本發明涉及一種機器人焊接矩形變位機，屬于焊接設備領域。

背景技術：

焊接變位機是制造業焊接生產中實現半自動或全自動焊接的一種不可缺少的設備，在焊接領域把它劃為焊接輔機。近年來，焊接變位機在我國各個裝備制造領域取得較大的發展，獲得了廣泛的應用，而且需求量與日俱增，尤其是在采用機器人進行自動焊接的生產場合，焊接變位機已經成為與機器人互相配合的一種必不可少的生產工具。常用的變位機有單軸變位機、l型變位機、c型變位機、頭尾架變位機、傾翻變位機等，但是現有的變位機在回轉變位的焊接過程過經常出現移動的現象，使得焊接精度較差。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題在于：提供一種機器人焊接矩形變位機，它解決了現有變位機焊接精度較差的問題。

本發明所要解決的技術問題采取以下技術方案來實現：

一種機器人焊接矩形變位機，包括回轉機構、矩形臂、變位機支架、導向板、液壓裝置、下壓板和回轉臺，所述回轉機構通過軸與矩形臂一側的豎臂中部連接，所述變位機支架通過軸與矩形臂另一側的豎臂中部連接，所述矩形臂兩側的豎臂上部設置有導軌，所述導向板兩端設置有滑塊，導向板兩端的滑塊套在矩形臂兩側豎臂上部的導軌上，導向板在矩形臂兩側的導軌上下滑動，所述液壓裝置設置在矩形臂頂部，液壓裝置的液壓桿穿過矩形臂和導向板下端與下壓板連接，所述回轉臺固定在矩形臂下邊的橫臂上。

作為優選實例，所述回轉機構內部裝有伺服電機、伺服控制器、精密減速機和控制系統。

本發明的有益效果是：矩形臂比傳統的l形臂和c形臂的穩定性強，工作時不會搖動，矩形臂頂部設置液壓裝置，矩形臂兩側的豎臂上部設置有導軌，導向板隨液壓桿上下運動時，兩邊的滑塊可以在導軌上滑動，減少了阻力而且還有向下導向性，液壓桿下端連接有下壓板，對操作物件有壓制效果，回轉變位時防止操作物件移動，提高焊接精度。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明下壓板向下伸出的結構示意圖。

圖中：回轉機構1，矩形臂2，變位機支架3，導向板4，液壓裝置5，下壓板6，回轉臺7，導軌8，滑塊9，液壓桿10。

具體實施方式

為了對本發明的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

如圖1-圖2所示，一種機器人焊接矩形變位機，包括回轉機構1、矩形臂2、變位機支架3、導向板4、液壓裝置5、下壓板6和回轉臺7，回轉機構1通過軸與矩形臂2一側的豎臂中部連接，變位機支架3通過軸與矩形臂2另一側的豎臂中部連接，矩形臂2兩側的豎臂上部設置有導軌8，導向板4兩端設置有滑塊9，導向板4兩端的滑塊9套在矩形臂2兩側豎臂上部的導軌8上，導向板4在矩形臂2兩側的導軌8上下滑動，液壓裝置5設置在矩形臂2頂部，液壓裝置5的液壓桿10穿過矩形臂2和導向板4下端與下壓板6連接，回轉臺7固定在矩形臂2下邊的橫臂上，回轉機構1內部裝有伺服電機、伺服控制器、精密減速機和控制系統。

工作原理：本發明為機器人焊接矩形變位機，工作時回轉機構1為變位機提供驅動力，回轉機構1內部裝有伺服電機、伺服控制器、精密減速機和控制系統，工作時，將操作工件安裝在回轉臺7上，起動液壓裝置5，下壓板6通過導向板4導向向下運動，壓制住操作工件，防止操作工件移動，機器人開始焊接工作，矩形臂2通過回轉機構1進行翻轉變位，使任一方位的待焊焊縫，變到最理想的焊接位置，進行焊接作業，通過下壓板6的壓制效果，使在焊接過程中操作工件不會移動，提高了操作工件的穩定性，從而提高了焊接精度。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。

技術特征：

技術總結
本發明涉及一種機器人焊接矩形變位機，屬于焊接設備領域，包括回轉機構、矩形臂、變位機支架、導向板、液壓裝置、下壓板和回轉臺，所述回轉機構通過軸與矩形臂一側的豎臂中部連接，所述變位機支架通過軸與矩形臂另一側的豎臂中部連接，所述矩形臂兩側的豎臂上部設置有導軌，所述導向板兩端設置有滑塊，導向板兩端的滑塊套在矩形臂兩側豎臂上部的導軌上，所述液壓裝置設置在矩形臂頂部，液壓裝置的液壓桿穿過矩形臂和導向板下端與下壓板連接，所述回轉臺固定在矩形臂下邊的橫臂上，本發明設置通過導向板導向，液壓桿推動下壓板向下運動，對操作物件有壓制效果，回轉變位時防止操作物件移動，提高焊接精度。

技術研發人員：丁立德;馬修偉
受保護的技術使用者：庫卡智能機械江蘇有限公司
技術研發日：2017.02.24
技術公布日：2017.08.15