本發明涉及工業機械手臂設備技術領域，具體指一種物料抬升機械手臂。

背景技術：

目前，銑床如為加工較大徑度的金屬材料時，該金屬材料另一端也設有夾持座，以穩固夾持金屬材料，但若為裁切徑度較小的金屬材料時，需要將物料下方加墊多個定位塊，將物料抬升到一定高度，操作比較麻煩，且定位的高度調整麻煩，容易導致物料的水平度不高，再進行下一個加工動作，需要反復調試銑床的銑盤高度，耗費時間。

中國專利申請CN201410351522.6公開了公開了一種磨邊機機械手臂。這種磨邊機機械手臂，將工件從工作臺移至成品區，具有固定架，固定架上安裝有X向絲杠，X向絲杠上套設有滑軌，滑軌固定連接有拖板，拖板上設有機械大臂，拖板上固定安裝有第一氣缸，所述機械大臂垂直連接有機械小臂，機械小臂連接設有第二氣缸，所述機械小臂上設有吸附工件的吸盤，在機械小臂和吸盤之間設有旋轉氣缸。上述裝置提供了解決一些問題的方案，但是存在不能精確進行物料的抬升，且結構復雜，維護不方便問題。

技術實現要素：

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提供一種物料抬升機械手臂，克服現有技術的不足之處，設計合理，結構緊湊。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種物料抬升機械手臂，包括工作臺、連接架、上板、下板、滑塊、驅動機構、滑竿和伸縮臂，所述伸縮臂包括螺桿和套桿，所述套桿套設與所述螺桿上，所述螺桿的一端與所述驅動機構的大帶輪連接，另一端穿過所述滑塊與所述套桿螺紋連接，所述套桿的另一端與所述工作臺連接，所述滑竿穿過所述滑塊，且兩端分別與所述上板和下板連接，所述上板和下板分別固定設在所述連接架的內側，所述驅動機構固定設在所述下板上，并與所述螺桿轉動連接。

優選的，所述套桿內還設有螺紋槽，并與所述螺桿相適配。

優選的，所述驅動機構包括電機、同步帶、大帶輪和小帶輪，所述電機與所述小帶輪連接，并通過同步帶與所述大帶輪轉動連接，從而實現電機轉動時，帶動大帶輪轉動，從而實現螺桿的轉動，從而實現套桿的向上移動抬升。

優選的，所述滑竿有兩個，分別穿設在所述滑塊上，并與所述伸縮臂形成三角形位置關系，結構穩固。

優選的，還設有限位套桿，所述限位套桿通過螺栓固定設在所述滑塊的下方，并與所述螺桿螺紋連接。

優選的，還設有銑床，所述銑床的銑盤與所述工作臺相對設置。

優選的，所述連接架為L形，所述連接架通過螺栓與壓板連接，所述壓板設在所述銑床的底座的槽孔中，實現連接架與銑床的壓緊固定。

優選的，還設有蓋板，分別設在所述連接架的側邊，用于對內部機構的防護。

與現有技術相比，本發明的有益效果為：

本發明提供了一種物料抬升機械手臂，通過伸縮臂包括螺桿和套桿，套桿套設與螺桿上，螺桿的一端與驅動機構的大帶輪連接，另一端穿過滑塊與套桿螺紋連接，套桿的另一端與所述工作臺連接，滑竿穿過滑塊，且兩端分別與上板和下板連接，上板和下板分別固定設在連接架的內側，驅動機構固定設在下板上，并與螺桿連接，實現機床物料加工的抬升更加便捷，且結構簡單且實用，安全可靠，經濟實用，使用方便，效果好，適合廣泛推廣。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的安裝結構示意圖；

圖2為本發明的安裝內部結構示意圖；

圖3為本發明的內部結構安裝示意圖；

圖4為本發明的前視圖；

圖5為本發明的內部結構示意圖；

圖6為本發明的內部結構前視圖；

圖7為本發明的內部結構左視圖；

圖8為本發明的內部結構剖視圖；

圖中：1、工作臺；2、連接架；3、上板；4、下板；5、滑塊；6、驅動機構；6.1、電機；6.2、同步帶；6.3、大帶輪；6.4、小帶輪；7、滑竿；8、伸縮臂；8.1、螺桿；8.2、套桿；9、限位套桿；10、壓板；11、銑床；12、蓋板。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

圖1、圖2和圖3本發明的安裝結構示意圖，通過銑床11的銑盤與工作臺1相對設置，且連接架2為L形，連接架2通過螺栓與壓板10連接，壓板10設在銑床11的底座的槽孔中，安裝簡單，便于維修；還設有蓋板12，分別設在連接架2的側邊；通過伸縮臂8上的套桿8.2套設與螺桿8.1上，螺桿8.1的一端與驅動機構6的大帶輪連接，另一端穿過滑塊5與套桿8.2螺紋連接，套桿8.2的另一端與工作臺1連接，滑竿7穿過滑塊7，且兩端分別與上板3和下板4連接，上板3和下板4分別固定設在連接架2的內側，驅動機構6固定設在下板4上，并與螺桿8.1轉動連接，通過物料放置于工作臺1上，工作臺1的下方設有伸縮臂8，通過伸縮臂的上下移動，實現物料的物料抬升。

圖4、圖5、圖6、圖7和圖8為本發明的結構示意圖，套桿8.2內還設有螺紋槽，并與螺桿8.1相適配，驅動機構6的電機6.1與小帶輪6.4連接，并通過同步帶6.3與大帶輪6.3轉動連接；兩個滑竿7分別穿設在滑塊5上，并與伸縮臂8形成三角形位置關系；限位套桿9通過螺栓固定設在滑塊5的下方，并與螺桿8.1螺紋連接，通過驅動機構6的大帶輪帶動小帶輪6.4轉動，實現螺桿轉動由于套桿8.2套設與螺桿8.1上，從而實現套桿的上下移動，從而實現工作臺1的上下移動。

綜上，本發明提供了一種物料抬升機械手臂，通過伸縮臂包括螺桿和套桿，套桿套設與螺桿上，螺桿的一端與驅動機構的大帶輪連接，另一端穿過滑塊與套桿螺紋連接，套桿的另一端與所述工作臺連接，滑竿穿過滑塊，且兩端分別與上板和下板連接，上板和下板分別固定設在連接架的內側，驅動機構固定設在下板上，并與螺桿連接，實現機床物料加工的抬升更加便捷，且結構簡單且實用，安全可靠，經濟實用，使用方便，效果好，適合廣泛推廣。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。