本發明屬于自動化設備技術領域，尤其是一種彈簧送料裝置，該彈簧送料裝置用于針對動鐵芯、靜鐵芯、彈簧、骨架進行組裝的全自動裝配機上。

背景技術：

現有技術中的對動鐵芯、靜鐵芯、彈簧、骨架進行組裝多為人工手動進行組裝，靜鐵芯包括靜鐵芯一部和靜鐵芯二部，首先將兩者組裝后套接彈簧，再安裝動鐵芯和骨架進行鉚合固定后，再經電性能檢查甄別良次品；然而，人工裝配具有工序多、耗時久、成本高、效率低等不足。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本發明提供了一種彈簧送料裝置，該彈簧送料裝置的彈簧料筒呈立式結構設置，由上端進入受到重力作用自由下落，在下落過程中受到限料頂針定位而無法下落，當最下方的限料頂針復位，上部限料頂針插入送料通道中時使得彈簧可以順利落下一個，完成全自動化裝配工作，提高工作效率、節約人工成本、降低人工勞動強度。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種彈簧送料裝置，其特征在于：包括彈簧料筒，彈簧料筒呈立式結構，彈簧料筒的入口端和出口端分別朝上和朝下設置，彈簧料筒的側邊設有限料機構，限料機構包括水平安裝的至少2組限料頂針，限料頂針受動力氣缸驅動做水平往復移動，限料頂針呈上下并列分布，彈簧料筒設有可供限料頂針插入的通孔。

上述結構中，彈簧從彈簧料筒進入，由重量作用自由下落，在下落過程中受到限料頂針定位不再繼續落下，當最下方的限料頂針回位脫開對下方彈簧的定位后，下方彈簧落下，而由于上方限料頂針對上方彈簧仍有定位作用，故只落下一個彈簧，當下方彈簧落下后，下方限料頂針繼續插入料筒通道中，而上方限料頂針則回縮使得上方彈簧落到通道下部，當通道上方也補充完彈簧后上方限料頂針插入定位，下方限料頂針回位，下方彈簧落下，依次循環，實現一次進一料的工作目的。

進一步的，所述限料機構包括3組限料頂針，3組限料頂針分別呈上中下并排分布。

上述結構中，本實施例優選的結構是設置3組限料頂針，上方限料頂針對持續進料也起到限制作用，中部限料頂針和下方限料頂針實現補料和一次進一料的工作方式。

進一步的，所述限料頂針安裝于限料頂針座上，限料頂針座上設有可供限料頂針安裝的限料頂針容腔，限料頂針容腔朝向彈簧料筒的側壁開設有限料頂針通道，限料頂針尾端嵌設于限料頂桿中，限料頂桿安裝于限料頂針通道中，限料頂桿端部卡接于聯動塊中，動力氣缸的活塞桿穿過限料頂針座另一邊側壁后通過聯動塊與限料頂桿同步運動連接。

上述結構中，限料頂針和動力氣缸分別設置于限料頂針座的兩側，限料頂針安裝于限料頂桿中，限料頂桿插入限料頂針座側壁的限料頂針通道中便于水平導向移動，避免限料頂針在移動過程中出現上下位置偏移，定位不準的問題。

進一步的，所述聯動塊呈c字型，聯動塊的開口槽截面呈凸型結構，所述限料頂桿端部設有擴大端，該擴大端由聯動塊開口槽的側面插入且于開口槽形成沿限料頂針軸向的定位連接結構。

上述結構中，動力氣缸的活塞桿通過聯動塊與限料頂桿連接，便于裝配，同時起到加強連接強度的作用。

進一步的，所述彈簧料筒包括料筒座，料筒座包括上端座和下端座，上端座設有料筒進口，下端座設有料筒出口，上端座和下端座之間設有進料板，進料板通過螺栓固裝于料筒座上，進料板上設有與料筒進口、料筒出口同軸聯通的料筒通道，料筒通道側壁設有與限料頂針適配的通孔。

上述結構中，該料筒通道為可拆卸式結構，便于安裝和檢修拆卸。

進一步的，所述彈簧料筒、限料頂針座均設置于定位板上，定位板通過滑塊安裝于機架支座的導軌上，定位板上方安裝有驅動定位板上下升降運動的動力氣缸。

上述結構中，動力氣缸驅動定位板上下移動帶動彈簧料筒和限料頂針座一起升降調整與夾具的位置。

下面結合附圖對本發明作進一步描述。

附圖說明

附圖1為本發明具體實施例彈簧送料裝置的結構外觀圖；

附圖2為本發明具體實施例結構主視圖；

附圖3為本發明具體實施例附圖1中a-a向的彈簧料筒的結構剖視圖；

附圖4為本發明具體實施例附圖1中局部b的放大圖；

彈簧料筒21、料筒座211、上端座2111、下端座2112、進料板2113、料筒通道2114、入口端2115、出口端2116、通孔2117、

限料機構22、限料頂針221、限料頂桿222、擴大端2221、聯動塊223、開口槽2231、動力氣缸224、限料頂針座225、限料頂針容腔2251、限料頂針通道2252、

定位板23、機架支座24、動力氣缸25。

具體實施方式

本發明的具體實施例如圖1-4所示是彈簧送料裝置，其包括彈簧料筒21，彈簧料筒21呈立式結構，彈簧料筒21的入口端2115和出口端2116分別朝上和朝下設置，彈簧料筒21的側邊設有限料機構22，限料機構22包括水平安裝的至少2組限料頂針221，限料頂針221受動力氣缸224驅動做水平往復移動，限料頂針221呈上下并列分布，彈簧料筒21設有可供限料頂針221插入的通孔2117。彈簧從彈簧料筒21進入，由重量作用自由下落，在下落過程中受到限料頂針221定位不再繼續落下，當最下方的限料頂針221回位脫開對下方彈簧的定位后，下方彈簧落下，而由于上方限料頂針221對上方彈簧仍有定位作用，故只落下一個彈簧，當下方彈簧落下后，下方限料頂針221繼續插入料筒通道2114中，而上方限料頂針221則回縮使得上方彈簧落到通道下部，當通道上方也補充完彈簧后上方限料頂針221插入定位，下方限料頂針221回位，下方彈簧落下，依次循環，實現一次進一料的工作目的。

限料機構22包括3組限料頂針221，3組限料頂針221分別呈上中下并排分布。本實施例優選的結構是設置3組限料頂針221，上方限料頂針221對持續進料也起到限制作用，中部限料頂針221和下方限料頂針221實現補料和一次進一料的工作方式。

限料頂針221安裝于限料頂針座225上，限料頂針座225上設有可供限料頂針221安裝的限料頂針容腔2251，限料頂針容腔2251朝向彈簧料筒21的側壁開設有限料頂針通道2252，限料頂針221尾端嵌設于限料頂桿222中，限料頂桿222安裝于限料頂針通道2252中，限料頂桿222端部卡接于聯動塊223中，動力氣缸224的活塞桿穿過限料頂針座225另一邊側壁后通過聯動塊223與限料頂桿222同步運動連接。限料頂針221和動力氣缸224分別設置于限料頂針座225的兩側，限料頂針221安裝于限料頂桿222中，限料頂桿222插入限料頂針座225側壁的限料頂針通道2252中便于水平導向移動，避免限料頂針221在移動過程中出現上下位置偏移，定位不準的問題。

聯動塊223呈c字型，聯動塊223的開口槽2231截面呈凸型結構，限料頂桿222端部設有擴大端2221，該擴大端2221由聯動塊223開口槽2231的側面插入且于開口槽2231形成沿限料頂針221軸向的定位連接結構。動力氣缸224的活塞桿通過聯動塊223與限料頂桿222連接，便于裝配，同時起到加強連接強度的作用。

彈簧料筒21包括料筒座211，料筒座211包括上端座2111和下端座2112，上端座2111設有料筒進口，下端座2112設有料筒出口，上端座2111和下端座2112之間設有進料板2113，進料板2113通過螺栓固裝于料筒座211上，進料板2113上設有與料筒進口、料筒出口同軸聯通的料筒通道2114，料筒通道2114側壁設有與限料頂針221適配的通孔2117。該料筒通道2114為可拆卸式結構，便于安裝和檢修拆卸。

彈簧料筒21、限料頂針座225均設置于定位板23上，定位板23通過滑塊安裝于機架支座24的導軌上，定位板23上方安裝有驅動定位板23上下升降運動的動力氣缸25。動力氣缸25驅動定位板23上下移動帶動彈簧料筒21和限料頂針座225一起升降調整與夾具的位置。

本發明不局限于上述具體實施方式，本領域一般技術人員根據本發明公開的內容，可以采用其他多種具體實施方式實施本發明的，或者凡是采用本發明的設計結構和思路，做簡單變化或更改的，都落入本發明的保護范圍。