(zhuǎn)動(dòng)但能相對(duì)軸套體(104)軸向移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的利用電機(jī)彈性內(nèi)軸來(lái)適應(yīng)不同螺距攻牙的自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于：所述用于安裝絲錐或板牙的連接部件包括夾頭(601)和夾頭螺母(602)，內(nèi)軸(105)前端中部設(shè)有用來(lái)與夾頭(601)連接的內(nèi)錐孔，內(nèi)軸(105)前端外周設(shè)有用來(lái)與夾頭螺母(602)連接的外螺紋。