1.一種齒輪修形方法，其特征在于：包括以下步驟：
步驟1：設計參數，確定待修形的齒輪的參數及精度值，所述參數包括齒數、模數、壓力角、螺旋角；
步驟2：根據設計參數和使用場合進行齒坯的選材；
步驟3：對齒坯進行粗加工；
步驟4：熱處理正火處理，改善材料內部組織結構，細化精密；
步驟5：對齒坯進行半精加工；
步驟6：留一定的精磨余量，進行滾齒加工；
步驟7：熱處理滲碳淬火，控制滲碳層深度及齒面硬度；
步驟8：磨削加工，控制基準面及孔符合設計要求；
步驟9：磨齒加工，對齒向、齒形進行修形處理；修形處理的修行量滿足下面公式：齒頂修行量Ca＝0.002×模數，齒根修形量Cd＝0.0025×模數，齒長方向修形量CI＝0.0005×齒寬。