本發明涉及管料切斷領域，具體而言，涉及一種切管下料機構和管體加工設備。

背景技術：

目前，在切斷管料時，是利用氣缸驅動刀具進給移動，并利用限位螺釘進行限位以保證進給量。

然而，由于氣缸僅具有一個速度，不利于對刀具的進給量進行控制，且當限位螺釘松動時，進給量無法得到保證，管體上容易產生毛刺，進而在往加工好的管體內通入冷媒后會使得冷媒的變化量較大。

技術實現要素：

本發明的主要目的在于提供一種切管下料機構和管體加工設備，以解決現有技術中的對管料切斷的裝置不容易控制刀具的進給量的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種切管下料機構，包括用于切斷管料的刀頭組件，刀頭組件具有用于切割管料的管壁的刀片，切管下料機構還包括：進給驅動電機，進給驅動電機與刀片驅動連接，以推動刀片朝向靠近管料的軸線的方向進給運動；旋轉驅動電機，旋轉驅動電機與刀片驅動連接，以驅動刀片繞管料的軸線旋轉運動。

進一步地，切管下料機構還包括：傳動組件，傳動組件設置在進給驅動電機與刀片之間，進給驅動電機通過傳動組件與刀片連接。

進一步地，傳動組件包括：傳動絲桿，進給驅動電機的輸出軸與傳動絲桿連接，以帶動傳動絲桿轉動；傳動絲母，傳動絲母與傳動絲桿相匹配并套設在傳動絲桿上，傳動絲母與刀片傳動連接以推動刀片進給運動。

進一步地，傳動組件還包括：推動桿，推動桿安裝在傳動絲母上，傳動絲母通過推動桿與刀片傳動連接。

進一步地，刀頭組件包括刀頭主體，刀片位置可調節地設置在刀頭主體上，推動桿與刀頭主體傳動連接以推動刀頭主體運動并使刀頭主體帶動刀片進給運動。

進一步地，刀頭主體上設置有推動槽，傳動組件還包括過渡件，過渡件的一端與推動桿連接，過渡件的另一端位于推動槽內，推動桿通過過渡件與刀頭主體連接。

進一步地，刀頭主體可轉動地設置以帶動刀片繞管料的軸線轉動，推動槽為環形槽，環形槽的軸線與管料的軸線重合。

進一步地，過渡件包括支撐桿和滑輪，支撐桿穿設在推動桿上，滑輪可轉動地設置在支撐桿上并位于環形槽內，滑輪的外周壁與環形槽的側壁接觸。

進一步地，滑輪為軸承，軸承套設在支撐桿上。

進一步地，刀頭主體上設置有管體夾持部，管體夾持部具有用于夾持管料的管料夾持空間。

進一步地，刀頭組件還包括相互配合的推動塊和安裝塊，刀片安裝在安裝塊上，推動塊與刀頭主體連接；刀頭主體沿其軸線可移動地設置，推動塊在刀頭主體的帶動下推動安裝塊沿刀頭主體的徑向移動以使刀片進行進給運動。

進一步地，安裝塊具有驅動面，驅動面的延伸方向傾斜于管料的軸線，推動塊與驅動面接觸以推動安裝塊沿管料的徑向移動。

進一步地，旋轉驅動電機的輸出軸上設置有第一帶輪，刀頭主體上設置有第二帶輪，第一帶輪和第二帶輪上套設有傳動帶。

根據本發明的另一方面，提供了一種管體加工設備，包括切管下料機構，切管下料機構為上述的切管下料機構。

本發明的切管下料機構通過刀頭組件、進給驅動電機以及旋轉驅動電機實現了對管料的切斷，其中，刀頭組件具有用于切割管料的管壁的刀片，進給驅動電機與刀片驅動連接，旋轉驅動電機與刀片驅動連接。在具體切斷過程中，通過進給驅動電機推動刀片朝向靠近管料的軸線的方向進給運動，且旋轉驅動電機驅動刀片繞管料的軸線旋轉運動，可以實現刀片的旋轉運動以及進給運動，進而實現了對管料的切斷。可見，本發明利用進給驅動電機驅動刀片進給運動，可以比較方便地利用程序控制刀片的進給量和進給速度，從而解決了現有技術中的對管料切斷的裝置不容易控制刀具的進給量的問題。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據本發明的切管下料機構的實施例的結構示意圖；以及

圖2示出了根據本發明的切管下料機構的推動塊和安裝塊相互配合的結構示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標記：

10、刀頭組件；11、刀片；12、刀頭主體；13、推動塊；14、安裝塊；20、進給驅動電機；30、旋轉驅動電機；31、第一帶輪；40、傳動組件；41、傳動絲桿；42、推動桿；43、過渡件；50、推動槽；60、支撐桿；70、滑輪；80、第二帶輪；90、傳動帶。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。

本發明提供了一種切管下料機構，請參考圖1和圖2，該切管下料機構包括用于切斷管料的刀頭組件10，刀頭組件10具有用于切割管料的管壁的刀片11，切管下料機構還包括：進給驅動電機20，進給驅動電機20與刀片11驅動連接，以推動刀片11朝向靠近管料的軸線的方向進給運動；旋轉驅動電機30，旋轉驅動電機30與刀片11驅動連接，以驅動刀片11繞管料的軸線旋轉運動。

本發明的切管下料機構通過刀頭組件10、進給驅動電機20以及旋轉驅動電機30實現了對管料的切斷，其中，刀頭組件10具有用于切割管料的管壁的刀片11，進給驅動電機20與刀片11驅動連接，旋轉驅動電機30與刀片11驅動連接。在具體切斷過程中，通過進給驅動電機20推動刀片11朝向靠近管料的軸線的方向進給運動，且旋轉驅動電機30驅動刀片11繞管料的軸線旋轉運動，可以實現刀片11的旋轉運動以及進給運動，進而實現了對管料的切斷。可見，本發明利用進給驅動電機20驅動刀片11進給運動，可以比較方便地利用程序控制刀片11的進給量和進給速度，從而解決了現有技術中的對管料切斷的裝置不容易控制刀具的進給量的問題。

為了能夠使進給驅動電機20推動刀片11朝向靠近管料的軸線的方向進給運動，如圖1所示，切管下料機構還包括：傳動組件40，傳動組件40設置在進給驅動電機20與刀片11之間，進給驅動電機20通過傳動組件40與刀片11連接。

本實施例通過在切管下料機構上設置傳動組件40，并將傳動組件40設置在進給驅動電機20與刀片11之間，可以使進給驅動電機20通過傳動組件40與刀片11連接，進而可以實現進給驅動電機20推動刀片11朝向靠近管料的軸線的方向進給運動。

具體地，傳動組件40包括：傳動絲桿41，進給驅動電機20的輸出軸與傳動絲桿41連接，以帶動傳動絲桿41轉動；傳動絲母，傳動絲母與傳動絲桿41相匹配并套設在傳動絲桿41上，傳動絲母與刀片11傳動連接以推動刀片11進給運動。

本實施例通過使傳動組件40包括相互配合的傳動絲桿41和傳動絲母，并使進給驅動電機20的輸出軸與傳動絲桿41連接，可以利用進給驅動電機20驅動傳動絲桿41轉動，進而使傳動絲母沿傳動絲桿41的延伸方向移動。又由于傳動絲母與刀片11傳動連接，這樣利用傳動絲母可以帶動刀片11進給運動。

為了能夠使傳動絲母推動刀片11進給運動，傳動組件40還包括：推動桿42，推動桿42安裝在傳動絲母上，傳動絲母通過推動桿42與刀片11傳動連接。

在本實施例中，推動桿42與刀片11之間的連接方式為，刀頭組件10包括刀頭主體12，刀片11位置可調節地設置在刀頭主體12上，推動桿42與刀頭主體12傳動連接以推動刀頭主體12運動并使刀頭主體12帶動刀片11進給運動。

本實施例通過在刀頭組件10上設置有刀頭主體12，并將刀片11位置可調節地設置在刀頭主體12上，將推動桿42與刀頭主體12傳動連接，這樣，可以利用推動桿42推動刀頭主體12運動，并利用刀頭主體12的運動帶動刀片11進給運動。

為了保證推動桿42與刀頭主體12之間的傳動連接，刀頭主體12上設置有推動槽50，傳動組件40還包括過渡件43，過渡件43的一端與推動桿42連接，過渡件43的另一端位于推動槽50內，推動桿42通過過渡件43與刀頭主體12連接。

本實施例通過在刀頭主體12上設置有推動槽50，且傳動組件40還設置有過渡件43，通過將過渡件43的一端與推動桿42連接，過渡件43的另一端位于推動槽50內，可以在刀頭主體12轉動時，過渡件43的另一端始終位于推動槽50內。

由于刀片11需要旋轉運動以實現對管料的周向切割，且刀片11的旋轉運動是由刀頭主體12帶動的，為此，刀頭主體12是可轉動地設置的。為了能夠實現對管料的切斷，刀頭主體12可轉動地設置以帶動刀片11繞管料的軸線轉動，推動槽50為環形槽，環形槽的軸線與管料的軸線重合。

為了不影響刀頭主體12繞管料的軸線轉動，過渡件43包括支撐桿60和滑輪70，支撐桿60穿設在推動桿42上，滑輪70可轉動地設置在支撐桿60上并位于環形槽內，滑輪70的外周壁與環形槽的側壁接觸。

本實施例通過在過渡件43上設置有支撐桿60和滑輪70，其中，支撐桿60穿設在推動桿42上，滑輪70可轉動地設置在支撐桿60上并位于環形槽內，通過將滑輪70的外周壁與環形槽的側壁接觸，不僅可以實現推動桿42與刀頭主體12之間的連接，還可以減小過渡件43與推動槽50之間的摩擦，進而保證刀頭主體12繞管料的軸線正常轉動。

優選地，滑輪70為軸承，軸承套設在支撐桿60上。利用軸承作為滑輪70，可以比較方便實現過渡件43與推動槽50之間的連接，還有利于減小過渡件43與推動槽50之間的摩擦。

為了能夠保證管料在切斷過程中穩定地夾持在切管下料機構上，刀頭主體12上設置有管體夾持部，管體夾持部具有用于夾持管料的管料夾持空間。通過在刀頭主體12上設置有管體夾持部，其中，管體夾持部具有用于夾持管料的管料夾持空間，這樣，可以將管料夾持在管料夾持空間內，并利用刀片11對管料進行切割。

為了能夠實現刀片11的徑向進給，如圖2所示，刀頭組件10還包括相互配合的推動塊13和安裝塊14，刀片11安裝在安裝塊14上，推動塊13與刀頭主體12連接；刀頭主體12沿其軸線可移動地設置，推動塊13在刀頭主體12的帶動下推動安裝塊14沿刀頭主體12的徑向移動以使刀片11進行進給運動。

優選地，安裝塊14具有驅動面，驅動面的延伸方向傾斜于管料的軸線，推動塊13與驅動面接觸以推動安裝塊14沿管料的徑向移動。這樣，推動塊13沿管料的軸線的運動時，可以推動安裝塊14沿管料的徑向移動。優選地，驅動面為弧形面，沿刀頭主體12的前進方向，弧形面逐漸靠近刀頭主體12的軸線傾斜。

為了能夠使旋轉驅動電機30驅動刀片11繞管料的軸線旋轉運動，如圖1所示，旋轉驅動電機30的輸出軸上設置有第一帶輪31，刀頭主體12上設置有第二帶輪80，第一帶輪31和第二帶輪80上套設有傳動帶90。

本實施例通過在旋轉驅動電機30的輸出軸上設置第一帶輪31，并在刀頭主體12上設置第二帶輪80，且第一帶輪31和第二帶輪80上套設有傳動帶90，可以實現旋轉驅動電機30對刀頭主體12驅動，從而實現刀片11的旋轉運動。

本發明還提供了一種管體加工設備，包括切管下料機構，切管下料機構為上述的切管下料機構。

從以上的描述中，可以看出，本發明上述的實施例實現了如下技術效果：

本發明的切管下料機構通過刀頭組件10、進給驅動電機20以及旋轉驅動電機30實現了對管料的切斷，其中，刀頭組件10具有用于切割管料的管壁的刀片11，進給驅動電機20與刀片11驅動連接，旋轉驅動電機30與刀片11驅動連接。在具體切斷過程中，通過進給驅動電機20推動刀片11朝向靠近管料的軸線的方向進給運動，且旋轉驅動電機30驅動刀片11繞管料的軸線旋轉運動，可以實現刀片11的旋轉運動以及進給運動，進而實現了對管料的切斷。可見，本發明利用進給驅動電機20驅動刀片11進給運動，可以比較方便地利用程序控制刀片11的進給量和進給速度，從而解決了現有技術中的對管料切斷的裝置不容易控制刀具的進給量的問題。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。