本實用新型涉及一種機加工用的夾緊裝置，尤其是一種用于數控銑削加工零件的夾緊裝置。

背景技術：

在數控銑削加工中，零件的夾緊常用虎鉗機構，一是耗時，延長了加工輔助時間，增加了制造成本。二是夾緊力不易控制，過大可能對零件造成變形。夾緊力過小，可能使得加工過程中零件移位。過大過小都影響產品加工質量。目前已經有一些夾緊裝置上使用液壓缸進行夾持，但是這些夾持裝置僅是簡單的利用液壓缸進行控制，其力度仍然和虎鉗機構一樣難以控制，因此仍然存在夾緊力不易控制，過大可能對零件造成變形。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可控制夾緊力的用于數控銑削加工零件的夾緊裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的用于數控銑削加工零件的夾緊裝置，包括車床、夾持機構和液壓夾緊系統；所述夾持機構安裝在車床上，所述夾持機構包括至少兩個夾持塊，兩個夾持塊按照圓形分布，所述夾持塊至少有一個可沿徑向運動；所述液壓夾緊系統包括油箱、油泵、液壓缸、前進油路、控制主機、壓力傳感器、復位油路、前回油油路、后回油油路和電磁閥，所述前進油路的進液端和復位油路的進液端均與油泵相連，所述前進油路的出液端和復位油路的出液端分別和液壓缸的后缸和前缸相連；所述前回油油路的出液端和后回油油路的出液端均與油箱相連，所述前回油油路的進液端和后回油油路的進液端分別與液壓缸的后缸和前缸相連；所述壓力傳感器設置在前進油路上，所述油泵、壓力傳感器均與控制主機相連；所述前回油油路、后回油油路、前進油路和復位油路上均設置有電磁閥，所有的電磁閥與控制主機相連；所述液壓缸與可運動的夾持塊相連。

進一步的是，所述夾持塊的夾持面為圓弧形。

進一步的是，所述液壓夾緊系統還包括安全管路，所述安全管路的一端與油箱相連，另一端通過安全閥分別與復位油路、前進油路相連。

進一步的是，還包括單向閥，所述單向閥設置在前進油路上并位于壓力傳感器之后。

進一步的是，所述夾持塊設置有三個，三個夾持塊按圓周均勻分布，每個夾持塊均可以徑向運動，每個夾持塊均同軸連接有液壓缸。

進一步的是，所述夾持塊的夾持面為平面，并且平面上設置有防滑槽。

進一步的是，所述防滑槽內安裝有橡膠條。

本實用新型的有益效果是：由于采用了帶有控制主機和壓力傳感器的液壓夾緊系統，因此在輸送液壓時可以實時監控壓力，并將壓力反饋給控制主機，控制主機即可根據壓力來控制油泵的功率，從而獲得所需的壓力值，避免夾持不緊或者夾持過緊，從而有效的避免了傳統夾緊裝置的缺點。夾持塊可以直接獲得液壓缸的作用力，從而是的夾持力的輸出更加直接，便于控制主機控制夾持力。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一的主視圖；

圖2是本實用新型實施例二的主視圖；

圖3是液壓夾緊系統的原理圖；

圖4是控制主機的原理圖；

圖中零部件、部位及編號：車床1、夾持塊2、液壓缸3、油箱4、油泵5、前進油路6、壓力傳感器7、復位油路8、前回油油路9、后回油油路10、電磁閥11、單向閥12、安全閥13。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

本實用新型包括車床1、夾持機構和液壓夾緊系統；所述夾持機構安裝在車床1上，所述夾持機構包括至少兩個夾持塊2，兩個夾持塊2按照圓形分布，所述夾持塊2至少有一個可沿徑向運動，當然也可以所有的夾持塊2均可以運動，夾持塊2一般通過滑槽安裝在車床1上即可實現固定路徑的運動，通過夾持塊2的運動從而實現夾持；所述液壓夾緊系統如圖3所示，包括油箱4、油泵5、液壓缸3、前進油路6、控制主機、壓力傳感器7、復位油路8、前回油油路9、后回油油路10和電磁閥11，所述前進油路6的進液端和復位油路8的進液端均與油泵5相連，所述前進油路6的出液端和復位油路8的出液端分別和液壓缸3的后缸和前缸相連；所述前回油油路9的出液端和后回油油路10的出液端均與油箱4相連，所述前回油油路9的進液端和后回油油路10的進液端分別與液壓缸3的后缸和前缸相連；所述壓力傳感器7設置在前進油路6上，所述油泵5、壓力傳感器7均與控制主機相連；所述前回油油路9、后回油油路10、前進油路6和復位油路8上均設置有電磁閥11，所有的電磁閥11與控制主機相連；所述液壓缸3與可運動的夾持塊2相連；液壓缸3可以設置多個，其與可動的夾持塊2數量相對應，當設置多個液壓缸3時，相應的油路采用并聯即可，例如圖3就是兩個液壓缸3的情況。本實用新型采用液壓缸3直接驅動夾持塊2，從而避免采用額外的機構來間接驅動加持塊2，這樣壓力傳感器7直接測得的壓力就是液壓缸3的壓力，不會因為中間傳動而損耗誤差。這使得夾持壓力的控制更加精確。

為了增加安全性，如圖3所示，所述液壓夾緊系統還包括安全管路，所述安全管路的一端與油箱4相連，另一端通過安全閥13分別與復位油路8、前進油路6相連。當壓力過大時，安全閥13會開啟，是的液壓油回流，避免零件損傷。

為了使油泵5停止時時仍然能保持加持狀態，如圖3所示，還包括單向閥12，所述單向閥12設置在前進油路6上并位于壓力傳感器7之后。當油泵5加壓到設定的壓力后，關閉油泵，由于單向閥12的作用，是的夾持塊2的夾持力繼續保持，從而避免油泵5消耗過多的能量。單向閥12也能在停電或者油泵故障時保持壓力，避免出現意外。

具體的，所述夾持塊2設置有三個，三個夾持塊2按圓周均勻分布，每個夾持塊2均可以徑向運動，每個夾持塊2均同軸連接有液壓缸3。夾持塊2實際上構成了三角卡盤，有效的適應機加工。

實施例一，如圖1所示，所述夾持塊2的夾持面為平面，并且平面上設置有防滑槽，這種夾持方式比較萬能，可以適用不同形狀的零件。防滑槽內安裝橡膠條有利于增加防滑效果。

實施例二，如圖2所示，所述夾持塊2的夾持面為圓弧形。這種方式適合圓形或者弧形的零件，其匹配性較好。

本實用新型的控制主機如圖4所示，其通過如下步驟控制夾持動作：

1、工件定位完成，CPU采集到定位完成信號。

2、此時前進油路6的電磁閥、后回油油路10的電磁閥開啟，復位油路8的電磁閥、前回油油路9的電磁閥11關閉。油泵5啟動。

3、壓力傳感器7采集供油管路壓力，達到設定值時，油泵5停止工作。供油管路壓力低于設定值時，再次啟動供油升壓。

4、當供油管路壓力超過安全壓力上限時，安全閥1啟動卸壓。

5、工作加工完成，接收到加工完成信號后，前進油路6的電磁閥、后回油油路10的電磁閥關閉，復位油路8的電磁閥、前回油油路9的電磁閥開啟。回油路變成供油路，夾緊機構松開，取出工作。此時供油時間有時間設置，假如在供油時間內，壓力超過設定值，則安全閥2啟動卸壓。